開(kāi)放式IEC 61131控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本書(shū)中，各章內(nèi)容安排如下：第1章簡(jiǎn)要介紹IEC61131標(biāo)準(zhǔn)所定義的各種模型以及標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言。第2章主要涉及PLC編程環(huán)境MULTIPROG的操作使用，即如何在MULTIPROG中實(shí)現(xiàn)IEC61131所定義的各項(xiàng)要素。第3章重點(diǎn)介紹基于ProConOSeCLR的二次開(kāi)發(fā)。ProConOSeCLR只是實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基本的PLC運(yùn)行時(shí)內(nèi)核，要構(gòu)建一個(gè)完整的PLC系統(tǒng)，用戶在這個(gè)基礎(chǔ)上還需要添加額外的模塊，比如能完成特定功能的自定義功能塊和I/O模塊的相應(yīng)驅(qū)動(dòng)等。第4章主要描述了eCLR與不同現(xiàn)場(chǎng)總線的協(xié)同工作，如PROFINET、EtherCAT、ModbusTCP、CANopen和Powerlink等。第5章介紹MULTIPROG/ProConOSeCLR與PLCopen運(yùn)動(dòng)控制的集成。
·8.3萬(wàn)字
