公元234年，諸葛亮率軍征伐魏國(guó)，魏國(guó)派司馬懿（字仲達(dá)）領(lǐng)兵迎戰(zhàn)。雙方對(duì)陣于渭南五丈原（今陜西武功）。諸葛亮因操勞過(guò)度，病死在軍中。臨終前，諸葛亮料到他死后蜀軍要撤軍，司馬懿可能會(huì)追擊，因此，他對(duì)姜維和楊儀說(shuō)了一條“返魂計(jì)”。

諸葛亮死后，姜維和楊儀下令撤軍。司馬懿聞?dòng)嵚受姀暮竺孀穪?lái)。姜維得到報(bào)告，就按照諸葛亮臨終前的吩咐，命令大軍調(diào)轉(zhuǎn)軍旗，擂起戰(zhàn)鼓，叫士兵把諸葛亮生前乘坐的四輪車，安置在中軍最顯眼的部位，和大軍一起前進(jìn)。

司馬懿發(fā)現(xiàn)蜀軍突然調(diào)轉(zhuǎn)行軍方向，又看到了諸葛亮的四輪車，不由大吃一驚，繼而懷疑蜀軍傳出諸葛亮病死的消息不是真的，認(rèn)為蜀軍撤退是諸葛亮的一項(xiàng)計(jì)謀，便不敢交戰(zhàn)，急令撤軍。

姜維看到司馬懿撤軍，又命令大軍調(diào)轉(zhuǎn)方向，進(jìn)入斜谷停駐下來(lái)。這時(shí)，姜維才向全軍通報(bào)軍師病死的消息。當(dāng)?shù)氐睦习傩罩懒诉@件事，就編了一句順口溜：“死諸葛嚇走生仲達(dá)”。