本書面向復(fù)雜環(huán)境和三維空間無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的部署問(wèn)題，對(duì)平面有向傳感器網(wǎng)絡(luò)的部署與優(yōu)化，以及空間無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的部署與目標(biāo)追蹤技術(shù)進(jìn)行研究。主要內(nèi)容包括：感知角度與感知半徑可變的節(jié)點(diǎn)感知模型；非均勻勢(shì)場(chǎng)和復(fù)雜區(qū)域的節(jié)點(diǎn)部署模型；覆蓋優(yōu)先的部署算法、連通優(yōu)先的部署算法和多中心部署算法等平面有向傳感器網(wǎng)絡(luò)部署算法；三維全向感知節(jié)點(diǎn)模型和三維有向感知節(jié)點(diǎn)模型；三維空間中任意曲面的部署模型、可移動(dòng)目標(biāo)模型、部署路徑模型。此外，本書還介紹了基于虛擬力理論的不同類型覆蓋算法，包括基于加權(quán)虛擬力算法，基于復(fù)雜路徑的自主部署算法以及基于移動(dòng)目標(biāo)追蹤的部署算法。