序一

現階段，我國制造業面臨資源短缺、勞動成本上升、人口紅利減少等壓力，而工業機器人的應用與推廣，將極大地提高生產效率和產品質量，降低生產成本和資源消耗，有效地提高我國工業制造競爭力。我國《機器人產業發展規劃（2016—2020年）》強調，機器人是先進制造業的關鍵支撐裝備和未來生活方式的重要切入點。廣泛采用工業機器人，對促進我國先進制造業的崛起，有著十分重要的意義?！皺C器換人，人用機器”的新型制造方式有效推進了工業轉型升級。

工業機器人作為集眾多先進技術于一體的現代制造業裝備，自誕生至今已經取得了長足進步。當前，新科技革命和產業變革正在興起，全球工業競爭格局面臨重塑，世界各國緊抓歷史機遇，紛紛出臺了一系列國家戰略：美國的“再工業化”戰略、德國的“工業4.0”計劃、歐盟的“2020增長”戰略等。伴隨機器人技術的快速發展，工業機器人已成為柔性制造系統（FMS）、自動化工廠（FA）、計算機集成制造系統（CIMS）等先進制造業的關鍵支撐裝備。

隨著工業化和信息化的快速推進，我國工業機器人市場已進入高速發展時期。國際機器人聯合會（IFR）統計顯示，截至2016年，我國已成為全球最大的工業機器人市場。未來幾年，我國工業機器人市場仍將保持高速的增長態勢。然而，現階段我國機器人技術人才匱乏，與巨大的市場需求嚴重不協調。從國家戰略層面而言，推進智能制造的產業化發展，工業機器人技術人才的培養首當其沖。

目前，許多應用型本科院校、職業院校和技工院校紛紛開設工業機器人相關專業，但普遍存在師資力量缺乏、配套教材資源不完善、工業機器人實訓裝備不系統、技能考核體系不完善等問題，導致無法培養出企業需要的專業機器人技術人才，嚴重制約了我國機器人技術的推廣和智能制造業的發展。江蘇哈工海渡教育科技集團有限公司依托哈爾濱工業大學，順應形勢需要，產、學、研、用相結合，組織企業專家和一線科研人員開展了一系列企業調研，面向企業需求，聯合高校教師共同編寫了該系列圖書。

該系列圖書具有以下特點。

（1）循序漸進，系統性強。該系列圖書從工業機器人的入門實用、技術基礎、實訓指導，到工業機器人的編程與高級應用，由淺入深，有助于系統學習工業機器人技術。

（2）配套資源，豐富多樣。該系列圖書配有相應的電子課件、視頻等教學資源，以及配套的工業機器人教學裝備，構建了立體化的工業機器人教學體系。

（3）通俗易懂，實用性強。該系列圖書言簡意賅，圖文并茂，既可用于應用型本科院校、職業院校和技工院校的工業機器人應用型人才培養，也可供從事工業機器人操作、編程、運行、維護與管理等工作的技術人員參考學習。

（4）覆蓋面廣，應用廣泛。該系列圖書介紹了國內外主流品牌機器人的編程、應用等相關內容，順應國內機器人產業人才發展需要，符合制造業人才發展規劃。

該系列圖書結合實際應用，教、學、用有機結合，有助于讀者系統學習工業機器人技術和強化、提高實踐能力。該系列圖書的出版發行，必將提高我國工業機器人專業的教學效果，全面促進我國工業機器人技術人才的培養和發展，大力推進我國智能制造產業變革。

中國工程院院士

2017年6月于哈爾濱工業大學