官术网_书友最值得收藏!

機器人SLAM導航:核心技術與實戰
會員

機器人SLAM導航的一大痛點是很難做到理論與實戰相結合,而本書可謂“百科全書”式講解,可幫助硬件、軟件、算法等不同領域的研究開發人員走出“調參”困境,終結面對硬件和深奧算法時的束手無策,加快算法在實際機器人產品的工程落地與系統性技術突破。本書以ROS編程、傳感器、底盤等機器人開發所涉及的軟硬件基礎知識為切入點,逐步引出SLAM和導航兩大領域核心算法,并結合Cartographer、LOAM、ORB-SLAM、VINS、CNN-SLAM、DeepVO、ros-navigation、TEB、RRT等熱門開源算法對SLAM和導航的數學原理、代碼框架及實操進行深度剖析。本書分為4篇,一共13章。編程基礎篇(第1~3章),主要討論ROS的核心概念、大型C++工程的代碼組織方式以及OpenCV圖像處理方面的基礎知識,為后續學習打好必要的編程基礎。硬件基礎篇(第4~6章),通過對機器人傳感器、機器人主機和機器人底盤的討論,幫助缺少硬件基礎的開發者系統認識機器人硬件,并更好地理解軟件與硬件之間的協同關系。SLAM篇(第7~10章),以各個具體的SLAM系統實現為例,進一步介紹SLAM算法的代碼框架以及核心算法的細節實現。自主導航篇(第11~13章),基于具體自主導航系統實現,剖析自主導航算法的代碼框架以及核心算法的細節實現,并通過一個真實機器人案例向大家介紹應用SLAM導航技術進行開發的完整流程。

張虎 ·人工智能 ·30.9萬字

QQ閱讀手機版

主站蜘蛛池模板: 衡山县| 共和县| 德昌县| 米易县| 增城市| 西贡区| 深泽县| 青浦区| 平罗县| 谷城县| 宁都县| 奉节县| 景宁| 宁强县| 峨眉山市| 丘北县| 钦州市| 莱西市| 广昌县| 平昌县| 吉林市| 清水县| 青海省| 民县| 阿尔山市| 西华县| 台山市| 石屏县| 陕西省| 固原市| 凤山市| 马关县| 桂东县| 呼伦贝尔市| 偃师市| 肥西县| 兴仁县| 平阳县| 丹巴县| 肥乡县| 宜章县|