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Ifyouhaveevertriedbuildingarobot,thenyouknowhowcumbersomeprogrammingeverythingfromscratchcanbe.ThisiswhereROScomesintothepicture.Itisacollectionoftools,libraries,andconventionsthatsimplifiestherobotbuildingprocess.What’smore,ROSencouragescollaborativeroboticssoftwaredevelopment,allowingyoutoconnectwithexpertsinvariousfieldstocollaborateandbuilduponeachother'swork.Packedfullofexamples,thisbookwillhelpyouunderstandtheROSframeworktohelpyoubuildyourownrobotapplicationsinasimulatedenvironmentandshareyourknowledgewiththelargecommunitysupportingROS.Startingatanintroductorylevel,thisbookisacomprehensiveguidetothefascinatingworldofrobotics,coveringsensorintegration,modeling,simulation,computervision,navigationalgorithms,andmore.Youwillthengoontoexploreconceptsliketopics,messages,andnodes.Next,youwilllearnhowtomakeyourrobotseewithHDcameras,ornavigateobstacleswithrangesensors.Furthermore,thankstothecontributionsofthevastROScommunity,yourrobotwillbeabletonavigateautonomously,andevenrecognizeandinteractwithyouinamatterofminutes.What’snewinthisupdatededition?Firstandforemost,wearegoingtoworkwithROSHydrothistimearound.Youwilllearnhowtocreate,visualize,andprocessPointCloudinformationfromdifferentsensors.ThiseditionwillalsoshowyouhowtocontrolandplanmotionofroboticarmswithmultiplejointsusingMoveIt!Bytheendofthisbook,youwillhaveallthebackgroundyouneedtobuildyourownrobotandgetstartedwithROS.

·8.5萬字

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HTML5 and CSS3：Building Responsive Websites

ThiscourseisforwebdeveloperswhoarefamiliarwithHTMLandCSSbutwanttounderstandtheessentialsofresponsivewebdesign.Itisforthosedeveloperswhoarewillingtoseekinnovativetechniquesthatdeliverfast,intuitiveinterfacingwiththelatestmobileInternetdevices.

·15.2萬字

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IBM DB2 9.7 Advanced Application Developer Cookbook

Thiscookbookhasrecipeswritteninasimple,easytounderstandformatwithlotsofscreenshotsandinsightfultipsandhints.IfyouareanIBMDB2applicationdeveloperwhowouldliketoexploitadvancedfeaturesprovidedbyDB2todesignandimplementhighqualityapplications,thenthisbookisforyou.ThisbookassumesyouhaveabasicunderstandingoftheDB2applicationdevelopment.

·8.8萬字

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Python第三方庫開發應用實戰

《Python第三方庫開發應用實戰》循序漸進地講解了Python中常用第三方庫的核心知識，并通過具體實例的實現過程演練了各個庫的使用流程。全書共12章，分別講解了Tornado框架、Django框架、Flask框架、數據庫存儲框架、數據庫驅動框架、使用ORM操作數據庫、特殊文本格式處理、圖像處理、圖形用戶界面、數據可視化、第三方多媒體庫、第三方網絡開發庫。本書適用于已經了解了Python基礎語法的讀者，也適用于希望進一步提高自己Python開發水平的讀者，還可以作為大專院校相關專業的師生用書和培訓學校的教材。

·18.2萬字

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Hands-On Nuxt.js Web Development

Nuxt.jsisaprogressivewebframeworkbuiltontopofVue.jsforserver-siderendering(SSR).WithNuxt.jsandVue.js,buildinguniversalandstatic-generatedapplicationsfromscratchisnoweasierthaneverbefore.ThisbookstartswithanintroductiontoNuxt.jsanditsconstituentsasauniversalSSRframework.You'lllearnthefundamentalsofNuxt.jsandfindouthowyoucanintegrateitwiththelatestversionofVue.js.You'llthenexploretheNuxt.jsdirectorystructureandsetupyourfirstNuxt.jsprojectusingpages,views,routing,andVuecomponents.Withthehelpofpracticalexamples,you'lllearnhowtoconnectyourNuxt.jsapplicationwiththebackendAPIbyexploringyourNuxt.jsapplication’sconfiguration,plugins,modules,middleware,andtheVuexstore.ThebookshowsyouhowyoucanturnyourNuxt.jsapplicationintoauniversalorstatic-generatedapplicationbyworkingwithRESTandGraphQLAPIsoverHTTPrequests.Finally,you'llgettogripswithsecuritytechniquesusingauthorization,packageyourNuxt.jsapplicationfortesting,anddeployittoproduction.Bytheendofthiswebdevelopmentbook,you'llhavedevelopedasolidunderstandingofusingNuxt.jsforyourprojectsandbeabletobuildsecure,end-to-endtested,andscalablewebapplicationswithSSR,datahandling,andSEOcapabilities.

