工業(yè)機器人技術基礎
《工業(yè)機器人技術基礎》基于模塊化機構,以工業(yè)機器人的基礎性、實用性、公用型為主線進行編寫。全書分為10個模塊,分別介紹了機器人的基本概念、工業(yè)機器人數(shù)學基礎、工業(yè)機器人運動學、工業(yè)機器人動力學、工業(yè)機器人機構、工業(yè)機器人感知技術、工業(yè)機器人控制、工業(yè)機器人編程、工業(yè)機器人的軌跡規(guī)劃、工業(yè)機器人系統(tǒng)及典型應用。在編寫過程中,輔以真實的工業(yè)機器人進行了內(nèi)容詳解,注重培養(yǎng)者的實踐技能及其應用能力的培養(yǎng)。在本書中,還編寫了很多的例題及習題,為學生提供了理解和鞏固的途徑。為方便教學,本書配套視頻、微課、課件等數(shù)字資源,視頻、微課等通過掃描書中二維碼觀看學習,教學課件等可登錄化學工業(yè)出版社教學資源網(wǎng)www.cipedu.com.cn免費下載。《工業(yè)機器人技術基礎》可作為高職高專院校工業(yè)機器人技術、機電一體化技術、電氣自動化技術等專業(yè)教輔書籍,也可作為從事機器人技術研究人員進行基礎學習的參考書。
·11.7萬字