百人牛牛输了十几万

本書主要由5部分內容所組成：①對海底環境，建立一種針對不同類底質的環境建模方法；②通過幾種具體算法的融合以及問題的轉換，提出一種海底礦區大尺度遍歷路徑規劃方法；③提出基于改進蟻群算法的采礦機器人靜態路徑規劃方法，為采集路線在小范圍的具體化提出實現方案；④提出了基于改進滾動窗口法的采礦機器人動態路徑規劃方法，通過證明算法的收斂性和全局次優性，證明水下大范圍路徑規劃是可行的；⑤對采礦機器人在線路徑規劃系統進行實車實驗，通過實驗過程及結果分析，證明該系統是可行的。本書可以作為機器人控制、水下資源采集與開發、海洋工程等相關專業的教師及研究人員參考。

·6.9萬字

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煤礦長距離斜井盾構原位地下拆解及配套技術

煤礦斜井盾構地下拆解，將面臨需拆解的盾構設備不僅體積大、而且噸位重；拆解作業空間有限，拆解運輸巷道斷面空間小；拆解段埋深大，地質條件復雜，安全風險高。本書依托新街臺格廟礦區盾構施工斜井工程和神東補連塔煤礦斜井工程兩個示范工程為實例，針對盾構地下可拆解結構型式、盾構拆解區域地層加固技術、盾構拆解段管片受荷特性及處置技術、盾構地下拆解專用裝備研制、盾構原位地下拆解技術標準、示范基地建設等方面的重大技術難題進行研究，形成了煤礦斜井盾構地下拆解成套技術，是煤礦斜井盾構法施工成套技術的重要組成部分，實現了煤礦斜井的優質高效建設，填補了我國煤礦斜井盾構施工的技術空白。

·8.9萬字

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礦物加工測試技術

《礦物加工測試技術》結合礦物加工工程專業的特點，從當前礦物加工自動檢測的實際應用需要和最新發展出發，系統全面地介紹了礦物加工過程中的測試技術。首先介紹了測試技術基本知識，包括測量數據的處理、傳感器基礎和測試系統特性；并結合礦物加工過程控制參數的特點，介紹了流量、溫度、壓力、物位、成分、密度、粒度及其他參數的檢測原理、方法及選型應用，虛擬儀器及軟測量技術的相關測試和應用方法，測試技術如何與計算機檢測相結合的數據自動采集技術；并介紹了近年在礦物加工測試過程中的工程應用，在介紹過程中插入了工程應用案例。本書為礦物加工工程卓越工程師培養·應用型本科規劃教材，內容豐富詳實、較為系統全面，敘述簡明扼要、通俗易懂、循序漸進、方便自學，突出了以實例為中心的特點，適于作為高等院校礦物加工工程專業的本科生和研究生教學用書，也可供相近專業的大專等高職類教學選用，還可作為冶金、建材、煤炭、化工和地質等部門從事礦物加工科研、設計、生產的工程技術人員的參考書。

·17.7萬字

會員

安全信息工程：以煤礦和交通安全監控為例

本書是作者及其所在團隊多年來工程技術實踐的總結。全書較為詳細地論述了安全信息工程的基本原理、體系結構，闡述了在工業監測、監控過程領域中的設計方法、設計思路，并給出了設計實例。內容主要包括：安全信息工程概述；安全信息工程的體系結構；安全信息工程的設計方法——礦用乳化液矢量自動配比裝置研究；安全信息工程的監測監控系統——沖擊地壓的監測監控與事故分析；煤礦安全監測大數據平臺的開發與設計；大數據系統分析方法及在安全預警中的應用；輻射劑量實時監測與預警系統；吊管機智能監控儀的設計；煤礦水文監測系統的設計；煤礦安全信息工程實例；安全信息工程在交通智能管理系統中的應用研究。本書可作為礦業工程、安全科學與工程、電子信息科學與技術、測試計量技術及儀器、計算機應用技術等領域的工程技術人員和高等院校師生的參考用書。