·13.8萬字

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持續集成與持續交付實戰：用Jenkins、Travis CI和CircleCI構建和發布大規模高質量軟件

本書是一本持續集成與持續交付（CI/CD）實踐指南，全書共15章。書中首先介紹持續集成和持續交付的基礎知識，并介紹Jenkins用戶界面及其安裝方式；接下來介紹使用JenkinsUI開發插件、構建Jenkins流水線和運行Docker集成的實際操作；最后介紹TravisCI和CircleCI的安裝及腳本運行等，幫助讀者通過TravisCI和CircleCI獲得有關CI/CD的廣泛知識。本書適合系統管理員、DevOps工程師以及構建和發布工程師閱讀。通過閱讀本書，讀者能了解CI/CD的概念，并獲得使用CI/CD生態系統中重要工具的實踐經驗。

·9.3萬字

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你好，C語言

本書是一本全面介紹C語言的技術性書籍，旨在幫助讀者深入了解C語言的基礎知識和高級特性，以及它在實際項目中的應用。全書共15章，首先通過清晰易懂的語言，深入淺出地解釋了C語言的語法和編程原理，其次重點介紹了C語言的指針操作、內存管理、文件處理和模塊化編程等關鍵概念。此外，本書還提供了主富的實例，幫助讀者加深對C語言的理解，并通過實踐鍛煉讀者解決實際問題的能力本書適合作為高等院校計算機科學及相關專業的教材和教學參考書，也可作為職業開發人員的自學用書和參考手冊。無論是初學者還是有一定編程基礎的開發人員，都可以從本書中獲得實用的C語言編程知識和技能，提升自己在軟件開發領域的能力。

·16.3萬字

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Rust游戲開發實戰

本書主要介紹基于Rust語言開發游戲的方法，還介紹了適用于Unity、Unreal等游戲引擎的技巧。本書先設置開發環境，然后引導讀者制作自己的FlappyBird，借實例講解Rust語言的基礎知識。全書引導讀者逐步完成一個《地下城爬行者》（DungeonCrawler）游戲項目，通過實戰幫助讀者掌握Rust的相關知識，掌握用Bevy開發游戲的方法，以及在不影響程序調試的情況下運行游戲系統，對所開發的游戲進行優化。本書適合所有對Rust語言感興趣的讀者閱讀，也適合從事游戲開發的讀者參考。

·14.5萬字

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跟小樓老師學用Axure RP 9：玩轉產品原型設計

本書是一本AxureRP9原型設計實用教程，面向實際應用，將AxureRP的知識內容融入一個完整的原型設計項目，由淺入深地引導新手了解產品原型的設計過程，并介紹多個獨特的方法和技巧提升原型設計工作的效率與質量。全書共7章，包括：你好，AxureRP9！、上手AxureRP——基于線框草圖的原型設計、讓用戶看到我們的原型、AxureRP交互原型的快速實現、用AxureRP讓產品文檔更精彩、玩轉AxureRP中的變量與函數、通過中繼器實現產品原型的數據交互。

·8.3萬字

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Oracle GoldenGate 12c Implementer's Guide

ThebookisaimedatOracledatabaseadministrators,projectmanagers,andsolutionarchitectswhowishtoextendtheirknowledgeofGoldenGate.ThereaderisassumedtobefamiliarwithOracledatabases.NoknowledgeofGoldenGateisrequired.

·8.1萬字

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R語言與網絡輿情處理

進入互聯網時代后，網絡輿情形成迅速，影響著社會生活的方方面面，如何高效全面地采集輿情數據并利用數據挖掘算法及數據分析工具將輿情文本中有價值的信息挖掘出來，對于輿情監管、輿情研判、輿情引導至關重要。本書以R語言作為輿情分析的工具，在闡述相關原理的基礎上，介紹了網絡輿情信息采集、輿情信息預處理、輿情文本分類、輿情文本聚類、輿情數據關聯規則挖掘、輿情相關指標預測等輿情分析環節，所有分析都使用R語言進行實現，給出了完整的過程和代碼。本書可以作為輿情處理、數據分析等教學或科研的技術參考書，適于本科生、研究生、數據分析愛好者、輿情分析工作者及研究人員等閱讀參考。

·8.2萬字

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Microsoft XNA 4.0 Game Development Cookbook

"MicrosoftXNA4.0GameDevelopmentCookbook"isafast-pacedcookbookfortakingyourknowledgeoftheframeworkfurtherwithadvancedgamedevelopmenttasks.Packedwithstep-by-stepinstructionsandscreenshots,thebookwillsolveanexperienceddeveloper’severydaycodingproblems.IfyouareanXNAdeveloperwhohasalreadysuccessfullymasteredsimple2Dand3DXNAtasks,diveinto"MicrosoftXNA4.0GameDevelopmentCookbook"forsomethingmorechallenging.YoushouldbecomfortablewiththebasicsoftheXNAframework,andhaveexperiencewithC#.

