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本書是系統全面地論述分析動力學的著作.除包括有傳統的經典內容外,還包括了近幾十年來關于分析動力學理論和應用研究中重要新成果,其中一部分是作者長期研究的結果.本書在體系編排,論述以及科學內容上是創新的.全書共分五章.笫一章是關于約束的研究.本書特別強調約束的研究,并認為它是Lagrange力學的核心觀念之一.本書以關于約束數學性質和力學性質的研究成果作為分析動力學的基石.笫二章是Lagrange力學完整的敘述,特別強調能量在體系中的地位.笫三章論述了非完整系統動力學.本書除介紹經典的有關非完整動力學研究成果外,還給出了Kane方程的研究以及變結構系統的動力學研究.笫四章討論了力學的變分原理,建立了動力學普遍微分變分原理,并以此為基礎建立了時間步進求解法.深入開展了Hamilton原理的研究.研究了Gauss-Appell-Thetaef模型和Vacco模型在動力學上的特征和地位.笫五章給出了Hamilton力學的內容,著重論述了Hamilton正則體系和現代物理學理論之間的聯系和溝通,并以天體力學為例介紹Hamilton力學的應用.

·16.6萬字

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迷人的邏輯題

《迷人的邏輯題》介紹了125道經典的邏輯趣味題、數學題和腦筋急轉彎。很多都是你似曾相識的題目，比如狼、羊、卷心菜過河問題，數獨問題，以及微軟筆試中的渡河問題。這些題目本身并不高深。它們像詩一樣，優雅而簡潔，需要你用嚴密的邏輯推理以及靈光一現的反常識靈感才能解開。有些的謎題不需要你有任何方面的知識，只需要你有創造力、技巧以及清晰的思維能力。解開這些題目，你不但可以享受解題帶來的樂趣，還可以從中獲得啟發，解決生活中的難題。趕快一試身手吧！看看你能解出多少道題？

·12萬字

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昆蟲記

在本書中，作家法布爾將專業知識與人生感悟熔于一爐，用優美的語言娓娓道來，在對一種種昆蟲的本領、它們的長相特征、它們的生活習性、它們的繁衍后代以及它們的死亡的描述中體現出自己對生活世事特有的眼光，字里行間洋溢著對生命的尊重與熱愛。螳螂、蛐蛐、螞蚱、蟈蟈、蟬、金步甲、蝴蝶……它們的一舉一動，無不被作家賦予了人的思想和情感；作為生靈，它們與人類有著縷縷共通之處，讓你不得不為此吃驚、神往……

·13.1萬字

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代數的歷史：人類對未知量的不舍追蹤（修訂版）

本書向讀者介紹了代數學自誕生以來的發展歷程，內容涵蓋代數學中的重要概念，如未知量、抽象概念、方程、向量空間、域論、代數幾何，等等。作者以詼諧的筆觸展現了代數幾千年發展史中的重大事件和核心人物，并介紹了代數的基本知識，以代數這一重要而有趣的角度呈現數學思維的戲劇性進化歷程，向讀者展現了一種感知世界的全新方式。作者憑借歷史學家的敘事能力，帶領讀者踏上一段令人稱嘆、充滿挑戰的數學之旅。本書適合對代數學及其歷史感興趣的讀者閱讀。

·18.3萬字

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模擬電子技術

本書是結合課程改革和教學實踐而編寫的，既注重經典的知識體系，又兼顧電子技術的新應用。全書共10章，包括半導體二極管及其應用電路、晶體管及其放大電路、場效應晶體管及其放大電路、集成運算放大器、功率放大電路、放大電路的頻率響應、放大電路中的反饋、信號的運算和處理電路、信號產生與轉換電路、直流穩壓電源。內容設計經典實用、語言描述通俗易懂，例題、習題典型靈活。本書適合作為高等院校通信、電子信息、電氣類等專業的教材，也可供其他相關專業學生和從事電子技術工作的工程技術人員參考。

·12.2萬字

動物王朝

雖然我們人類標榜自己是社會性動物，但在生物學家眼中，這絕非人類獨有的特征，甚至有許多生物看起來比人類更具有社會性。企鵝聚集區的“托兒所”在成年企鵝外出覓食時，可以為幼小的企鵝提供庇護場所，待父母回來時，幼小的企鵝可以通過聲音定位找到家人，從而獲得食物，免除被餓死的災難；白蟻巢內有著明確的分工，蟻后負責繁殖，兵蟻負責防御，工蟻負責勞作和覓食，但令人驚嘆的是，整個蟻巢似乎也可以被看成一種生物，蟻壟是身軀，里面的白蟻是血肉，蟻后和蟻王是繁殖奇觀，延伸到外面的蟻路是觸手，起到獲取食物和防御的作用；座頭鯨經常會破壞虎鯨的好事，在虎鯨圍獵海豹、海獅等動物時出手解救，據說可能是因為虎鯨會捕殺座頭鯨的幼崽……每種動物都以自己的方式適應著自然，為了在殘酷的競爭中生存、繁衍，它們有的結成聯盟，有的爾虞我詐。你在人類社會看到的勾心斗角、爭名奪利，這里全都有。這個迷人又有趣的動物世界有許多我們尚未涉足的領域，也有許多未解之謎亟待解開。

