最新章節

• 參考文獻
• 7.2.6 無人化農業
• 7.2.5 智慧農業云服務平臺
• 7.2.4 大型智能農機協同作業技術
• 7.2.3 大數據、人工智能技術
• 7.2.2 電動拖拉機與電動農機具

• 參考文獻 更新時間：2024-05-14 09:53:19
• 7.2.6 無人化農業
• 7.2.5 智慧農業云服務平臺
• 7.2.4 大型智能農機協同作業技術
• 7.2.3 大數據、人工智能技術
• 7.2.2 電動拖拉機與電動農機具
• 7.2.1 智能傳感技術
• 7.2 農機智能技術展望
• 7.1.4 開放性
• 7.1.3 經濟性
• 7.1.2 可靠性
• 7.1.1 防護性
• 7.1 農機智能技術應用條件
• 第7章 農機智能技術的應用與展望
• 參考文獻
• 6.4.6 農機作業優化調度模塊
• 6.4.5 合作社管理模塊
• 6.4.4 精細化作業管理模塊
• 6.4.3 新機具推廣服務模塊
• 6.4.2 機具作業項目模塊
• 6.4.1 辦公自動化模塊
• 6.4 云服務平臺功能模塊
• 6.3.4 農機調度優化算法
• 6.3.3 作業面積精準測量技術
• 6.3.2 農機作業地塊數據模型的實現
• 6.3.1 農機作業地塊數據模型的構建
• 6.3 云服務平臺數據處理技術
• 6.2.4 對數據的挖掘支持能力
• 6.2.3 數據交換接口技術
• 6.2.2 工作流平臺技術
• 6.2.1 并發控制技術
• 6.2 云服務平臺網絡架構關鍵技術
• 6.1.2 技術架構
• 6.1.1 云服務平臺總體架構
• 6.1 云服務平臺概況
• 第6章 農機云服務平臺
• 參考文獻
• 5.7.3 籽棉產量監測系統
• 5.7.2 工況監測技術
• 5.7.1 采棉機關鍵部件
• 5.7 采棉機智能化技術
• 5.6.3 糧食烘干過程中水分檢測系統
• 5.6.2 微波在線式糧食水分檢測系統
• 5.6.1 微波水分檢測原理及特性
• 5.6 谷物水分微波在線傳感技術
• 5.5.3 谷物損失傳感器的應用
• 5.5.2 信號調理電路設計
• 5.5.1 傳感器設計
• 5.5 谷物收獲機損失在線傳感技術
• 5.4.3 測產系統設計
• 5.4.2 谷物水分測量研究方法
• 5.4.1 谷物質量流量測量方法
• 5.4 谷物收獲機實時產量傳感技術
• 5.3.2 喂入量預測試驗與分析
• 5.3.1 喂入量預測原理
• 5.3 喂入量監測
• 5.2.3 系統組成及應用
• 5.2.2 稻麥輪廓模型研究
• 5.2.1 激光探測原理
• 5.2 收獲邊界識別
• 5.1.3 聯合收割機關鍵工作部件監測裝置
• 5.1.2 影響聯合收割機工作性能的主要因素
• 5.1.1 聯合收割機監測系統需求
• 5.1 谷物聯合收割機工況智能測控技術
• 第5章 收獲機械智能化技術
• 參考文獻
• 4.5.7 油動單旋翼植保無人機發動機耐磨延壽技術
• 4.5.6 植保無人機智能作業技術
• 4.5.5 植保無人機線控制技術
• 4.5.4 植保無人機智能控制技術
• 4.5.3 植保無人機姿態感知技術
• 4.5.2 植保無人機典型控制系統
• 4.5.1 植保無人機基本組成及動力測試平臺
• 4.5 植保無人機技術與裝備
• 4.4.3 果園噴霧裝備
• 4.4.2 自走式噴桿噴霧機
• 4.4.1 牽引式噴桿噴霧機
• 4.4 地面施藥裝備與技術
• 4.3.5 精準變量噴霧控制系統
• 4.3.4 基于作業速度實時檢測的自動變量控制系統
• 4.3.3 脈沖寬度調制控制噴霧技術
• 4.3.2 藥液濃度調節式變量控制技術
• 4.3.1 壓力調節式變量控制技術
• 4.3 變量施藥控制技術
• 4.2.2 基于地理信息的變量施藥決策技術
• 4.2.1 基于傳感器的變量施藥決策技術
• 4.2 變量施藥決策技術
• 4.1.2 田間雜草識別方法
• 4.1.1 田間典型雜草識別
• 4.1 信息獲取與決策技術
• 第4章 植保機械智能化技術
• 參考文獻
• 3.4.4 整機應用
• 3.4.3 性能試驗
• 3.4.2 漏種檢測與自補償系統設計
• 3.4.1 漏播檢測補播原理與方案設計
• 3.4 馬鈴薯播種機智能化技術
• 3.3.4 試驗測試與結果分析
• 3.3.3 檢測裝置信號處理與采集
• 3.3.2 敏感單元確定
• 3.3.1 氣流輸送式漏播檢測裝置總體設計
