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永磁同步電動機變頻調速系統及其控制(第2版)
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本書是在第1版的基礎上修訂而成的,內容覆蓋數學模型、仿真建模和應用實例三個層面,從簡單實用的角度,較為全面地介紹了永磁同步電動機變頻調速系統的主要構成部分的工作原理與控制技術。本書具體內容包括:永磁同步電動機的結構與基本工作原理、動態數學模型、仿真模型以及有限元建模分析;電壓型逆變器的工作原理、仿真建模與常見的PWM控制技術;永磁同步電動機的工作特性及其在正弦交流電壓源、電壓型逆變器供電下的工作特性;用于電機控制的常見數字微控制器及PWM算法實例;永磁同步電動機的轉子磁場定向矢量控制技術和直接轉矩控制技術;永磁同步電動機變頻調速系統應用實例;永磁同步電動機典型試驗附錄中提供了部分MATLAB仿真模型及其部分代碼、MTPA公式匯總、英飛凌XMC1300單片機的SVPWM程序、基于SIMULINK的TMS320F2812矢量控制程序、SVPWM的調制電壓及逆變器輸出電壓的頻域分析、電機調速系統相關的一些標準名稱。本書可以用作高等院校電氣工程及其自動化專業高年級本科生、電力電子與電力傳動方向研究生的教材,也可供從事電動汽車、軌道交通車輛牽引、風力發電系統等交流電機調速方面工作的科技人員閱讀。

袁登科 徐延東 李秀濤編著 ·自動化 ·19.3萬字

機器人創新實訓教程
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本教材介紹了構成實訓機器人的基本結構部件舵機和連桿,控制器硬件和軟件,機器人系統編程語言和編程方法,以及如何用舵機和連桿來按照要求組裝不同類型的機器人,如何通過示教和編程的方法完成一系列動作和指定任務。引導讀者通過案例學習開拓思路,完成對需要的場景和領域進行創新式的項目設計與應用。本教材設計了三個層次的實訓項目:給出了詳盡的硬件架構和示教程序舉例的初級機器人實訓項目,如多自由度機器手、繪畫機器手、高爾夫機器手、投擲機器手、機器人金手指、蛇形機器人、雙足機器人、舞蹈機器人;給出了硬件架構、沒有給出示教程序的高級機器人實訓項目,如化學家機器人、咖啡師機器人、吹泡泡機器人、三足行走機器人;只給出項目任務、硬件和程序提示的創新機器人實訓項目,如機器人的變形實訓、機器人的集成實訓。本教材適合作為高職高專工業機器人技術、機電一體化技術、電氣自動化技術、機械制造與自動化、焊接技術與自動化等機電類相關專業的實訓教材,也適合作為應用型本科和中職相關專業的實訓教材。本教材配有教學課件和二維碼視頻等資源,需要的教師可登錄機械工業出版社教育服務網www.cmpedu.com下載。

董春利編著 ·自動化 ·9.2萬字

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