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自動控制理論（非自動化專業(yè)）
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本書系統(tǒng)全面地介紹了經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容，主要包括：自動控制概論、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性系統(tǒng)的時域分析法、線性系統(tǒng)的根軌跡法、線性系統(tǒng)的頻域分析法、線性系統(tǒng)的綜合與校正、采樣控制系統(tǒng)。同時，介紹了Matlab軟件在自動控制系統(tǒng)仿真中的基本應(yīng)用。為便于讀者深入理解本書的重要概念，每章都選配了一定數(shù)量的習(xí)題并提供部分參考答案。
目錄(65章)
倒序
- 封面
- 版權(quán)信息
- 前言
- 第1章 自動控制概論
- 1.1 自動控制與自動控制系統(tǒng)的基本概念
- 1.2 自動控制系統(tǒng)示例
- 1.3 自動控制系統(tǒng)的分類
- 1.4 對控制系統(tǒng)的基本要求
- 習(xí)題
- 第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
- 2.1 自動控制系統(tǒng)微分方程的建立
- 2.2 非線性微分方程的線性化
- 2.3 傳遞函數(shù)
- 2.4 控制系統(tǒng)的方框圖和傳遞函數(shù)
- 2.5 信號流圖和梅遜公式
- 2.6 脈沖響應(yīng)
- 2.7 MATLAB在本章中的應(yīng)用
- 習(xí)題
- 第3章 線性系統(tǒng)的時域分析法
- 3.1 系統(tǒng)時間響應(yīng)的性能指標(biāo)
- 3.2 一階系統(tǒng)的時域響應(yīng)
- 3.3 二階系統(tǒng)的時域響應(yīng)
- 3.4 高階系統(tǒng)的時域響應(yīng)
- 3.5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
- 3.6 線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計算
- 3.7 MATLAB在本章中的應(yīng)用
- 習(xí)題
- 第4章 線性系統(tǒng)的根軌跡法
- 4.1 根軌跡法的基本概念
- 4.2 根軌跡的繪制
- 4.3 控制系統(tǒng)性能的根軌跡分析
- 4.4 MATLAB在繪制根軌跡圖中的應(yīng)用
- 習(xí)題
- 第5章 頻域分析法
- 5.1 頻率特性的一般概念
- 5.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
- 5.3 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性
- 5.4 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)及穩(wěn)定裕量
- 5.5 系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性和性能指標(biāo)
- 5.6 頻率特性分析系統(tǒng)的性能
- 5.7 MATLAB在頻域特性分析中的應(yīng)用
- 習(xí)題
- 第6章 線性系統(tǒng)的綜合與校正
- 6.1 系統(tǒng)校正基礎(chǔ)
- 6.2 基本控制規(guī)律
- 6.3 超前校正參數(shù)的確定
- 6.4 滯后校正參數(shù)的確定
- 6.5 滯后-超前校正參數(shù)的確定
- 6.6 按系統(tǒng)期望頻率特性確定串聯(lián)校正參數(shù)
- 6.7 反饋校正參數(shù)的確定
- 6.8 MATLAB在本章中的應(yīng)用
- 習(xí)題
- 第7章 采樣控制系統(tǒng)
- 7.1 基本概念
- 7.2 采樣過程與采樣定理
- 7.3 采樣信號保持器
- 7.4 z變換
- 7.5 采樣系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
- 7.6 采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
- 7.7 采樣系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
- 7.8 采樣系統(tǒng)動態(tài)性能估算
- 7.9 MATLAB在本章中的應(yīng)用
- 習(xí)題
- 參考答案
- 參考文獻(xiàn) 更新時間：2018-12-28 22:50:55
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