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Adaptive AUTOSAR平臺(tái)與車用高性能控制器開發(fā)
最新章節(jié)：
封底
本書以智能駕駛為背景，面向廣大汽車軟件人員對(duì)學(xué)習(xí)汽車軟件技術(shù)的需求，基于國際領(lǐng)先的ETAS公司AP平臺(tái)與恩智浦S32G高性能車載計(jì)算芯片，對(duì)汽車電子電氣架構(gòu)以及車載高性能控制器的軟件開發(fā)進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。本書首先講述了汽車電控系統(tǒng)的發(fā)展以及AP規(guī)范的基本概念，結(jié)合智能駕駛域控制器所面臨的安全問題，以AP方法論為線索，層層遞進(jìn)闡述智能駕駛控制器所需的技術(shù)要點(diǎn)、開發(fā)細(xì)節(jié)與實(shí)踐方式，通過示例全面展示了控制器軟件開發(fā)的具體流程與方法，旨在以開發(fā)者的視角深度剖析AUTOSAR方法論的具體實(shí)施過程。本書可作為汽車軟件工程師或相關(guān)行業(yè)從業(yè)人員的參考書，也可供汽車電子相關(guān)專業(yè)學(xué)生以及對(duì)智能駕駛技術(shù)感興趣的人參考閱讀。
目錄(188章)
倒序
- 封面
- 版權(quán)信息
- 前言
- 第1章 汽車電控系統(tǒng)的發(fā)展與Adaptive AUTOSAR平臺(tái)
- 1.1 汽車電控系統(tǒng)簡介
- 1.1.1 汽車電控系統(tǒng)的歷史
- 1.1.2 汽車電控系統(tǒng)發(fā)展前沿
- 1.1.3 域控制器發(fā)展
- 1.2 AUTOSAR的起源及發(fā)展
- 1.2.1 AUTOSAR的誕生與目標(biāo)
- 1.2.2 AUTOSAR的發(fā)展歷程
- 1.2.3 AUTOSAR方法論
- 1.3 Adaptive AUTOSAR——面向高性能車用控制器的新軟件平臺(tái)
- 1.3.1 AP的應(yīng)用范圍及對(duì)象
- 1.3.2 AP（自適應(yīng)平臺(tái)）與CP（經(jīng)典平臺(tái)）的對(duì)比
- 第2章 Adaptive AUTOSAR的架構(gòu)與組成
- 2.1 AP架構(gòu)總覽
- 2.1.1 邏輯架構(gòu)
- 2.1.2 物理架構(gòu)
- 2.2 AP的運(yùn)行環(huán)境及操作系統(tǒng)
- 2.2.1 運(yùn)行環(huán)境概述
- 2.2.2 POSIX操作系統(tǒng)需求
- 2.2.3 操作系統(tǒng)的調(diào)度需求
- 2.2.4 內(nèi)存管理需求
- 2.2.5 設(shè)備管理需求
- 2.2.6 車載網(wǎng)絡(luò)需求
- 2.3 AP標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范功能集群
- 2.3.1 執(zhí)行管理
- 2.3.2 狀態(tài)管理
- 2.3.3 通信管理
- 2.3.4 診斷管理
- 2.3.5 持久化
- 2.3.6 時(shí)間同步
- 2.3.7 網(wǎng)絡(luò)管理
- 2.3.8 更新和配置管理
- 2.3.9 身份和訪問管理
- 2.3.10 加密模塊
- 2.3.11 日志和追蹤
- 2.3.12 安全管理
- 2.3.13 核心類型
- 第3章 智能駕駛域控制器的安全規(guī)范
- 3.1 安全——智能駕駛汽車的最終目標(biāo)之一
- 3.2 功能安全
- 3.2.1 功能安全管理
- 3.2.2 系統(tǒng)級(jí)產(chǎn)品研發(fā)
- 3.2.3 硬件級(jí)產(chǎn)品開發(fā)
