1.1　固定翼無人機

固定翼無人機是一種以固定翼為主要飛行結構的無人機，類似于傳統飛機的設計，通過翼面產生升力來實現飛行。固定翼無人機通常具有較長的航程和飛行時間，并且能夠搭載較大型的機載設備和較高負載，適用于長距離偵察、地形測繪和農業監測等。

固定翼無人機通常采用電機或汽油機驅動螺旋槳旋轉，使飛機獲得前進的動力，當飛機向前運動時，機翼會產生向上的升力，當升力大于飛機自身重力后，便可起飛。固定翼無人機的飛行效率比多旋翼無人機更高，因此飛行距離更遠，飛行載重更大。圖1.1所示為某固定翼無人機。

固定翼無人機的優點如下。

① 長航程：固定翼無人機由機翼提供升力，可使用單一發動機作為動力源，通常具有較長的航程和飛行時間，能夠長時間停留在空中執行任務。

② 高速飛行：固定翼無人機飛行速度一般較快，能夠迅速覆蓋大范圍的區域，提高任務執行效率。

③ 較強的風險適應能力：由于其飛行方式和結構特點，固定翼無人機具有較強的風險適應能力，能夠在復雜的氣象條件下安全飛行，并且在失去動力后仍可通過滑翔提供一定升力進行迫降操作。

固定翼無人機的缺點如下。

① 不適合垂直起降，需要較大的起降空間：由于其固定翼結構，固定翼無人機不能像多旋翼無人機那樣垂直起降，通常需要較長的跑道或者滑行道進行起降，不適合在狹小的空間內飛行，部分輕型或小型固定翼無人機可采用手拋起飛的方式，但較大型的固定翼無人機則無法采用。

② 需要專業人員操作：固定翼無人機的飛行需要對飛機的副翼、升降舵、油門、方向舵進行綜合操作，操作難度相對較高，通常需要具有一定飛行技能和經驗的專業人員進行操作和控制。因此相比多旋翼無人機，它的學習難度更大，上手門檻更高。

固定翼無人機的用途如下。

① 長距離偵察：固定翼無人機可以長時間、長距離飛行，因此常被用于執行軍事偵察、邊境巡邏等任務。

② 地形測繪：固定翼無人機配備地形測繪設備后，可以高效地對地表進行測繪和建圖，廣泛應用于地理信息系統（Geographic Information System，GIS）等。

③ 農業監測：固定翼無人機配備紅外線和多光譜傳感器后，可以實現對農田的精準監測和施肥，提高農業生產效率。