第2章 危化氣體物聯網監測定位關鍵問題

2.1 引言

從信號處理的角度來看，基于物聯網的氣體泄漏源監測定位問題本質上就是對氣體泄漏信號源位置及其他參數的分布式估計問題。氣體泄漏源釋放的物質在空氣中擴散與傳輸過程可用氣體擴散模型進行描述。在擴散模型基礎上，采用物聯網協作信息處理技術可對氣體泄漏源進行智能定位，其中氣體擴散模型是危化氣體監測定位算法實現的基礎。氣體泄漏在環境中的擴散運動具有流體運動模式的基本物理規律，這些規律可為氣體泄漏源定位研究提供理論依據。因此，基于物聯網的危化氣體泄漏監測定位需要運用流體物理與信號處理兩個不同的學科理論知識展開交叉研究，其通常涉及3個方面的問題。

（1）氣體擴散模型構建與選擇。

（2）基于物聯網的分布式信息融合算法。

（3）物聯網監測結點調度與路由規劃。

后兩者通常需要相互結合實現，可統稱為基于物聯網的智能協作信息處理框架。