以絲綢、香料、帝國為象征的亞洲大陸，充滿迷人魅力，一直激發著人類的想象與向往，如今這種魅力更因其文化和政治的重要性而愈發強烈。東方人和西方人一直出于各種目的、通過不同方式進行著對這片大陸的探索，留下珍貴的文字記錄。本書摘錄這些亞洲“發現”者的旅行文字，古希臘、羅馬經典文獻中對東方的描述，張騫、法顯、玄奘、丘處機的西行事跡，馬可·波羅與西方傳教士、貿易者在東方的新奇見聞，19世紀以來肩負西方帝國使命的絕地之行，本書跨越時空，將人類探索與“發現”亞洲的數千年歷史濃縮展現。歐文·拉鐵摩爾，這位曾經充滿探索亞洲浪漫理想的青年，從中國邊疆游歷中成長起來的“徒步歷史學家”，富有傳奇經歷、與中國有著深厚淵源的學者，在多年田野調查經歷與豐富文獻積累的基礎上，與妻子埃莉諾整理篩選出歷史上那些“發現”亞洲的著名人物與游記，他們的學術智慧與獨特的人生經歷，造就了這部獨特的作品。