第1章 農機智能技術概論

農機作業環境復雜多變、作業類型多、負載變化大，應用智能控制技術可以保證農機裝備適應多變的作業環境和作業類型。國外農業生產的機械化和農業機械的智能化研究開始較早，目前，歐、美、日等發達國家基本實現了全面機械化，所生產的智能化農機裝備也達到了較高的水平，對于提升生產效率、降低作業成本起到了較大的作用。近年來，國內對智能農機裝備的研究越來越重視，但總體上處于研發階段，高端產品種類偏少，智能化程度不高，且尚未實現規模化推廣應用，與發達國家差距較大。

智能控制技術根據不同發展階段可劃分為基于專家系統的智能控制、分層遞階控制、模糊邏輯控制、神經網絡控制四大類，研究領域主要包括變工況系統作業參數自適應優化控制、關鍵部件（如發動機、動力換擋裝置）的智能控制與健康管理、無人駕駛與自主作業及多機協調非線性智能控制等。隨著計算機和微電子技術的快速發展，以及農業生產精準化的迫切需求，信息技術、智能控制與傳感技術及網絡通信技術等智能化技術逐步與農業機械相融合，并在農業生產中發揮著越來越重要的作用。應用物聯網、云計算、大數據等技術的智能云服務平臺是智能農機裝備的一個重要研究方向，基于云平臺的智能農機裝備能夠充分利用各種實時和歷史農業信息，實現作業高效精準、降本增產、安全可靠等，智能農機裝備已經成為農業機械升級發展的必然方向。