序二

機器人技術自出現至今短短幾十年中，其發展取得長足進步，伴隨產業變革的興起和全球工業競爭格局的全面重塑，機器人產業發展越來越受到世界各國的高度關注，主要經濟體紛紛將發展機器人產業上升為國家戰略，提出“以先進制造業為重點戰略，以‘機器人’為核心發展方向”，并將此作為保持和重獲制造業競爭優勢的重要手段。

作為人類在利用機械進行社會生產史上的一個重要里程碑，工業機器人是目前技術發展最成熟且應用最廣泛的一類機器人。工業機器人現已廣泛應用于汽車及零部件制造、電子、機械加工、模具生產等行業以實現自動化生產線，并參與焊接、裝配、搬運、打磨、拋光、注塑等生產制造過程。工業機器人的應用，既保證了產品質量，提高了生產效率，又避免了大量工傷事故，有效推動了企業和社會生產力發展。作為先進制造業的關鍵支撐裝備，工業機器人影響著人類生活和經濟發展的方方面面，已成為衡量一個國家科技創新和高端制造業水平的重要標志。

當前，隨著勞動力成本上漲、人口紅利逐漸消失，生產方式向柔性、智能、精細轉變，我國制造業轉型升級迫在眉睫。全球新一輪科技革命和產業變革與我國制造業轉型升級形成歷史性交匯，我國已經成為全球最大的機器人市場。大力發展工業機器人產業，對于打造我國制造業新優勢、推動工業轉型升級、加快制造強國建設、改善人民生活水平具有深遠意義。

我國工業機器人產業迎來爆發性的發展機遇，然而，現階段我國工業機器人領域人才儲備數量嚴重不足，對企業而言，從工業機器人的基礎操作維護人員到高端技術人才普遍存在巨大缺口，缺乏經過系統培訓、能熟練安全應用工業機器人的專業人才。現代工業是立國的基礎，需要有與時俱進的職業教育和人才培養配套資源。

該系列圖書由江蘇哈工海渡教育科技集團有限公司聯合眾多高校和企業共同編寫完成。該系列圖書依托于哈爾濱工業大學的先進機器人研究技術，綜合企業實際用人需求，充分貫徹了現代應用型人才培養“淡化理論，技能培養，重在運用”的指導思想。該系列圖書既可作為應用型本科院校、職業院校工業機器人技術或機器人工程專業的教材，也可作為機電一體化、自動化專業開設工業機器人相關課程的教學用書；該系列圖書涵蓋了國際主流品牌和國內主要品牌機器人的入門實用、實訓指導、技術基礎、高級編程等，注重循序漸進與系統學習，強化學生的工業機器人專業技術能力和實踐操作能力。

該系列圖書“立足工業，面向教育”，有助于推進我國工業機器人技術人才的培養和發展，助力中國制造。

中國科學院院士

2017年6月