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自主海洋航行器鎮(zhèn)定、跟蹤及協(xié)同編隊(duì)
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參考文獻(xiàn)
本書全面介紹了作者近年來(lái)在海洋航行器運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的研究成果。主要內(nèi)容包括海洋航行器鎮(zhèn)定控制、軌跡跟蹤控制和協(xié)同編隊(duì)控制。首先，研究了考慮未知擾動(dòng)、狀態(tài)受限以及執(zhí)行器死區(qū)的海洋航行器鎮(zhèn)定控制問(wèn)題。其次，解決了執(zhí)行器飽和、狀態(tài)受限及速度未知條件下，海洋航行器軌跡跟蹤問(wèn)題。最后，將上述速度未知、狀態(tài)受限等環(huán)境影響，在海洋航行器協(xié)同編隊(duì)問(wèn)題中進(jìn)一步分析與設(shè)計(jì)。同時(shí)給出了大量的仿真數(shù)據(jù)，使讀者能充分理解海洋航行器運(yùn)動(dòng)控制中的各個(gè)指標(biāo)。
最新章節(jié)
- 參考文獻(xiàn)
- 12.5 本章小結(jié)
- 12.4 仿真分析
- 12.3 控制器設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性分析
- 12.2 觸發(fā)事件設(shè)計(jì)
- 12.1 問(wèn)題描述
品牌：機(jī)械工業(yè)出版社
上架時(shí)間：2021-11-12 09:56:02
出版社：機(jī)械工業(yè)出版社
本書數(shù)字版權(quán)由機(jī)械工業(yè)出版社提供，并由其授權(quán)上海閱文信息技術(shù)有限公司制作發(fā)行
