本書系統地講述了物聯網智慧安監領域的基本理論、方法及其在危化品泄漏監管方面的應用。全書共分7章，第1、2章概述了危化品物聯網智慧監測定位的分類，綜述了物聯網危化氣體監測定位算法的研究現狀，給出了定位算法性能評價指標；第3章分析了危化品物聯網智慧監測定位所涉及的關鍵問題和實現方法，設計了監測定位系統；第4～7章探討了基于序貫分布式卡爾曼濾波、序貫最小均方差估計、能量均衡并行粒子濾波和高斯混合模型非線性濾波的危化氣體監測定位算法，推導了算法迭代公式，進行了計算機仿真。本書注重結構的完整性和內容的連續性，強調理論推導的連續性和語言描述的精煉性，力求從簡到繁、由淺入深、循序漸進。本書可供從事信息與自動化控制技術的廣大科技人員參考，也可作為信息與自動化工程學科研究生的教材。