皮卡

全書主角。一個還沒出生就讓爸媽操碎心的男孩。調皮得讓家人頭疼，善良和勇敢也讓他贏得了很多朋友。

四姑

不太像姑姑，更像一個姐姐，皮卡一和她在一起，不由自主就安靜下來。

花兒

皮卡鄉下的小伙伴，小時候被皮卡的嚎叫嚇得差點掉了魂，長大了卻勇敢得能幫皮卡報仇。

矮鬼

皮卡鄉下曾經的小伙伴，大名叫李大鵬，卻被人們一直稱為傻子、矮鬼。他是皮卡記憶里永遠遺憾的一位朋友。

奶奶

皮卡最大的保護神。有世上一切奶奶的優點：慈祥、勤勞。也有一切奶奶的缺點：耳根軟，見不得孫子受委曲。

爺爺

鄉下小學的校長，皮卡最初的精神熏陶者。受人尊敬，素有威嚴，可在皮卡面前，一切都是“浮云”。

周五爺

油麻地的養鴨人。非常喜歡皮卡，差點兒被皮卡的走失嚇暈過去。

怪鴨

被周五爺救的一只鴨子。不僅會飛，而且好像會思考，曾將迷路的皮卡引回去。