工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)
《工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)》基于模塊化機構(gòu)，以工業(yè)機器人的基礎(chǔ)性、實用性、公用型為主線進(jìn)行編寫。全書分為10個模塊，分別介紹了機器人的基本概念、工業(yè)機器人數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機器人運動學(xué)、工業(yè)機器人動力學(xué)、工業(yè)機器人機構(gòu)、工業(yè)機器人感知技術(shù)、工業(yè)機器人控制、工業(yè)機器人編程、工業(yè)機器人的軌跡規(guī)劃、工業(yè)機器人系統(tǒng)及典型應(yīng)用。在編寫過程中，輔以真實的工業(yè)機器人進(jìn)行了內(nèi)容詳解，注重培養(yǎng)者的實踐技能及其應(yīng)用能力的培養(yǎng)。在本書中，還編寫了很多的例題及習(xí)題，為學(xué)生提供了理解和鞏固的途徑。為方便教學(xué)，本書配套視頻、微課、課件等數(shù)字資源，視頻、微課等通過掃描書中二維碼觀看學(xué)習(xí)，教學(xué)課件等可登錄化學(xué)工業(yè)出版社教學(xué)資源網(wǎng)www.cipedu.com.cn免費下載。《工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)》可作為高職高專院校工業(yè)機器人技術(shù)、機電一體化技術(shù)、電氣自動化技術(shù)等專業(yè)教輔書籍，也可作為從事機器人技術(shù)研究人員進(jìn)行基礎(chǔ)學(xué)習(xí)的參考書。
·11.7萬字
