嘉靖37年（公元1558年）11月，嘉靖皇帝派兵部主事唐順之前往浙江、南直隸和福建等地的沿海地區視察軍情和軍務，唐順之先在浙江視察近一個月后就回到了杭州。隨后唐順之被戚繼光請來新河幫忙練兵，和唐順之一同來的還有他的義女楊月娥，唐順之先把楊家槍法傳授給了戚繼光，戚繼光和唐順之相處幾天后，成為了一對忘年交。12月6日，戚家軍的監軍趙大河帶著新招的四千人義烏新兵回到新河。

第二天天還沒有亮，戚繼光和趙大河等人先帶領新軍跑60里的步，接著戚繼光和唐順之等人一起來到練兵的教場，觀看士兵們的訓練情況。到了晚上唐順之對戚繼光說：“元敬，我覺得早上士兵各自拿著武器訓練，這種方法抗擊倭寇是不行，因為浙江一帶的地形是山地和沼澤比較，所以我覺得可以用我寫的《武編》里的“鴛鴦伍”這種陣法來訓練戚家軍?！逼堇^光立刻明白唐順之這是要告訴他把兵器組合起來訓練，這樣就能很有效的抗擊倭寇，而且這種陣法適合浙江的地形，于是戚繼光思考了一下后把《武編》這本書打開，然后指著書里“鴛鴦伍”的圖說道：“先生，元敬我剛才思考了一下，要改進一下這種陣法，請看改進后的陣法總共是以12人為一隊，首先站在最前面的是隊長，隊長要手持戰旗或者長槍，隊長的后面是左右兩隊，兩隊的前方要分別站著一名盾牌手，這兩個盾牌手要分別手持長牌或者藤牌，并且打仗時這兩個盾牌手還要分別使用腰刀和倭寇近身作戰，接著盾牌手的后面元敬增加了兩個手持狼筅的士兵，這種武器的長度，元敬加長了一下，并把槍頭改造的更加鋒利，這樣可以抵御倭刀的進攻，狼筅手的身后我改成4個長槍手，他們是殺死倭寇的主要力量，隊伍的最后是兩個手持鏜鈀的士兵，負責打掃戰場，最后元敬再加上一名伙夫，如果遇到大戰，伙夫可以撤下，士兵們可以隨身攜帶干糧作戰，另外元敬覺得長槍手也可以隨時變成鳥銃手，這樣就可以使這種陣法的威力大大的加強。元敬明白先生的意思要按照這種陣法進行訓練和打仗，元敬現在改進了這種陣法，而且把陣法里沒有的狼筅也加了上去，這種陣法以后就改名叫‘鴛鴦陣’吧，先生，您覺得呢？”

唐順之聽完后高興地說道：“元敬，就按你說的辦。”

戚繼光隨后又把夫人王文英、沈睿、小弟戚繼美，以及楊文和胡守仁等將領叫來，然后戚繼光先對大家說了他和唐順之剛才的決定，接著就把鴛鴦陣的組成告訴了大家，并吩咐大家道：“諸位，以后訓練士兵和打仗就按照這種陣法進行。”

戚繼光又指著設計好的腰刀圖紙給大家說道：“諸位，請看這種腰刀，元敬取名叫‘戚家刀’，戚家刀比倭寇使用的倭刀要長一寸，此前我軍使用的是明刀比倭刀短，所以不能有效的與倭寇做戰，而且倭刀只能雙手握住進攻，而元敬設計的‘戚家刀’不僅可以雙手握住，也可以單手握住進攻，這樣一來，戚家刀就比倭刀和明刀都更加靈活，而且元敬把戚家刀的刀身設計成只能開前刃，不能開后刃，因為刀主要靠前面的刀尖制敵，揮砍劈刺都要靠它，而戚家刀之所以設計成不開后刃，是因為也可以握住刀身的后面，使長刀變成短刀，這樣可以用于防守敵人的進攻。”唐順之聽后贊嘆不已，戚繼光就吩咐沈睿和戚繼美馬上一起前去和鐵匠們連夜打造戚家刀。

到了12月11日唐順之要離開新河繼續南下視察時，唐順之把自己編寫的一些著作送給了戚繼光，接著唐順之把義女楊月娥留在軍中，因為他要楊月娥留下來幫忙訓練戚家軍，而且唐順之希望楊月娥能在軍中得到鍛煉，并且以后能夠成為一位巾幗英雄。最后和大家告完別后，在徐渭的陪同下唐順之開始繼續南下視察軍情，從此戚繼光和唐順之再也沒有見過面。嘉靖39年（公元1560年）3月，唐順之在通州和泰州沿海一帶視察海防時，突然舊病復發，于4月25日在泰州境內病逝，享年54歲。

12月12日，戚繼光來到校場后，先站在臺子上開始大聲地對四千名新軍說道：“本帥，今天就不廢話了，你們都是經過千挑萬選出來的，你們義烏人講團結，講同心協力，你們與其在黑暗的礦洞里沒日沒夜的勞動，還不如一起去殺倭寇，立戰功?！?

陳大成立即就和大家一起喊道：“我們愿意一直跟隨戚將軍去殺倭寇。”

戚繼光聽到后很滿意，繼續說道：“那我們戚家軍今天就誕生了，從現在開始大家就一起訓練，先軍官任命，楊文？”

楊文答：“末將在?！?

戚繼光說：任戚家軍先鋒主將。”

楊文回答：“得令?！?

