運動是肌肉以關節為中心帶動骨骼完成的，作為運動的中心，關節到底有多靈活，取決于它可以做幾個運動軸的運動。運動軸是指運動時骨骼所沿著移動的那條軸線，其中前后方向的水平線叫作矢狀軸；左右方向的水平線叫作冠狀軸；上下方向的垂線叫作垂直軸。關節沿著矢狀軸運動叫作收和展，比如五指張開稱為展，五指靠攏稱為收；關節沿著冠狀軸運動叫作屈和伸，比如手臂的彎曲和伸直；關節沿著垂直軸運動稱為旋轉，包括內旋和外旋，比如掌心朝上朝下的運動。還有環轉和移動，也是關節運動的方式，其中環轉是關節沿著兩條運動軸完成的。肩關節是我們身上最靈活的關節，它由肱骨的肱骨頭和肩胛骨的關節盂構成。在平時，我們的手臂能夠完成很多動作，如擺動、外展、抬舉，我們也可以聳肩擴胸，都是因為肩關節可以沿著3條運動軸運動，完成屈、伸、展、收、外旋、內旋、環轉7個動作。髖關節也可以沿著3條運動軸運動，如前后踢腿、內外擺腿等，但由于髖關節的特點以及周圍韌帶較多，運動幅度不及肩關節。除此之外，我們的身體中還有很多靈活的關節，比如手腕處的橈腕關節，可以沿著冠狀軸和矢狀軸運動，使得手掌可以進行屈伸和環轉；比如膝關節可以沿著冠狀軸和垂直軸運動，使得我們可以進行抬腿，用內腳背或外腳背踢球等。

正是由于這些靈活的關節，我們才能完成很多復雜的動作。由于關節的中間是充滿滑液的腔隙，只是通過周圍結締組織相連，所以在運動的時候很容易受傷，我們在運動的時候，一定要注意保護我們的關節。