第1章 引言

很高興你能打開這本書，如果你對四旋翼無人機感興趣，想要了解并自己親手組裝一架無人機，這本書會幫助你。你準備好探索這個充滿未知和精彩的領域了嗎？

讓我們一起來追溯一下無人機的發展歷程。電影當中的無人機看起來科技感十足，在軍事或者科幻題材的影片當中，我們經常能看到許多無人機出現的場景。例如，為了偵察情報，電影中的角色會使用形似蜻蜓或者蝴蝶的仿真無人機，它們可以穿梭在狹小的空間內，偵察情報；電影《流浪地球2》一開場也出現了令人震撼的“掠奪者”無人機群。

這些情境為無人機蒙上了一層科幻的色彩。實際上，無人機的發展歷程相當漫長。早在1917年，人們就試著制造了第一架無人機。當時，正處于第一次世界大戰期間，英國的卡德爾將軍和皮切爾將軍在1914年向英國軍事航空學會提出了一個大膽的設想：研制一種不用人駕駛，而用無線電操縱的小型飛機，使其能夠飛到敵方某一目標區域上空，進行轟炸。這個設想立即得到了當時英國軍事航空學會理事長大衛·亨德森爵士的支持。于是，由阿奇博爾德·洛教授率領的研制小組開始了研發工作。為了保密，該計劃被命名為“AT計劃”。經過多次試驗，研制小組首先研制出了一臺無線電遙控裝置。接著，飛機設計師杰弗里·德哈維蘭設計了一架小型單翼機，并將無線電遙控裝置安裝到這架小型飛機上。

于是，在1917年3月，世界上第一架無人駕駛飛機在英國皇家飛行訓練學校進行了第一次飛行試驗。然而，飛機剛起飛不久，發動機突然熄火，導致飛機失速墜毀。盡管第一次試驗失敗，但研制小組并沒有灰心，繼續進行無人機的研制。10年后，他們終于取得了成功。1927年，由洛教授參與研制的“喉”式單翼無人機在英國海軍“堡壘”號軍艦上成功地進行了試飛，該機以322千米/時的速度飛行了480千米。這一成就在當時引起了極大的轟動。雖然那時的無人機和現在的無人機相比，簡直就是“小巫見大巫”，但是，正是那些勇敢的嘗試，讓無人機技術逐漸走向成熟。

隨著科技的發展，無人機逐漸變得越來越智能化、多功能化。現在的無人機可以做的事情可不只是飛幾分鐘然后摔到地上。它們可以在天空中自如飛行，拍攝壯麗的風景，甚至還可以用于科學研究和救援行動。我們也不像洛教授的研制小組，歷時10年才能打造一臺無人機。本書將盡可能讓你快速了解無人機的基礎知識，手把手教你組裝一臺無人機，并親自操作，使它翱翔天際。

但在此之前，先讓我們來了解一下目前主流的無人機種類。