• 3.3 氣流輸送式播種機智能化技術
• 3.2.3 播種深度控制技術
• 3.2.2 播種施肥自動控制技術
• 3.2.1 穴播種子智能檢測技術
• 3.2 穴播機智能化技術
• 3.1.3 種肥變量控制技術
• 3.1.2 顆粒肥料流量檢測技術
• 3.1.1 條播種子智能檢測技術
• 3.1 條播機智能化技術
• 第3章 施肥播種機智能化技術
• 參考文獻
• 2.6.5 模型參考自適應導航控制系統仿真分析與田間試驗
• 2.6.4 多模態自調整模糊控制器設計與仿真分析
• 2.6.3 滑動自校正導航控制系統與仿真分析
• 2.6.2 自調整模糊控制器與控制規則設計
• 2.6.1 多模變結構智能控制器與控制規則設計
• 2.6 導航控制器與控制系統設計
• 2.5.6 實時動態尋優軌跡規劃算法
• 2.5.5 基于SOA理論的改進純追蹤算法
• 2.5.4 多模變結構智能控制算法
• 2.5.3 基于純追蹤模型的路徑跟蹤控制算法
• 2.5.2 自適應模糊控制導航算法
• 2.5.1 模糊控制導航算法
• 2.5 導航路徑跟蹤控制算法
• 2.4.5 位姿雙閉環串級滑模路徑跟蹤控制方法
• 2.4.4 路徑跟蹤控制性能評價
• 2.4.3 履帶拖拉機調速系統數學模型
• 2.4.2 履帶拖拉機差速轉向系統數學模型
• 2.4.1 履帶拖拉機運動學模型
• 2.4 履帶拖拉機轉向控制技術
• 2.3.2 輪式拖拉機轉向系統控制模型
• 2.3.1 輪式拖拉機運動學模型
• 2.3 輪式拖拉機轉向控制技術
• 2.2.3 應用實例
• 2.2.2 多傳感器信息融合方法
• 2.2.1 拖拉機轉向特征分析
• 2.2 拖拉機姿態傳感技術
• 2.1.2 拖拉機驅動防滑控制理論及控制器設計方法
• 2.1.1 四輪驅動拖拉機模型
• 2.1 拖拉機打滑傳感技術
• 第2章 拖拉機自動導航技術
• 參考文獻
• 1.6 農機智能技術典型應用
• 1.5 智能農機服務平臺發展現狀
• 1.4 收割機智能化發展現狀
• 1.3 植保機智能化發展現狀
• 1.2 播種機智能化發展現狀
• 1.1.2 國內研究現狀
• 1.1.1 國外研究現狀
• 1.1 拖拉機自動導航技術發展現狀
• 第1章 農機智能技術概論
• 版權信息
• 封面

• 封面
• 版權信息
• 第1章 農機智能技術概論
• 1.1 拖拉機自動導航技術發展現狀
• 1.1.1 國外研究現狀
• 1.1.2 國內研究現狀
• 1.2 播種機智能化發展現狀
• 1.3 植保機智能化發展現狀
• 1.4 收割機智能化發展現狀
• 1.5 智能農機服務平臺發展現狀
• 1.6 農機智能技術典型應用
• 參考文獻
• 第2章 拖拉機自動導航技術
• 2.1 拖拉機打滑傳感技術
• 2.1.1 四輪驅動拖拉機模型
• 2.1.2 拖拉機驅動防滑控制理論及控制器設計方法
• 2.2 拖拉機姿態傳感技術
• 2.2.1 拖拉機轉向特征分析
• 2.2.2 多傳感器信息融合方法
• 2.2.3 應用實例
• 2.3 輪式拖拉機轉向控制技術
• 2.3.1 輪式拖拉機運動學模型
• 2.3.2 輪式拖拉機轉向系統控制模型
• 2.4 履帶拖拉機轉向控制技術
• 2.4.1 履帶拖拉機運動學模型
• 2.4.2 履帶拖拉機差速轉向系統數學模型
• 2.4.3 履帶拖拉機調速系統數學模型
• 2.4.4 路徑跟蹤控制性能評價
• 2.4.5 位姿雙閉環串級滑模路徑跟蹤控制方法
• 2.5 導航路徑跟蹤控制算法
• 2.5.1 模糊控制導航算法
• 2.5.2 自適應模糊控制導航算法
• 2.5.3 基于純追蹤模型的路徑跟蹤控制算法
• 2.5.4 多模變結構智能控制算法
• 2.5.5 基于SOA理論的改進純追蹤算法
• 2.5.6 實時動態尋優軌跡規劃算法
• 2.6 導航控制器與控制系統設計
• 2.6.1 多模變結構智能控制器與控制規則設計
• 2.6.2 自調整模糊控制器與控制規則設計
• 2.6.3 滑動自校正導航控制系統與仿真分析
• 2.6.4 多模態自調整模糊控制器設計與仿真分析
• 2.6.5 模型參考自適應導航控制系統仿真分析與田間試驗
• 參考文獻
• 第3章 施肥播種機智能化技術
• 3.1 條播機智能化技術
• 3.1.1 條播種子智能檢測技術
• 3.1.2 顆粒肥料流量檢測技術
• 3.1.3 種肥變量控制技術
