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Python預測之美:數據分析與算法實戰(雙色)
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Python是一種面向對象的腳本語言,其代碼簡潔優美,類庫豐富,開發效率也很高,得到越來越多開發者的喜愛,廣泛應用于Web開發、網絡編程、爬蟲開發、自動化運維、云計算、人工智能、科學計算等領域。預測技術在當今智能分析及其應用領域中發揮著重要作用,也是大數據時代的核心價值所在。隨著AI技術的進一步深化,預測技術將更好地支撐復雜場景下的預測需求,其商業價值不言而喻。基于Python來做預測,不僅能夠在業務上快速落地,還讓代碼維護更加方便。對預測原理的深度剖析和算法的細致解讀,是本書的一大亮點。本書共分為3篇。第1篇介紹預測基礎,主要包括預測概念理解、預測方法論、分析方法、特征技術、模型優化及評價,讀者通過這部分內容的學習,可以掌握預測的基本步驟和方法思路。第2篇介紹預測算法,該部分包含多元回歸分析、復雜回歸分析、時間序列及進階算法,內容比較有難度,需要細心品味。第3篇介紹預測案例,包括短期日負荷曲線預測和股票價格預測兩個實例,讀者可以了解到實施預測時需要關注的技術細節。希望讀者在看完本書后,能夠將本書的精要融會貫通,進一步在工作和學習實踐中提煉價值。

游皓麟 ·程序設計 ·14.7萬字

算法訓練營:入門篇(全彩版)
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本書圖文并茂、通俗易懂,詳細講解常用的算法知識,又融入了大量的競賽實例和解題技巧,可幫助讀者熟練應用各種算法解決實際問題。本書總計9章。第1章講解C++基礎知識,涉及語法、數組、字符串、結構體和指針;第2章帶讀者感受算法之美,涉及算法復雜度、函數和遞歸;第3章講解線性表的應用,涉及順序表、鏈表、棧和隊列,以及STL中的常用函數和容器;第4章講解樹的應用,涉及樹、二叉樹、二叉樹遍歷、哈夫曼樹和二叉搜索樹;第5章講解圖論基礎,涉及圖的存儲和圖的遍歷;第6章帶讀者進行算法入門,涉及貪心算法和分治算法;第7章講解高精度計算,涉及高精度加法、高精度減法、高精度乘法和高精度除法;第8章帶讀者進行搜索算法入門,涉及二分算法、深度優先搜索和廣度優先搜索;第9章帶讀者進行動態規劃入門,涉及動態規劃秘籍、背包問題、線性動態規劃和區間動態規劃。本書面向對算法感興趣的讀者,無論是想扎實內功或參加算法競賽的學生,還是想進入名企的學生、求職者,抑或是想提升核心競爭力的在職人員,都可以參考本書。若讀者想進一步學習數據結構與算法,則可參考《算法訓練營:提高篇(全彩版)》和《算法訓練營:進階篇(全彩版)》。

陳小玉 ·程序設計 ·9萬字

Learning ROS for Robotics Programming(Second Edition)
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Ifyouhaveevertriedbuildingarobot,thenyouknowhowcumbersomeprogrammingeverythingfromscratchcanbe.ThisiswhereROScomesintothepicture.Itisacollectionoftools,libraries,andconventionsthatsimplifiestherobotbuildingprocess.What’smore,ROSencouragescollaborativeroboticssoftwaredevelopment,allowingyoutoconnectwithexpertsinvariousfieldstocollaborateandbuilduponeachother'swork.Packedfullofexamples,thisbookwillhelpyouunderstandtheROSframeworktohelpyoubuildyourownrobotapplicationsinasimulatedenvironmentandshareyourknowledgewiththelargecommunitysupportingROS.Startingatanintroductorylevel,thisbookisacomprehensiveguidetothefascinatingworldofrobotics,coveringsensorintegration,modeling,simulation,computervision,navigationalgorithms,andmore.Youwillthengoontoexploreconceptsliketopics,messages,andnodes.Next,youwilllearnhowtomakeyourrobotseewithHDcameras,ornavigateobstacleswithrangesensors.Furthermore,thankstothecontributionsofthevastROScommunity,yourrobotwillbeabletonavigateautonomously,andevenrecognizeandinteractwithyouinamatterofminutes.What’snewinthisupdatededition?Firstandforemost,wearegoingtoworkwithROSHydrothistimearound.Youwilllearnhowtocreate,visualize,andprocessPointCloudinformationfromdifferentsensors.ThiseditionwillalsoshowyouhowtocontrolandplanmotionofroboticarmswithmultiplejointsusingMoveIt!Bytheendofthisbook,youwillhaveallthebackgroundyouneedtobuildyourownrobotandgetstartedwithROS.

Enrique Fernández Luis Sánchez Crespo Anil Mahtani Aaron Martinez ·程序設計 ·8.5萬字

架構解密:從分布式到微服務(第2版)
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微服務、云原生、Kubernetes、ServiceMesh是分布式領域的熱點技術,它們并不是憑空出現的,一定繼承了某些“前輩”的優點。我們不僅要了解這些技術,還要深入理解其發展脈絡、原理等,才能游刃有余地將其用于現有的項目開發或老系統改造中。本書總計9章。第1章講解分布式的基礎——網絡,對國際互聯網、NIO、AIO、網絡傳輸中的對象序列化問題、HTTP的前世今生、TCP/IP、從CDN到SD-WAN等知識進行深入講解。第2章講解分布式系統的經典理論,涉及分布式系統的設計理念、一致性原理;ZooKeeper的使用場景;CAP理論的前世今生;BASE準則;分布式事務的原理。第3章從RPC開始,講解分布式服務治理框架的起源與原理,并講解ZeroCIce的原理和微服務架構實戰。第4~6章以專題形式講解內存、分布式文件存儲和分布式計算,對每個專題都講解相關的重要理論、產品、開源項目及經驗等。第7章深入講解全文檢索與消息隊列中間件的原理及用法。第8章講解以Kubernetes為代表的微服務架構解決了傳統架構的哪些痛點;ServiceMesh解決了微服務架構的哪些問題,以及如何理解它的原理和核心內容。第9章分享作者的架構實踐經驗。不論你是有十幾年研發經驗及架構經驗的IT老手,還是剛入門系統架構的IT新手,本書都能對你理解分布式架構和微服務架構大有助益。

吳治輝 ·軟件工程 ·15.9萬字

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