·4.9萬字

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股票多因子模型實戰：Python核心代碼解析

本書深入淺出地介紹股票多因子模型的原理與構建方式，從基礎知識、單因子測試、因子合成、股票組合構建等多方面進行介紹。本書共6章：第1章對量化投資進行概述，引出多因子模型的底層邏輯與實踐框架；第2章和第3章分別介紹多因子模型的Python編程基礎與概率統計基礎；第4章介紹單因子的計算過程和處理過程，以及單因子的測試和測試結果的分析方法，是較為核心的一章；第5章介紹單因子如何進行因子合成；第6章介紹簡單的組合構建方法和利用組合理論構建組合的方法。

·8.2萬字

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Java程序員面試筆試通關寶典

《Java程序員面試筆試通關寶典》通過深入解析企業面試與筆試真題，在解析過程中結合職業需求深入地融入并擴展了Java核心編程技術。《Java程序員面試筆試通關寶典》是專門為Java程序員求職和提升核心編程技能量身打造的編程技能學習與求職用書。全書共10章。首先講解了求職者在面試過程中的禮儀和技巧，接著帶領讀者學習Java的基礎知識，并深入講解了字符串、泛型和集合以及數組等核心編程技術。同時還深入探討了在Java開發中的異常處理、正則表達式和線程等高級應用技術。最后，對Java中的Servlet和框架技術進行了擴展性介紹。《Java程序員面試筆試通關寶典》多角度、全方位地竭力幫助讀者快速掌握Java程序員的面試及筆試技巧，構建從高校到社會與企業的就職橋梁，讓有志于從事Java程序員行業的讀者輕松步入職場。另外，《Java程序員面試筆試通關寶典》贈送資源比較多，我們在《Java程序員面試筆試通關寶典》前言部分對資源包的具體內容、獲取方式以及使用方法等做了詳細說明。《Java程序員面試筆試通關寶典》適合想從事Java程序員行業或即將參加Java程序員面試求職的讀者閱讀，也可作為計算機相關專業畢業生的求職指導用書。

·12.8萬字

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網頁設計與制作：HTML5+CSS3+JavaScript（第5版·微課版）

本書系統全面地介紹網頁制作和前端開發技術的基本理論和實際應用。全書共10章，從邏輯上可分為三大部分。前5章為第1部分，主要介紹網頁制作的基本技術——HTML和CSS，同時介紹Photoshop在網頁制作過程中的應用；第6章和第7章為第2部分，主要介紹CSS技術的高級應用技巧和JavaScript編程，并對各種常見的前端開發技術進行系統梳理；最后3章為第3部分，其中，第8章從心理學和設計理論視角介紹如何進行網頁設計，第9章介紹如何使用Dreamweaver制作網頁，第10章則從項目實踐的角度介紹如何設計和開發網站，使讀者能夠在具體應用中鞏固所學知識。本書以實用為基本出發點，不僅包括各種網頁制作和前端開發技術的基礎理論，還強調了它們的具體應用，使讀者既能打下堅實的理論基礎，又能掌握實際的操作技能。本書絕大部分內容經過了長期的教學檢驗，重點突出、詳略得當。本書可作為高等院校、成人高校和培訓班的“網頁制作”和“前端開發”等課程的教材或參考書，也適合廣大網頁設計愛好者或相關從業人員自學使用。

·13.5萬字

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學習正則表達式

本書從正則表達式的基本概念講起，到編寫完整的sed和Perl腳本，再到轉換HTML文件，將這種強大的工具解釋得清晰透徹。書中貫穿了大量簡潔明了的示例，旨在讓讀者輕松掌握正則表達式。此外，書中各在線和桌面工具一應俱全，并介紹了進階參考資料，是一本不可多得的正則表達式入門好書。

