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ABB工業(yè)機器人虛擬仿真教程
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隨著工業(yè)機器人應(yīng)用水平的不斷提升,越來越多的生產(chǎn)企業(yè)加入應(yīng)用工業(yè)機器人的隊列。這就使得調(diào)試工業(yè)機器人的工程技術(shù)人員數(shù)量不斷攀升,在調(diào)試過程中暴露出的問題也在不斷增加。本書根據(jù)大量對仿真的實際需求,以ABB公司的工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio為基礎(chǔ),詳細(xì)講述ABB工業(yè)機器人仿真軟件從基礎(chǔ)仿真到高級Smart組件的實際應(yīng)用,內(nèi)容分為基礎(chǔ)篇和進(jìn)階篇:基礎(chǔ)篇包括6個章節(jié),詳細(xì)講述什么是工業(yè)機器人仿真、創(chuàng)建工業(yè)機器人仿真工作站的方法、如何在仿真工作站中建模、如何進(jìn)行ABB工業(yè)機器人離線編程、事件管理器的使用方法、Smart組件的使用方法等,內(nèi)容循序漸進(jìn),是初學(xué)者必備的入門基礎(chǔ)知識;進(jìn)階篇包括4個實戰(zhàn)項目,詳細(xì)講述利用Smart組件為碼垛、拆垛、壓鑄、搬運工作站進(jìn)行動態(tài)仿真的操作步驟,內(nèi)容深入淺出,結(jié)合案例,幫助讀者加強實戰(zhàn)能力。本書內(nèi)容貼合實際、效果逼真,既適合在校學(xué)生學(xué)習(xí)、研究,也適合廣大工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)、參考。

工控幫教研組編著 ·自動化 ·6.1萬字

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