2.2 AP的運行環(huán)境及操作系統(tǒng)

2.2.1 運行環(huán)境概述

操作系統(tǒng)（OS）負責自適應平臺上所有應用程序的運行時調(diào)度、資源管理（包括管理內(nèi)存和時間限制）和進程間通信。操作系統(tǒng)與執(zhí)行管理協(xié)同工作，執(zhí)行管理負責平臺初始化，并使用操作系統(tǒng)執(zhí)行應用程序的啟動和關(guān)閉。

自適應平臺沒有為高性能處理器指定新的操作系統(tǒng)。它只是定義了自適應應用程序使用的執(zhí)行內(nèi)容和操作系統(tǒng)接口。AUTOSAR AP規(guī)范包含的應用程序接口是自適應應用程序的標準應用程序接口ARA的一部分。操作系統(tǒng)本身可能會提供執(zhí)行管理啟動應用程序所需的其他接口，例如創(chuàng)建進程等。然而提供這種功能的接口不能作為ARA的一部分，它被定義為依賴于平臺實現(xiàn)。AUTOSAR AP規(guī)范提供C和C++接口；對于C程序，應用程序的主要源代碼由POSIX標準中定義的C函數(shù)調(diào)用，即IEEE1003.13中定義的PSE51。在編譯期間，編譯器從平臺的操作系統(tǒng)中確定哪個動態(tài)庫提供這些C函數(shù)，并且應用程序可執(zhí)行文件應該在運行時被鏈接；對于C++程序，應用軟件組件的源代碼包括在C++標準及其標準C++庫中定義的函數(shù)調(diào)用。