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機器人SLAM導航:核心技術與實戰
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機器人SLAM導航的一大痛點是很難做到理論與實戰相結合,而本書可謂“百科全書”式講解,可幫助硬件、軟件、算法等不同領域的研究開發人員走出“調參”困境,終結面對硬件和深奧算法時的束手無策,加快算法在實際機器人產品的工程落地與系統性技術突破。本書以ROS編程、傳感器、底盤等機器人開發所涉及的軟硬件基礎知識為切入點,逐步引出SLAM和導航兩大領域核心算法,并結合Cartographer、LOAM、ORB-SLAM、VINS、CNN-SLAM、DeepVO、ros-navigation、TEB、RRT等熱門開源算法對SLAM和導航的數學原理、代碼框架及實操進行深度剖析。本書分為4篇,一共13章。編程基礎篇(第1~3章),主要討論ROS的核心概念、大型C++工程的代碼組織方式以及OpenCV圖像處理方面的基礎知識,為后續學習打好必要的編程基礎。硬件基礎篇(第4~6章),通過對機器人傳感器、機器人主機和機器人底盤的討論,幫助缺少硬件基礎的開發者系統認識機器人硬件,并更好地理解軟件與硬件之間的協同關系。SLAM篇(第7~10章),以各個具體的SLAM系統實現為例,進一步介紹SLAM算法的代碼框架以及核心算法的細節實現。自主導航篇(第11~13章),基于具體自主導航系統實現,剖析自主導航算法的代碼框架以及核心算法的細節實現,并通過一個真實機器人案例向大家介紹應用SLAM導航技術進行開發的完整流程。

張虎 ·人工智能 ·30.9萬字

Python深度學習:基于TensorFlow(第2版)
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1.內容選擇:提供全棧式的解決方案。深度學習涉及范圍比較廣,既有對基礎、原理的要求,也有對代碼實現的要求。如何在較短時間內快速提高深度學習的水平?如何盡快把所學運用到實踐中?這方面雖然沒有捷徑可言,但卻有方法可循。本書基于這些考量,希望能給你提供一站式解決方案。2.層次安排:找準易撕口,快速實現由點到面的突破。我們打開塑料袋時,一般從易撕口開始,這樣即使再牢固的袋子也很容易打開。面對深度學習這個“牢固袋子”,我們也可以采用類似方法,找準易撕口。如果沒有,就創造一個易撕口,并通過這個易撕口,實現點到面的快速擴展。3.表達形式:讓圖說話,一張好圖勝過千言萬語。機器學習、深度學習中有很多抽象的概念、復雜的算法、深奧的理論,如NumPy的廣播機制、梯度下降對學習率敏感、神經網絡中的共享參數、動量優化法、梯度消失或爆炸等,這些內容如果只用文字來描述,可能很難達到讓人茅塞頓開的效果,但如果用一些圖來展現,再加上適當的文字說明,往往能取得非常好的效果,正所謂一張好圖勝過千言萬語。除了以上談到的三個方面,為了幫助大家更好地理解,更快地掌握機器學習、深度學習這些人工智能的核心內容,本書還包含了其他方法,相信閱讀本書的讀者都能體會到。我們希望通過這些方法或方式帶給你不一樣的理解和體驗,使你感到抽象數學不抽象、深度學習不深奧、復雜算法不復雜、難學的深度學習也易學,這也是我們寫這本書的主要目的。

吳茂貴 王冬等 ·人工智能 ·11.5萬字

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