·11.5萬字

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選礦企業節能減排技術

本書全面系統地介紹了選礦企業的節能減排設備和工藝，并對創建環境友好型與節能型選礦廠進行了初步探索。本書介紹的節能減排技術涵蓋了破碎、篩分、預選、磨礦、分級、磁選、浮選、重選、脫水、尾礦安全排放、選礦節能減排績效評價等選礦企業生產和管理的各個主要環節，針對性、實用性強。本書實例豐富，強調技術的實用性，以是否可應用于生產實踐，取得節能減排實際效果作為選礦節能減排技術取舍標準，使讀者從不同的角度快捷地了解選礦企業在經濟新常態下節能減排工作的內涵和發展途徑。本書可供礦業開發、礦產資源綜合利用和礦物加工領域的工程技術人員及管理人員參考，也可供相關專業的在校師生參考。

·9.8萬字

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煤炭井工開采技術研究

本書分為八章，主要內容包括：煤礦開采基礎知識；井田開拓方式；井田開拓的基本問題；走向長壁采煤法采煤系統；傾斜長壁采煤法采煤系統；采煤工藝；機械化采煤工作面技術措施；煤炭井田開采技術解析——以“任家莊”井田為例。

·14.3萬字

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含鈾硼鐵礦及其應用

本書從含鈾硼鐵礦的綜合利用出發，對國內外硼鐵礦的分布與組成進行了簡單介紹，重點闡述了硼鐵礦加工利用的可行性研究，硼鐵礦的硼鐵分離和富集技術，硼、鈾、鐵、鎂的利用以及硼鐵礦的產業化等內容。本書可供從事硼礦開發和硼化工行業生產與研發的相關人員參考。

·7萬字

會員

工業礦產原料

本書是《天然礦物原料》叢書之一，介紹了250多種工業礦產原料，包括生產酸、堿、鹽所需礦產原料，生產化工產品、涂料、顏料的礦產原料，玻璃工業、陶瓷工業、中醫藥工業所需礦產原料等。可供金屬、非金屬礦產工程技術人員、管理人員，經貿及開發人員閱讀參考。

·18.3萬字

會員

全球煤炭清潔技術與新一代核能用材發展態勢研究

本書包含全球煤炭清潔技術和新一代核能用材兩部分。全球煤炭清潔技術部分充分利用文獻計量學和專利統計方法，綜合分析與全球煤炭清潔技術相關的已經公開的科技文獻和各國專利信息，根據技術發展趨勢和態勢，預測了未來煤炭清潔技術發展趨勢，同時深度剖析了具有普遍行業影響力的創新性技術，系統梳理了煤炭清潔技術發展脈絡。新一代核能用材部分從不同系別、反應堆內外不同服役位置等分類方法，對多種類型的核電用鋼進行了介紹，分析了國內核電用鋼技術特點。通過梳理核電站一回路主管道、壓力容器、蒸汽發生器、堆內構件等關鍵部件用鋼的國產化進展情況，分析了國內新一代核電用材的發展現狀和趨勢。

·8.1萬字

會員

非金屬礦物加工工程與設備

本書以非金屬礦精細化加工為目標，以精細化加工單元作業為主線，結合作者近年來在非金屬礦精細化加工的研究和實踐經歷，詳細介紹了非金屬礦精細化加工各單元作業所需裝備的基本構造、工作原理、應用特點和工藝設計與設備選型等，內容涵蓋了粉碎、分級、選礦、提純、表面改性、混合、脫水、造粒、傳輸、喂料、計量以及綜合利用等。本書可用作礦物加工工程、無機非金屬材料工程等相關專業的大專生、本科生、研究生的教材，也可作為相關領域工程技術人員與大專院校相關專業教師的參考書。

·18.5萬字

會員

礦業廢棄地地表空間生態開發及關鍵技術

在我國的262個資源型城市中，有近80%的城市正在或即將面臨資源枯竭、產業結構升級、環境破壞等一系列問題，而礦業廢棄地的開發利用成為實現這些地區產業轉型升級的關鍵。本書對國內外典型資源型地區進行了轉型模式分類，考察地區經濟發展水平、產業特點以及可利用資源優勢等因素，構建模型定量分析我國煤炭主產區礦業廢棄地可選擇的替代產業，提出了不同資源型地區的生態開發模式，并對礦業廢棄地生態開發的關鍵技術進行了系統闡述。