·14.2萬字

4000年中國天文史

天文學是個古老的基礎學科，古人以“上知天文下知地理”作為認知的標準，觀測星空更是人類邁出認識世界的重要一步。早在4000多年前，中國就重視“觀象授時”等天文實踐活動，逐步發展出“天人合一”的宇宙觀和哲學思想。中國古代的天文成就曾處于世界高峰，亦對之后全球的天文學研究奠定了重要基礎。法國天體物理學家讓－馬克·博奈－比多的這本著作，通過回顧中國天文的歷史及其科學貢獻向中國天文學致敬。他帶我們穿越回一個又一個朝代，踏上了中國天文4000年發展之旅。現代天文通過探測、定位和準確的記錄這些瞬間的宇宙現象，可以更好地解釋我們的宇宙，就像漢代的天文學家在2000多年前所做的那樣。下一次仰望星空時，我們不僅看到的是閃爍的星光，更是古人的的智慧積累，這些是我們的歷史，更是我們的國家寶藏。《4000年中國天文史》得到中法SVOM項目中法SVOM項目中國科學家魏建彥、法國科學家貝特朗·科爾迪耶（BertrandCordier）的聯名支持，并由中國科學院自然研究所傾情提供珍貴古星圖圖片。

·13.3萬字

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1分鐘物理（第二輯）

中國原創科普之星、10萬+暢銷科普再集結！火爆微信、抖音、B站的超人氣科普網紅“中科院物理所”趣味科普《1分鐘物理》第二彈！1分鐘幫你get1個“超綱”知識點！又皮又萌、智商爆棚的物理所學霸！專答老師不教、爸媽不會、不問憋得慌的靈魂之問！手機到底怎么計算步數？皮卡丘發的是交流電還是直流電？我們能用水澆滅太陽嗎？為什么濕衣服不好脫下來？人老了會又近視又老花嗎？手機是如何測剩余電量的？為什么我的聲音和手機錄音不一樣？500余日積累，精選243個優質問答！接地氣，說人話！56幅漫畫插圖畫龍點睛！升級10大主題，囊括聲光電熱、腦洞、學習……更快鎖定你感興趣的話題！每一個提問都來自一個網友的真實留言！每一個回答都干貨滿滿又透著萌感與俏皮!中國科學院院士汪衛華作序！國內頂流科普大V聯袂推薦！作者簡介：中科院物理所成立于1928年，是以物理學基礎研究與應用基礎研究為主的多學科、綜合性研究機構。在國內高校及科研院所中，中科院物理所是第一批“玩轉科普”的。物理所官方公眾號依托學科優勢，向喜愛科學的廣大讀者推送兼具科學性、趣味性的科普文章。目前，公眾號已有100萬關注量。公眾號內容豐富多彩，活潑有趣，原創內容豐富，包含問答、正經玩、線上科學日等多個欄目。“問答”是物理所公眾號的王牌專欄。在物理所從事科學研究的一批優秀專業人員通過該欄目與讀者互動，用幽默通俗的語言解答讀者對科學的各種疑問。

·9.1萬字

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走近費曼叢書：費曼講物理：相對論

《費曼講物理：相對論》也是從著名的費曼《物理學講義》節選的六節有關相對論的物理課。即使是相對論的創立者愛因斯坦本人，對這個理論所創造出來的奇跡、這個理論的作用以及它的基本概念，也無法做出像費曼這樣的解釋。費曼的講授不追求數學上的嚴格，也不落實于具體的應用，而是通過引人入勝的敘述，運用豐富而生動的例證，以及深刻而精辟的議論，透徹地講解各種物理現象的本質和規律。

·9.2萬字

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MATLAB科學計算從入門到精通

本書從MATLAB基礎語法講起，介紹了基于MATLAB函數的科學計算問題求解方法，實現了大量科學計算算法。全書分為三大部分。第1-2章對全書用到的MATLAB基礎進行了簡單介紹。第3-12章包括線性方程組求解、非線性方程求解、數值優化、數據插值、數據擬合與回歸分析、數值積分、常微分方程求解、偏微分方程求解、概率統計計算及圖像處理與信號處理等內容。第13-l5章以實際生活中的數學問題為例，將前文介紹的各類科學計算算法應用其中。

