前言

隨著科學技術的不斷發展，自動控制技術已廣泛應用于工業、農業、交通、生命學科、國防裝備、航空航天和科學實踐的各個領域，極大地提高了整個社會的勞動生產率，改善了人們的勞動條件，推動和促進了現代社會的快速發展。在當今社會，自動控制技術可以說無處不在，無時不有，與相關領域技術相融合又產生了許多新的專業學科。“自動控制理論”是專門研究有關自動控制系統的基本概念、基本原理和基本方法的一門課程，不僅是高等院校自動化專業主修的專業基礎課，同時也是與自動化相關專業必修的專業基礎課程。

為了適應廣大高校非自動化專業學生學習的要求，我們編寫的“自動控制理論”一書更注重于：經典控制技術和控制理論的基本概念、基本原理和基本方法；控制技術與相關行業技術的融合與應用；利用計算機輔助設計方法解決自動控制領域的一些系統分析和設計問題。書中系統全面地介紹了經典控制理論的基本內容，主要包括：自動控制概論、控制系統的數學模型、線性系統的時域分析法、線性系統的根軌跡法、線性系統的頻域分析法、線性系統的綜合與校正、采樣控制系統。同時，介紹了MATLAB軟件在自動控制系統仿真中的基本應用。為了便于讀者深入理解本書所述的重要概念，每章都選配了一定數量的習題并提供部分參考答案。

本書可作為高等院校本科非自動化專業及相近專業的“自動控制理論”或類似課程的教材，也可作為各類院校專科層次相關專業類似課程的選用教材，并可作為電子信息類或其他與控制有關專業工程技術人員的參考書。

本書由華北水利水電學院陳建明任主編，鄭州航空工業管理學院何琳琳、鄭州輕工業學院姜素霞任副主編，王偉生、郭廣頌、王成鳳任參編。具體分工如下：第1～2章和第3章的1～4節由陳建明編寫；第3章的5～7節和第4章由姜素霞編寫；第5章由何琳琳編寫；第6章由王偉生編寫；第7章由郭廣頌編寫；王成鳳同志負責部分習題的編寫和全書文檔的編輯工作。全書由陳建明統稿、定稿，并由華北水利水電學院丘道尹教授審閱。

本書提供配套的電子課件，讀者可登錄華信教育資源網： www.huaxin.edu.cn或www.hxedu.com.cn，注冊后免費下載。

由于作者水平所限，難免存在錯漏之處，懇切希望同行專家、學者及讀者提出寶貴意見，以便今后改進、提高。作者E-mail：cjmhs5@sina.com。

陳建明

2009年6月