·17.7萬字

會員

地礦領域內三維實體建模及場景可視化算法研究

三維空間數據模型研究已成為三維GIS領域內的研究熱點和難點，也是空間信息可視化的基礎，如何高效地組織和管理三維空間數據，構建易于交互的三維空間模型已成為三維GIS成功應用的關鍵。目前的研究成果在模型數據結構、模型表達精度與計算效率以及三維可視化渲染等方面還存在諸多問題亟待解決。本書基于空間認知學和地學相關理論，綜合考察空間數據表達與存儲，空間構模與可視化的系統過程。利用離散擬合思想，創建實體模型的分層表示機制，實現地礦領域內三維實體重建的通用框架模型；從構建集成模型的視角出發，探討現有空間數據模型的集成應用方案，實現三維目標的高效、精確表達；在模型可視化與場景漫游方面，采用自底向上的一次性整體構網，網格節點實時更新的建模策略，并對影響圖像跳變和圖像繪制幀率的因素進行系統分析；最后通過理論分析、仿真模擬和實驗結果的對比驗證，為空間模型數據結構的優化設計提供理論依據與技術支持。

·10.1萬字

會員

非金屬礦加工與應用（第四版）

本書在簡要介紹非金屬礦加工與應用的研究內容、特點及發展趨勢以及共性加工技術的基礎上,從礦石性質和礦物結構特點出發，介紹了六大類、數十余種非金屬礦物與巖石的應用領域及其發展、產品標準與技術指標要求以及精選提純、超細粉碎、精細分級、表面與界面改性為特征的深加工技術和相應的礦物功能材料和礦物化工技術。與第三版相比，本書內容上主要進行了如下修訂：增加了非金屬礦深加工和非金屬礦物材料的最新進展與重要創新以及非金屬礦物功能材料的應用進展，如超細粉碎技術與裝備、表面有機與無機改性、無機納米復合功能材料、納米結構材料、層狀結構礦物插層材料、礦物負載和摻雜修飾納米TiO2復合環保材料等；更新了相應的產品標準與應用技術指標，刪除了已淘汰的技術和已廢棄的產品標準。本書可供從事礦物加工與礦物材料、化工、輕工、建材、冶金、機械、電力、電子、環保、新材料等相關領域的工程技術人員、管理人員及大專院校有關專業師生參考。

·19.6萬字

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礦山爆破實用技術細節詳解

《礦山爆破實用技術細節詳解》詳細講述了礦山爆破工程的理論、技術和方法等知識。全書分為7章，全面系統地闡述了爆炸和炸藥的基本理論、巖石爆破作用原理、爆破器材與起爆方法、露天礦山爆破技術、井巷掘進爆破技術、地下采礦爆破技術、爆破安全技術等內容。各節內容采用“細節+詳解”的體例，詳細講解各章節的主要內容，語言精練、簡潔，便于讀者更好地理解掌握。《礦山爆破實用技術細節詳解》可供從事礦山爆破工程的技術人員和管理人員參考使用，也可供相關院校師生參考使用。

·16.8萬字

會員

鈣鈦礦發光材料與器件

本書內容涵蓋了鈣鈦礦材料的結構性質、鈣鈦礦材料的合成以及薄膜與器件的制備工藝，共十一章。第一章介紹了金屬鹵化物鈣鈦礦材料的結構特征及其物理性質；第二章羅列了鈣鈦礦材料的合成與制備方法，如量子點合成、納米晶合成、薄膜制備以及發光器件制備等；第三章至第六章介紹了近些年基于鈣鈦礦材料的單色發光二極管的研究現狀；第七章介紹了金屬離子摻雜對于鈣鈦礦材料性質及其器件性能的影響，包括A位離子、B位離子摻雜產生的影響等；第八章概述了幾類非鉛金屬鹵化物鈣鈦礦及其衍生材料；第九章介紹了一些制備白光鈣鈦礦材料及器件的研究；第十章簡介了鈣鈦礦發光器件中用到的電荷傳輸材料種類；第十一章羅列了各類鈣鈦礦發光器件的工作穩定性。