·4.2萬字

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用案例學Java Web整合開發

Java作為當前最炙手可熱的網絡編程語言，已經帶動了相關衍生產品的流行。從開發工具Eclipse+MyEclipse和Jbuilder，到服務器端的框架Struts、Hibernate、Spring的持續升溫，再加上相關的服務器軟件Tomcat、Weblogic等，Java已經發展成為一個完整的產品系列。本書的目標就是帶領你逐個了解、熟悉、使用這些Java系列的產品，從一個零基礎的Java菜鳥成為一個合格的Java程序員。本書可以作為菜鳥級讀者的入門教程。我們從系統環境的安裝、配置、創建工程、調試、編譯，到系統的發布和部署，一步步、手把手地教你實現。而對于有經驗的程序員，本書也是一本“企業級案例”的參考手冊，本書中的“組織機構和用戶管理、權限管理、合同管理、項目管理、工作流引擎、全文檢索引擎、數據導出組件”等功能模塊可以直接應用在真實的系統中。

·15.2萬字

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PHP程序設計（慕課版）

本書系統全面地介紹了有關PHP程序開發的各類知識。全書共分15章，內容包括PHP入門與環境搭建、PHP開發基礎、運算符和表達式、流程控制語句、PHP數組、PHP與Web頁面交互、函數、字符串操作、MySQL數據庫、PHP操作MySQL數據庫、PHP會話控制、面向對象基礎、Ajax技術、綜合案例——電子商務平臺網、課程設計——留言本。全書每章內容都與實例緊密結合，有助于讀者理解知識、應用知識，達到學以致用的目的。本書為慕課版教材，各章節主要內容配備了以二維碼為載體的微課，并在人郵學院（www.rymooc.com）平臺上提供了慕課。此外，本書還提供了課程資源包。資源包中提供了本書所有實例、上機指導、綜合案例和課程設計的源代碼，制作精良的電子課件PPT，自測試卷等內容。資源包也可在人郵學院上下載。其中，源代碼全部經過精心測試，能夠在Windows7、Windows8、Windows10系統下編譯和運行。

·12.9萬字

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區塊鏈：以太坊DApp開發實戰

本書以Go編程語言講解，從必要的理論知識到編碼實踐，循序漸進地介紹以太坊DApp開發的技術要點。全書主要內容分4大部分：第一部分介紹區塊鏈的一些重要基礎知識；第二部分全面地介紹以太坊公鏈的應用基礎，內容包含但不限于以太坊的大量術語；第三部分介紹以太坊智能合約整體開發與部署實踐；第四部分以以太坊DApp中繼服務作為綜合范例，介紹以太坊區塊鏈DApp的開發流程與實戰。本書注重應用，代碼注釋詳盡，適合IT技術開發者閱讀，對于想了解以太坊及其DApp開發技術的人員或想開發一款基于以太坊的DApp開發者尤為合適。

·10.9萬字

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Drools 8規則引擎：核心技術與實踐

這是一本可幫助讀者迅速掌握Drools的精髓并將其應用于實際項目，為企業構建智能決策系統提供可用經驗和方法的專業技術書。全書以作者15年實戰經驗為基礎，以作者在支付系統中的風控、反洗錢業務板塊實際運用Drools規則引擎并構建一套完整的規則引擎體系為基礎，以CSDN上超36萬閱讀量的規則引擎專欄文章為參考，以近3.7萬人購買的收費視頻課程為藍本，從入門知識、底層原理、一線架構到實戰項目深入解讀運用Drools8規則引擎所有必備知識。無論你是程序開發人員，還是項目管理者或決策者，都能在本書中找到自己想要的內容，比如提升規則引擎使用能力的方法、實現智能決策的技巧等。本書共分為12章，外加2個附錄。第1~5章帶領大家初步了解Drools規則引擎，包括什么是規則引擎、什么是Drools規則引擎框架、規則引擎適用的業務場景以及規則引擎運行的基本原理，并通過實例介紹Drools規則引擎的使用以及常用的核心API。這部分為實踐和系統集成架構提供理論和技術支持。第6~10章站在業務系統架構的視角解讀如何將Drools規則引擎引入項目，制定規則資源的管理方案，包括Drools決策管理系統架構解讀、與SpringBoot集成、與Kogito云原生集成、轉轉圖書Drools實踐、自主設計DroolsBRMS系統等經典內容。這部分可幫讀者從更多的視角認識和實踐Drools規則引擎，真正做到活學活用，學以致用。第11章和第12章剖析Drools規則引擎的底層算法，介紹Drools與人工智能結合的可能性。這部分的目的是拓展讀者的視野，站在當下展望未來。附錄部分通過KIEServer和WildFly的實戰應用，為讀者提供更多技術選型和實操方面的參考。