本書中，各章內(nèi)容安排如下：第1章簡要介紹IEC61131標準所定義的各種模型以及標準編程語言。第2章主要涉及PLC編程環(huán)境MULTIPROG的操作使用，即如何在MULTIPROG中實現(xiàn)IEC61131所定義的各項要素。第3章重點介紹基于ProConOSeCLR的二次開發(fā)。ProConOSeCLR只是實現(xiàn)了一個基本的PLC運行時內(nèi)核，要構(gòu)建一個完整的PLC系統(tǒng)，用戶在這個基礎(chǔ)上還需要添加額外的模塊，比如能完成特定功能的自定義功能塊和I/O模塊的相應(yīng)驅(qū)動等。第4章主要描述了eCLR與不同現(xiàn)場總線的協(xié)同工作，如PROFINET、EtherCAT、ModbusTCP、CANopen和Powerlink等。第5章介紹MULTIPROG/ProConOSeCLR與PLCopen運動控制的集成。