直立行走是人類有別于其他靈長目動物的行走方式，也一直被認(rèn)為是人類開始出現(xiàn)的標(biāo)志，因為直立行走解放了雙手，人類可以用雙手來制造工具，開拓屬于自己的歷史。在漫長的進(jìn)化過程中，我們身體的哪些結(jié)構(gòu)是有利于直立行走的呢？

首先是我們的脊柱。脊柱是人體中軸的骨骼，由24塊椎骨（頸椎7塊、胸椎12塊、腰椎5塊）、1塊骶骨和1塊尾骨組成。脊柱上連接顱骨，下端連接髖骨，從側(cè)面看呈S形，有頸、胸、腰、骶4個生理彎曲，其中頸椎和腰椎向前凸，胸椎和骶椎向后凸。在人類直立行走的時候，這種S形的生理彎曲，在支撐顱骨的同時，就像一個彈簧，可以緩沖震蕩，增強(qiáng)行走的穩(wěn)定性。其次是我們的骨盆。骨盆由髖骨、骶骨和尾骨組成，顧名思義是呈盆狀立體結(jié)構(gòu)，對于承載我們的體重有很大的作用。然后是我們的下肢。人類的下肢骨骼粗壯，肌肉健碩，為直立行走提供了必要的支撐和力量。最后是我們的足部。足底較為寬厚，位于足中部的部分跖骨與足跟決定了一個平面，增強(qiáng)了足部的承重能力以及行走的穩(wěn)定性。而足弓，即腳底的拱形結(jié)構(gòu)，可以分散足部踝關(guān)節(jié)承受的重力，保證行走時足底支撐的穩(wěn)固性，同時也可以避免足底直接撞擊地面而造成的損傷。

脊柱與骨盆