2.2 AP的運行環境及操作系統

2.2.1 運行環境概述

操作系統（OS）負責自適應平臺上所有應用程序的運行時調度、資源管理（包括管理內存和時間限制）和進程間通信。操作系統與執行管理協同工作，執行管理負責平臺初始化，并使用操作系統執行應用程序的啟動和關閉。

自適應平臺沒有為高性能處理器指定新的操作系統。它只是定義了自適應應用程序使用的執行內容和操作系統接口。AUTOSAR AP規范包含的應用程序接口是自適應應用程序的標準應用程序接口ARA的一部分。操作系統本身可能會提供執行管理啟動應用程序所需的其他接口，例如創建進程等。然而提供這種功能的接口不能作為ARA的一部分，它被定義為依賴于平臺實現。AUTOSAR AP規范提供C和C++接口；對于C程序，應用程序的主要源代碼由POSIX標準中定義的C函數調用，即IEEE1003.13中定義的PSE51。在編譯期間，編譯器從平臺的操作系統中確定哪個動態庫提供這些C函數，并且應用程序可執行文件應該在運行時被鏈接；對于C++程序，應用軟件組件的源代碼包括在C++標準及其標準C++庫中定義的函數調用。