本書分三篇，共14章，全面介紹了歐姆龍公司CP1H型可編程序控制器。第一篇為基礎(chǔ)知識，共3章，介紹了PLC基本數(shù)制、基本結(jié)構(gòu)、工作原理、編程語言，以及歐姆龍CP1H型PLC硬件系統(tǒng)；概述了歐姆龍PLC的編程軟件CXProgrammer。第二篇為編程指令，共10章，逐步詳解了時(shí)序指令、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令、數(shù)據(jù)指令、運(yùn)算指令、子程序調(diào)用及中斷控制指令、I/O單元指令和高速計(jì)數(shù)/脈沖輸出指令、通信指令、塊指令、字符串處理指令和特殊指令、工序步進(jìn)/顯示/時(shí)鐘/調(diào)試/故障診斷/任務(wù)控制/機(jī)種轉(zhuǎn)換及其他指令。第三篇為應(yīng)用設(shè)計(jì)，主要列舉了一些關(guān)于CP1H控制水輪發(fā)電機(jī)組的應(yīng)用設(shè)計(jì)程序?qū)嵗?，供讀者參考，舉一反三。本書深入淺出，概念準(zhǔn)確、結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)、闡述簡明，可作為各類自動(dòng)化專業(yè)本科課程教材和畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教材，也可供相關(guān)研究生、工程技術(shù)人員、電氣注冊工程師參閱。