2.2.2　機架的作用及要求

無人機的機架是整架無人機的核心結構組件，用于實現多項關鍵功能，其主要作用如下。

① 提供安裝接口：機架是無人機上各種組件和部件（如電機、螺旋槳、飛控、電池等）的安裝平臺。通過機架上的安裝接口，這些組件可以被牢固地安裝在無人機上，確保它們的穩固性和安全性。

② 提供堅固的平臺：機架的主要作用之一是提供堅固的飛行平臺，以支撐和承載整個無人機的質量。它需要具有足夠的結構強度和剛性，以確保無人機在飛行中不會發生結構變形或破損。

③ 提供電源和信號線路管理：機架需要為無人機內部的電源和信號線路提供合適的管理和布局。良好的線路管理可以降低電路故障的風險，提高無人機的可靠性和穩定性。

④ 支持載荷攜帶能力：機架需要能夠支撐和攜帶各種載荷，如相機、傳感器、貨物等。因此，機架的結構和材料必須足夠穩固和可靠，以確保在攜帶載荷時不會發生結構損壞或失效。

為提供上述的功能，一款好的機架在設計研發階段就應該針對以下要求進行特殊設計。

① 輕量化設計：為了確保無人機的飛行性能和續航能力，機架的質量需要保持在一個較低的水平。所以在設計和制造機架時往往采用輕量化材料，并盡可能減少不必要的結構增重，以降低整個無人機的總質量。

② 空氣動力學設計：需要基于空氣動力學設計機架，以確保在飛行中產生的氣流不會對無人機的穩定性和控制性產生負面影響。優秀的空氣動力學設計可以降低風阻，提高飛行效率。

③ 易于維護和維修：機架應易于維護和維修，因為在無人機的使用過程中，機架可能會遭受撞擊或損壞，需要及時進行修復或更換。因此，機架的設計應盡量簡單，易于拆卸和更換損壞部件。

④ 支持定制和改裝：機架通常設計為模塊化結構，可以根據用戶的需求進行定制和改裝。例如，用戶可以根據需要更換不同尺寸的機架臂、調整安裝位置，甚至進行機架的升級和改造，以滿足不同應用場景的飛行需求。