·13.2萬字

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煤質分析實訓

《煤質分析實訓》結合化驗工的崗位技能，按照具體的煤質分析流程，將生產性項目作為實訓項目，重點突出煤質元素分析及工業分析，強調煤質化驗分析儀器操作技能。并結合典型案例由煤質分析的結果對煤質進行評價。設有典型分析示例以供參考，內容充實、適用性強、注重實用。《煤質分析實訓》結合煤質化驗工崗位職業技能，按照煤質分析流程，將生產性項目作為實訓項目，介紹了煤質分析采樣、制樣、化驗分析等方法及原理，重點突出煤質元素分析及工業分析，強調煤質化驗分析儀器操作技能。并結合典型案例由煤質分析的結果對煤質進行評價。設有典型分析示例以供參考，內容充實、適用性強、注重實用。既可作為煤化工專業學生煤質分析實訓教材，也可作為煤質化驗工職業技能培訓資料。2000年7月至今，就職于北京中和正信會計師事務所，先后從事會計報表審計、稅務籌劃，管理咨詢等工作，2001獲得中國注冊會計師資格。

·5.5萬字

會員

寧東煤田采煤沉陷地質災害規律研究

本書在總結原有采煤沉陷方面研究成果的基礎上，結合國有大型企業寧東煤田的實際，系統研究了寧東煤田采煤引起的沉陷地質災害現狀、災害損害程度評價、災害動態發展規律觀測與流變特性、寧東采煤沉陷發展規律與趨勢預測等問題，提出了寧東煤田采煤沉陷地質災害防治與保護的科學措施。

·7.4萬字

會員

微細粒鐵礦石高效分選關鍵技術研究

《微細粒鐵礦石高效分選關鍵技術研究》針對司家營鐵礦微細粒貧赤鐵礦“階段磨礦、粗細分級、重選-磁選-陰離子反浮選”選別流程中的關鍵技術進行了優化研究，包括磨礦工藝優化研究、重選工藝優化研究、高效浮選柱應用研究、強磁機聚磁介質優化研究、浮選工藝及藥劑優化研究、浮選尾礦再磨再選研究等，研制開發出對處理該類難選赤鐵礦具有較強適應性的先進工藝及技術，實現了赤鐵礦選別流程中細粒鐵礦物在各選別作業的有效回收。本書可供選礦技術人員、相關專業高校師生、選礦工程管理人員參考。

·8.9萬字

會員

鈾礦山化學分析

本書結合我國鈾礦冶工藝技術特點，圍繞鈾礦山生產實踐過程中所涉及的鈾礦石、原材料、工藝溶液、產品、廢液、廢渣等，系統介紹了我國鈾礦山生產過程中所涉及的相關分析項目和分析方法，主要內容包括鈾礦采冶技術發展歷史、鈾的基本性質和鈾礦石、鈾礦山原材料、生產工藝溶液、鈾礦山產品和鈾礦山廢水廢渣等的分析；同時，為了讓讀者更好地了解和掌握這些分析方法，書中對分析方法的原理、主要試劑、操作中的關鍵問題以及注意事項等都做了詳盡說明。本書注重理論與實踐相結合，著重實踐操作技術，可供從事鈾礦山分析工作的科研人員及廠礦分析技術人員使用，也可供高等學校礦冶工程、化學工程及相關專業師生參考。

·17.4萬字

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復雜環境下富水軟弱地層地鐵聯絡線施工關鍵技術

本書依托中國電建集團深圳地鐵7號線BT項目5號線和7號線的聯絡線工程，采用資料調研、理論分析、數值模擬結合現場監測等手段，系統研究了富水軟弱地層水平旋噴樁加固技術、聯絡線隧道施工對地表建筑的影響、爆破對既有建（構）筑物的影響、交叉口施工力學、既有建筑地基合理加固深度、監測、截樁施工受力體系轉換分析等，形成了復雜環境下富水軟弱地層地鐵聯絡線隧道施工關鍵技術系統性成果，并成功應用于深圳地鐵5號線和7號線的聯絡線工程，創造了一定的社會與經濟效益，且具有一定的推廣應用價值。

·5.9萬字

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礦業工程

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水下采礦機器人環境建模及路徑規劃主要技術研究