- 3.2.4 軟件級(jí)產(chǎn)品開發(fā)
- 3.3 信息安全
- 3.3.1 汽車信息安全規(guī)范介紹
- 3.3.2 其他標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范
- 3.3.3 硬件安全
- 3.3.4 安全啟動(dòng)
- 3.3.5 數(shù)據(jù)安全存儲(chǔ)
- 3.3.6 車內(nèi)安全通信
- 3.3.7 安全刷寫
- 3.3.8 安全診斷
- 3.3.9 日志安全
- 3.3.10 預(yù)期功能安全
- 3.3.11 ISO 21448 制定過程和計(jì)劃
- 3.3.12 應(yīng)用實(shí)例
- 第4章 ETAS Adaptive AUTOSAR解決方案
- 4.1 ETAS解決方案——RTA-VRTE
- 4.1.1 ETAS Adaptive AUTOSAR應(yīng)用工具——RTA-VRTE
- 4.1.2 軟件安裝及使用
- 4.1.3 RTA-VRTE功能集群簡介
- 4.1.4 AP AUTOSAR編輯器
- 4.1.5 構(gòu)建系統(tǒng)
- 4.1.6 文件系統(tǒng)
- 4.1.7 目標(biāo)ECU
- 4.1.8 工程部署
- 4.1.9 在RTA-VRTE運(yùn)行程序
- 4.2 工具組成
- 4.2.1 工程管理
- 4.2.2 應(yīng)用程序設(shè)計(jì)編輯器
- 4.2.3 機(jī)器和功能組編輯器
- 4.2.4 執(zhí)行編輯器
- 4.2.5 網(wǎng)絡(luò)IP配置編輯器
- 4.2.6 實(shí)例清單編輯器
- 4.2.7 持久性部署創(chuàng)建向?qū)?/span>
- 4.2.8 基于數(shù)據(jù)的配置工具
- 4.2.9 Proxy/SkeIeton生成工具
- 4.2.10 平臺(tái)健康生成器
- 4.2.11 互用性設(shè)計(jì)器
- 4.3 ETAS ESCRYPT
- 第5章 Adaptive AUTOSAR運(yùn)行環(huán)境的準(zhǔn)備及配置
- 5.1 虛擬機(jī)準(zhǔn)備
- 5.1.1 選擇磁盤映像類型
- 5.1.2 提升RTA-VRTE SK性能
- 5.1.3 壓縮磁盤映像
- 5.1.4 擴(kuò)展磁盤映像的大小
- 5.2 配置代理服務(wù)器
- 5.2.1 配置代理服務(wù)器步驟
- 5.2.2 配置Synaptic包管理器
- 5.2.3 使用本地身份驗(yàn)證代理
- 5.2.4 為多個(gè)源配置apt和synaptic
- 5.3 硬件準(zhǔn)備
- 5.3.1 硬件概述
- 5.3.2 在硬件上調(diào)試和配置
- 5.3.3 使用Yocto項(xiàng)目構(gòu)建系統(tǒng)
- 5.3.4 使用NXP-S32V234
- 5.3.5 使用瑞薩R-Car H3
- 5.3.6 使用i.MX 8MQuad評(píng)估工具包
- 5.3.7 獨(dú)立系統(tǒng)
- 5.3.8 高級(jí)網(wǎng)絡(luò)
- 第6章 Adaptive AUTOSAR軟件模塊的配置與開發(fā)
- 6.1 虛擬機(jī)桌面與虛擬機(jī)設(shè)置
- 6.1.1 鍵盤設(shè)置
- 6.1.2 屏幕設(shè)置
- 6.2 平臺(tái)初識(shí)
- 6.2.1 入門指南
- 6.2.2 Adaptive Studio中的代碼實(shí)現(xiàn)
- 6.2.3 Adaptive Studio
- 6.2.4 編譯和部署項(xiàng)目
- 6.2.5 執(zhí)行
- 6.3 執(zhí)行管理的集成
- 6.3.1 AUTOSAR項(xiàng)目
- 6.3.2 執(zhí)行管理編輯器
