習題

1-1 如圖1-13所示是液位自動控制系統原理示意圖。在任何情況下，都希望液面高度C維持不變，試說明系統工作原理，并畫出系統方框圖。

1-2 設兩種直流電動機轉速控制系統如圖1-14所示，分別簡述其工作原理，并畫出系統方框圖。

1-3 如圖1-15所示是倉庫大門自動控制系統的原理示意圖，試說明系統自動控制大門開閉的工作原理，并畫出系統方框圖。

1-4 如圖1-16所示的是電爐溫度控制系統的原理示意圖。試分析系統保持電爐溫度恒定的工作過程，并指出系統的被控對象、被控量及各部件的作用，最后畫出系統方框圖。

1-5 圖1-17為水溫控制系統示意圖，冷水在熱交換器中由通入的蒸氣加熱，從而得到一定溫度的熱水。冷水流量變化用流量計測量。試繪制系統方框圖，并說明為了保持熱水溫度為期望值，系統是如何工作的。系統的被控對象和控制裝置各是什么？

1-6 如圖1-18所示的是一晶體管穩壓電源電路圖。試說明哪個是給定量、被控量、反饋量和擾動量，并畫出系統方框圖，說明其自動調節過程。

1-7 下列各式是描述系統的微分方程，其中c（t）為輸出量，r（t）為輸入量，試判斷哪些是線性定常或時變系統，哪些是非線性系統。