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項(xiàng)目管理成功利器Project 2007全程解析
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全書(shū)由興奮篇、開(kāi)始篇、提高篇和享受篇四個(gè)部分組成,共計(jì)15章,內(nèi)容分別為:成功的起跑線(xiàn)、項(xiàng)目管理概述、MicrosoftProject2007概述、初識(shí)MicrosoftProject2007、MicrosoftProject2007基本操作、創(chuàng)建與編輯項(xiàng)目任務(wù)、排定任務(wù)進(jìn)度、建立任務(wù)關(guān)系、項(xiàng)目資源分配和項(xiàng)目費(fèi)用管理、調(diào)整和優(yōu)化項(xiàng)目計(jì)劃、跟蹤項(xiàng)目、多項(xiàng)目管理、總覽與打印項(xiàng)目、項(xiàng)目的溝通、項(xiàng)目管理實(shí)戰(zhàn)。本書(shū)內(nèi)容循序漸進(jìn),圖文并茂,使讀者可在較短的時(shí)間內(nèi)以最快的速度理解和掌握MicrosoftProject2007的基本概念和操作方法,每章末尾附有練習(xí)與解答以供讀者熟悉和鞏固所學(xué)知識(shí),作者將長(zhǎng)期實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn)融入其內(nèi),相信必會(huì)使讀者受益匪淺。本書(shū)內(nèi)容詳實(shí)、條理清晰、實(shí)用性強(qiáng),適合于行政機(jī)關(guān)和企事業(yè)單位等從事項(xiàng)目規(guī)劃、管理和辦公自動(dòng)化的讀者使用,亦可作為大中專(zhuān)院校、相關(guān)專(zhuān)業(yè)師生自學(xué)、教學(xué)參考書(shū)以及社會(huì)各類(lèi)培訓(xùn)班的即學(xué)即用教材。

李炳森編著 ·自動(dòng)化 ·16.1萬(wàn)字

空間機(jī)械臂建模、規(guī)劃與控制
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本書(shū)基于作者多年來(lái)承擔(dān)航天領(lǐng)域重大項(xiàng)目及其他國(guó)家級(jí)項(xiàng)目過(guò)程中取得的研究成果,對(duì)空間機(jī)械臂的建模、規(guī)劃及控制等相關(guān)基本理論和方法進(jìn)行了系統(tǒng)深入的論述:首先介紹了空間機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)建模方法,在此基礎(chǔ)上對(duì)空間機(jī)械臂任務(wù)規(guī)劃、路徑規(guī)劃、軌跡優(yōu)化的基本理論及其在多種任務(wù)需求下的具體應(yīng)用進(jìn)行了詳細(xì)介紹,最后在控制層面對(duì)空間機(jī)械臂接觸碰撞控制以及柔順控制進(jìn)行了闡述。書(shū)中的理論方法緊密結(jié)合實(shí)際,可用于解決目標(biāo)捕獲、在軌組裝與服務(wù)、星表樣品采集等任務(wù)中涉及到的空間機(jī)械臂技術(shù)問(wèn)題。書(shū)中涉及的理論及方法大多已發(fā)表在國(guó)際頂級(jí)期刊、國(guó)際頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集中,并在我國(guó)航天型號(hào)項(xiàng)目中得到了實(shí)際應(yīng)用,具備較強(qiáng)的創(chuàng)新性和使用價(jià)值。本書(shū)可作為高等院校相關(guān)專(zhuān)業(yè)研究生和高年級(jí)本科生的教材,也可供從事空間機(jī)器人技術(shù)研究及應(yīng)用的研發(fā)人員及工程技術(shù)人員參考。

陳鋼 ·自動(dòng)化 ·16.1萬(wàn)字

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