第2章 控制系統的數學模型

本章的內容較多，主要介紹利用微分方程來描述系統的動態過程；在零初始狀態下，對系統的輸出量和輸入量進行拉氏變換，導出傳遞函數；利用傳遞函數求解系統的特征參數；重點介紹典型環節的傳遞函數及其計算，系統框圖和信號流圖的建立以及等效變換和梅遜公式的應用。

本章主要內容：

●系統微分方程的建立；

●傳遞函數的定義和性質；

●系統框圖的建立和等效變換；

●信號流圖和梅遜公式。