接著戚繼光讓胡守仁擔任副將，并繼續兼任火器營把總一職，由于胡宗憲已經同意趙大河不再擔任義烏縣縣令，于是戚繼光讓趙大河正式擔任監軍一職，然后又讓樓楠（字良材）和沈舟擔任也擔任副將，并且都兼任傳令官，接著又讓陳大成和王如龍都擔任先鋒副將，吳惟忠任中軍主將，金科為衛隊長，朱玨為偵察小隊隊長，戚繼美和周能為偵察小隊副隊長，最后戚繼光讓沈睿擔任戚家軍的軍師。

公元1559年2月的一天中午，戚繼光在府邸對王文英說：“文英，相公我覺得戚家軍這支軍隊不能是自己的軍隊?！狈蛉送跷挠⒙牭狡堇^光這么說，于是疑惑地問戚繼光：“元敬，戚家軍這支軍隊不是你的軍隊，還能是誰的軍隊?”

戚繼光回答：“文英，你不能這么說，雖然戚家軍是我戚繼光建立的，但是絕對不是我戚繼光的軍隊，戚家軍是大明朝的軍隊?！?

王文英明白了丈夫的意思，于是問戚繼光：“元敬，你想怎么做？”

戚繼光說：“文英，我想寫一首軍歌，這樣能讓這種想法在大家的心里滿滿生根，并且還能鼓舞大家的士氣?！?

接著戚繼光立即開始動手寫軍歌的歌詞，寫完后戚繼光又把歌詞送到了擅長音律的徐渭那里，麻煩他把歌詞譜成曲，于是中國歷史上史料記載的第一首軍歌就這樣誕生了。

這首歌叫《凱歌》，軍歌的內容是這樣的：

“萬眾一心兮，群山可撼。惟忠與義兮，氣沖斗牛。主將親我兮，勝如父母干犯軍法兮，身號令明兮，賞罰信。赴水火兮，敢遲留！上報天子兮，下救黔首。殺盡倭奴兮，手足同仇?！?

胡宗憲看到徐渭把戚繼光的《凱歌》譜成曲后，徐渭對胡宗憲說：“大人，您看元敬寫的這首軍歌，文長覺得可以把它呈給皇上，因為這首歌曲可以看出元敬他不會擁兵自重，對朝廷是忠心的，而且還能讓你老師嚴嵩和嚴世蕃等人彈劾不成元敬?！痹瓉碓谝粋€月前京城里的嚴嵩和嚴世蕃等人得知戚繼光要自己組建軍隊，成立“戚家軍”的消息后，他們覺得這是扳倒戚繼光的好機會，于是他們上書彈劾戚繼光：“擁兵自重，有謀反之心?！彼孕煳继岢隹梢园选败姼琛背式o皇帝，嚴嵩和嚴世蕃等人就不能成功扳倒戚繼光了。

過了幾天這首《凱歌》就擺放在嘉靖皇帝的案頭上，嘉靖皇帝看后先是氣得直接把嚴嵩、嚴世蕃父子等人彈劾戚繼光的奏章朝嚴嵩和嚴世蕃扔了過去，然后氣憤地對這對父子倆說道：“嚴嵩，還有你嚴世蕃，你們這父子倆聯合其他大臣上書說戚繼光組建戚家軍是擁兵自重，反叛朝廷，現在戚繼光寫了一首軍歌，這首軍歌，足可以表明此人對國家的忠心，對朝廷忠心，朕相信有了戚繼光等英勇的將領，總有一天會讓倭寇不再侵犯我中華，所以我決定把戚繼光寫的這首軍歌的最后一句‘殺盡倭奴兮，手足同仇’改成‘殺盡倭奴兮，覓個封侯’?！苯又尉阜愿佬祀A，張居正馬上下去一起寫一封信給戚繼光：“徐階，你和張居正馬上退下，然后一起給戚繼光寫一封信，就說是朕說得，讓他把歌詞的最后一句改成朕剛才說得，你們現在就去辦?！毙祀A和張居正聽完后馬上退下，回去寫信給戚繼光。

嚴嵩（公元1480~1566年），字惟中，江西袁州府分宜（今江西省新余市分宜縣）人，明代著名的政治家，歷任吏部尚書和內閣首輔等職，嚴嵩身材魁梧，相貌堂堂，年輕時可以說是一位美男子，但是他擅專國政長達20年之久，是嘉靖時期著名的權臣、奸臣。

嚴世蕃（公元1513~1565年），字德球，號東樓，江西袁州府分宜（今江西省新余市分宜縣）人，內閣首輔嚴嵩之子，官至工部左侍郎，他雖然只有一只眼睛是好的，但是他能時常猜透嘉靖皇帝的心思，大家經常叫他“小閣老”。

經過這件事情后嚴嵩和嚴世蕃再也不敢輕易彈劾戚繼光了，后來戚繼光接到張居正寫的信后，把歌詞改好后迅速開始教大家唱《凱歌》。

徐階（公元1503~1583年），字子升，號少湖。松江府華亭縣（今上海市松江區）人。明代中期名臣，張居正的老師，嚴嵩父子倒臺后成為內閣首輔。

張居正（公元1525~1582年），字叔大，號太岳，湖廣荊州衛（今湖北省荊州市）人，現任兵部堂官，萬歷時期成為內閣首輔。

公元1561年2月，戚繼光的新軍已經練成，等待他們的將是幾場更為激烈的戰斗。