- 6.3.3 執(zhí)行編輯器
- 6.3.4 ECUCFG的生成
- 6.3.5 軟件生命周期
- 6.4 服務(wù)接口配置
- 6.4.1 AUTOSAR項(xiàng)目
- 6.4.2 創(chuàng)建新的文件
- 6.4.3 時(shí)鐘服務(wù)接口
- 6.4.4 ARXML的生成
- 6.5 SOME/IP實(shí)例清單配置
- 6.5.1 AUTOSAR項(xiàng)目
- 6.5.2 網(wǎng)絡(luò)配置
- 6.5.3 實(shí)例清單編輯器
- 6.5.4 JSON文件的自動(dòng)生成
- 6.6 Skeleton和Proxy類的生成
- 6.6.1 AUTOSAR項(xiàng)目
- 6.6.2 代碼的自動(dòng)生成
- 6.7 時(shí)鐘服務(wù)器配置
- 6.7.1 DLT Viewer
- 6.7.2 AUTOSAR項(xiàng)目
- 6.7.3 項(xiàng)目配置
- 6.8 Persistency配置
- 6.8.1 AUTOSAR項(xiàng)目
- 6.8.2 數(shù)據(jù)庫的訪問
- 6.8.3 構(gòu)建部署和執(zhí)行項(xiàng)目
- 6.8.4 數(shù)據(jù)庫
- 6.8.5 訪問文件
- 6.9 Log配置
- 6.9.1 AUTOSAR項(xiàng)目
- 6.9.2 日志的創(chuàng)建和編寫
- 6.9.3 DLT Viewer
- 6.9.4 構(gòu)建部署和執(zhí)行
- 6.10 RTA-VRTE示例工程
- 6.10.1 AraEM OneArg
- 6.10.2 AraEM Dependency
- 6.10.3 AraEM StateManager
- 6.10.4 AraEM RuntimeBudget
- 6.10.5 AraLOG Remote
- 6.10.6 AraPER Kvs
- 6.10.7 AraPHM Deadline
- 6.10.8 AraCM Event
- 6.10.9 AraCM Method
- 6.10.10 AraCM Field
- 6.10.11 AraS2S Example
- 6.10.12 Confidence Test
- 6.10.13 XCP Example
- 第7章 Adaptive AUTOSAR應(yīng)用軟件開發(fā)
- 7.1 自適應(yīng)巡航控制（ACC）簡介
- 7.2 模型搭建
- 7.2.1 建立AUTOSAR項(xiàng)目
- 7.2.2 執(zhí)行管理配置
- 7.2.3 通信管理配置
- 7.3 在RTA-VRTE上的配置應(yīng)用軟件
- 7.3.1 SM配置
- 7.3.2 ACC算法開發(fā)
- 7.3.3 ADCU的功能實(shí)現(xiàn)
- 7.3.4 線控底盤與毫米波雷達(dá)功能實(shí)現(xiàn)
- 7.3.5 CMakeList的編寫
- 7.4 功能驗(yàn)證
- 第8章 智能駕駛域控制器的工程集成與調(diào)試
- 8.1 參數(shù)標(biāo)定——使用XCP
- 8.1.1 目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)
- 8.1.2 橋接適配器
- 8.1.3 XCP on POSIX
- 8.1.4 XCP Example
- 8.2 診斷——使用VRTE診斷管理
- 8.2.1 什么是診斷管理
- 8.2.2 RTA-VRTE診斷
- 8.2.3 應(yīng)用程序使用
- 8.2.4 在Adaptive Studio中進(jìn)行診斷
- 8.2.5 整合
- 封底 更新時(shí)間：2024-04-25 18:26:01
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