前言

2023年中央經濟工作會議提出，打造生物制造、商業航天、低空經濟等若干戰略性新興產業……加快傳統產業轉型升級。所謂低空經濟，就是以民用有人駕駛和無人駕駛航空器為主，以載人載貨及其他作業場景低空飛行為牽引，輻射帶動相關領域融合發展的綜合性經濟形態。目前，無人機已經被廣泛應用在交通、物流、農業、應急救災等多個行業及領域。截至2023年，我國低空經濟規模超5000億元。低空經濟這一新的經濟形態已經成為拉動我國經濟增長的新動力之一。

當前，我國已成為全球領先的無人機制造和應用大國。我國無人機產業發展迅速，產品應用范圍廣泛，涉及農業、物流、影視拍攝、安防監控、測繪等多個領域。在民用無人機領域，我國無人機企業如大疆創新在全球市場占據了顯著份額，其產品因技術先進、性價比高而廣受歡迎。此外，其他公司如億航、零度智控等也在不斷拓展市場。

除了上述民用無人機研發的領軍企業，許多航模愛好者與發燒友也在自行設計、組裝屬于自己的無人機。本書作者在學習組裝無人機之初，發現網絡上各類無人機教程內容過于零散，且部分知識多年未更新或不適合零基礎的初學者學習，因此希望總結前人與作者自身的無人機組裝經驗，編寫一本方便初學者學習組裝四旋翼無人機的圖書。

本書以四旋翼無人機設計、組裝、調試為核心內容，介紹無人機的工作原理、組成、地面站調參流程、航線規劃流程與裝配過程等。本書共6章，第1章為引言，介紹常見的3種無人機；第2章介紹無人機工作原理與組成，簡單講解無人機機架、飛控系統及飛控輔助設備；第3章介紹無人機動力系統與遙控系統的參數及選配方法；第4章為PX4飛控與QGC地面站詳解，詳細介紹PX4飛控構成、PX4飛控與各部件安裝、QGC地面站簡介與安裝、飛控固件燒錄與傳感器校準等內容；第5章介紹QGC地面站高級應用，即如何使用 QGC 地面站的航線規劃功能為無人機規劃任務航線，并對無人機飛行模式進行介紹；第6章介紹四旋翼無人機組裝實戰，包括選購一臺無人機的材料以及組裝一臺無人機的完整步驟。

本書得到了國家重點研發計劃（編號：2020YFC1512000）的資助。