前言

機器人是先進制造業的重要支撐裝備，也是未來智能制造業的關鍵切入點，工業機器人作為機器人家族中的重要一員，是目前技術成熟、應用廣泛的一類機器人。工業機器人的研發和產業化應用是衡量科技創新和高端制造發展水平的重要標志之一。目前，工業機器人自動化生產線被大量使用在汽車、電子電器、工程機械等眾多行業，工業機器人的使用在保證產品質量的同時，改善了工作環境，提高了社會生產效率，有力推動了企業和社會生產力發展。

本書以KUKA機器人為主，結合工業機器人仿真系統和哈工海渡機器人學院的工業機器人技能考核實訓臺，遵循“由簡入繁，軟硬結合，循序漸進”的編寫原則，依據學生的學習需要科學設置知識點，結合實訓臺典型實例講解，倡導實用性教學，有助于激發學習興趣，提高教學效率，便于學生在短時間內全面、系統地了解工業機器人操作的常識。

工業機器人技術專業具有知識面廣、實操性強等顯著特點。為了提高教學效果，在教學方法上，建議采用啟發式教學，開放性學習，組織實操演練、小組討論；在學習過程中，建議結合本書配套的教學輔助資源，如機器人仿真軟件、六軸機器人實訓臺、教學課件及視頻素材、教學參考與拓展資料等。

本書由哈工海渡機器人學院的張明文任主編，王偉和顧三鴻任副主編，由霰學會主審，參加編寫的還有王璐歡、何定陽、潘士叔和李聞。全書由張明文統稿，具體編寫分工如下：王偉和顧三鴻編寫第1章~第4章；王璐歡和何定陽編寫第5章~第8章；潘士叔和李聞編寫第9章~第11章。本書在編寫過程中，得到了哈工大機器人集團和庫卡機器人（上海）有限公司的有關領導、工程技術人員，以及哈爾濱工業大學相關教師的鼎力支持與幫助，在此表示衷心的感謝！

由于編者水平有限，書中難免存在不足之處，敬請讀者批評指正。

編者

2019年6月