• 3.2 穴播機智能化技術
• 3.2.1 穴播種子智能檢測技術
• 3.2.2 播種施肥自動控制技術
• 3.2.3 播種深度控制技術
• 3.3 氣流輸送式播種機智能化技術
• 3.3.1 氣流輸送式漏播檢測裝置總體設計
• 3.3.2 敏感單元確定
• 3.3.3 檢測裝置信號處理與采集
• 3.3.4 試驗測試與結果分析
• 3.4 馬鈴薯播種機智能化技術
• 3.4.1 漏播檢測補播原理與方案設計
• 3.4.2 漏種檢測與自補償系統設計
• 3.4.3 性能試驗
• 3.4.4 整機應用
• 參考文獻
• 第4章 植保機械智能化技術
• 4.1 信息獲取與決策技術
• 4.1.1 田間典型雜草識別
• 4.1.2 田間雜草識別方法
• 4.2 變量施藥決策技術
• 4.2.1 基于傳感器的變量施藥決策技術
• 4.2.2 基于地理信息的變量施藥決策技術
• 4.3 變量施藥控制技術
• 4.3.1 壓力調節式變量控制技術
• 4.3.2 藥液濃度調節式變量控制技術
• 4.3.3 脈沖寬度調制控制噴霧技術
• 4.3.4 基于作業速度實時檢測的自動變量控制系統
• 4.3.5 精準變量噴霧控制系統
• 4.4 地面施藥裝備與技術
• 4.4.1 牽引式噴桿噴霧機
• 4.4.2 自走式噴桿噴霧機
• 4.4.3 果園噴霧裝備
• 4.5 植保無人機技術與裝備
• 4.5.1 植保無人機基本組成及動力測試平臺
• 4.5.2 植保無人機典型控制系統
• 4.5.3 植保無人機姿態感知技術
• 4.5.4 植保無人機智能控制技術
• 4.5.5 植保無人機線控制技術
• 4.5.6 植保無人機智能作業技術
• 4.5.7 油動單旋翼植保無人機發動機耐磨延壽技術
• 參考文獻
• 第5章 收獲機械智能化技術
• 5.1 谷物聯合收割機工況智能測控技術
• 5.1.1 聯合收割機監測系統需求
• 5.1.2 影響聯合收割機工作性能的主要因素
• 5.1.3 聯合收割機關鍵工作部件監測裝置
• 5.2 收獲邊界識別
• 5.2.1 激光探測原理
• 5.2.2 稻麥輪廓模型研究
• 5.2.3 系統組成及應用
• 5.3 喂入量監測
• 5.3.1 喂入量預測原理
• 5.3.2 喂入量預測試驗與分析
• 5.4 谷物收獲機實時產量傳感技術
• 5.4.1 谷物質量流量測量方法
• 5.4.2 谷物水分測量研究方法
• 5.4.3 測產系統設計
• 5.5 谷物收獲機損失在線傳感技術
• 5.5.1 傳感器設計
• 5.5.2 信號調理電路設計
• 5.5.3 谷物損失傳感器的應用
• 5.6 谷物水分微波在線傳感技術
• 5.6.1 微波水分檢測原理及特性
• 5.6.2 微波在線式糧食水分檢測系統
• 5.6.3 糧食烘干過程中水分檢測系統
• 5.7 采棉機智能化技術
• 5.7.1 采棉機關鍵部件
• 5.7.2 工況監測技術
• 5.7.3 籽棉產量監測系統
• 參考文獻
• 第6章 農機云服務平臺
• 6.1 云服務平臺概況
• 6.1.1 云服務平臺總體架構
• 6.1.2 技術架構
• 6.2 云服務平臺網絡架構關鍵技術
• 6.2.1 并發控制技術
• 6.2.2 工作流平臺技術
• 6.2.3 數據交換接口技術
• 6.2.4 對數據的挖掘支持能力
• 6.3 云服務平臺數據處理技術
• 6.3.1 農機作業地塊數據模型的構建
• 6.3.2 農機作業地塊數據模型的實現
• 6.3.3 作業面積精準測量技術
• 6.3.4 農機調度優化算法
• 6.4 云服務平臺功能模塊
• 6.4.1 辦公自動化模塊
• 6.4.2 機具作業項目模塊
• 6.4.3 新機具推廣服務模塊
• 6.4.4 精細化作業管理模塊
• 6.4.5 合作社管理模塊
• 6.4.6 農機作業優化調度模塊
• 參考文獻
• 第7章 農機智能技術的應用與展望
• 7.1 農機智能技術應用條件
• 7.1.1 防護性
• 7.1.2 可靠性
• 7.1.3 經濟性
• 7.1.4 開放性
• 7.2 農機智能技術展望
• 7.2.1 智能傳感技術
• 7.2.2 電動拖拉機與電動農機具
• 7.2.3 大數據、人工智能技術
• 7.2.4 大型智能農機協同作業技術
• 7.2.5 智慧農業云服務平臺
• 7.2.6 無人化農業
• 參考文獻 更新時間：2024-05-14 09:53:19