·7字

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星星離我們有多遠（經典譯林）

從詩意的文學想象，到嚴謹的科學探測，作者以講故事的筆調，將歷代天文學家創造“量天尺”的過程娓娓道來，結合歷史人物背景，詳解天文知識；深入淺出地介紹了從我們的鄰居天體月亮，到遙遠星系的距離測量方法。上篇“星星離我們有多遠”正如其名，勾勒出歷史上人類探索宇宙的漫長而奇妙的旅程，可謂是一部簡明的“天文探索小史”。下篇“閱讀與科學”十篇，從不同主題切入，更加平易近人，蘊含了老一輩學者鼓勵青少年熱愛閱讀、親近科學的肺腑叮嚀。《星星離我們有多遠》實為青少年課外素質拓展不可多得的優質讀物。上篇“星星離我們有多遠”正如其名，勾勒出歷史上人類探索宇宙的漫長而奇妙的旅程，可謂是一部簡明的“天文探索小史”。下篇“閱讀與科學”十篇，從不同主題切入，更加平易近人，蘊含了老一輩學者鼓勵青少年熱愛閱讀、親近科學的肺腑叮嚀。《星星離我們有多遠》實為青少年課外素質拓展不可多得的優質讀物。

·11.6萬字

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第一推動叢書·綜合系列：控制論

這是一本闡述控制論的理論和它在各方面應用的綜合性、概論性的書。作者維納是控制論的創始人之一，他就是通過本書奠定了“控制論”這門新興學科的基礎。書中關于怎樣把機械元件和電器元件組成穩定的、具有特定性能的自動控制系統，關于怎樣用統計方法研究信息的傳遞和加工等方面的討論，對于自動控制、通訊工程、計算技術等方面有關的科學工作者有重要參考價值。

·13.1萬字

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星座神話

在希臘化時代，埃及天文學家托勒密把當時能觀測到的恒星分為48個星座，這些星座都沿用至今。每個星座都有一個生動的形象，它們相互交織，在深邃而幽暗的星空中上演著傳說中那些激動人心的神話故事和英雄傳說：白羊座Aries：載著姐弟逃離刑場的牡羊；雙子座Gemini：手足情深；室女座Virgo：冥王掠妻記；寶瓶座Aquarius，斟水的美少年；仙女座Andromeda：囚鎖于海灘的少女；武仙座Hercules：赫剌克勒斯的光輝業績；天琴座Lyra：俄耳甫斯之悲歌；大犬座CanisMajor：天狼星與侮辱蘇軾的人；三角座Triangulum：誕生于天文學中的三角函數……就在這些傳奇的故事里，竟然還隱藏著詞源演變的奧秘！《星座神話》就是這樣一本書：從夜空48個星座出發，一一為你打開記憶單詞的秘鑰，讓英語學習變成一件超級輕松有趣的事！新力作。看天空48星座神話傳說，輕松掌握記憶單詞的密鑰。

·18.5萬字

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多面的谷氨酸

本書以生動的語言與精彩的故事和豐富的科學實驗數據，揭示了谷氨酸的多面性。谷氨酸的這種多面性不僅體現在它對人體許多器官具有重要影響，也體現這種影響既有正向的，也有負面的，正向影響可以更好地塑造我們的大腦，而負面影響則會導致疾病。面對如此多面的谷氨酸，我們又該如何趨利避害，讓谷氨酸發揮其優勢，而避免對我們的身體造成負面影響呢？作者在書中提供了通過健康的生活方式來優化谷氨酸能神經元網絡的實用建議，通過體育鍛煉、間歇性禁食和智力游戲，我們就能夠認知能力和生活質量，塑造出更好的大腦！

·16.8萬字

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文化偉人代表作圖釋書系：相對論

《相對論》共有三章，其中第一章論述了狹義相對論；第二章論述了廣義相對論：第三章論述了愛因斯坦對整個宇宙的思考。相對論的提出給物理學帶來了革命性的變化，共同奠定了現代物理學的基礎，極大地改變了人類對宇宙和自然的“常識性”觀念，提出了“同時的相對性”、“四維時空”、“彎曲時空”等全新的概念。

·18.8萬字

12堂魔力數學課

本書作者是美國頂級理工學院哈維姆德學院的數學教授，以讓數學變得生動有趣而聞名世界。書中，他帶領讀者進行了一趟旨在展示數學的關鍵知識的奇妙旅程：數字、算數、代數、幾何、微積分，等等。通過運用這些數學知識和思維，幫助讀者領略數學之美以及數學思維在現實生活中的神奇力量。

·13.3萬字

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概率論與數理統計

本書以培養應用技術型人才為目標，以數學教指委2014年數學課程教學要求為標準，借助大量實例系統講解概率統計的基本概率、基本理論和基本計算方法，以增強學習的直觀性和應用性，從而提高學生的學習興趣和實際動手能力。本書前四章是概率論基本內容，在中學概率感性認識基礎上進行系統、深入講解，同時為數理統計準備必要的理論基礎，后四章是在概率論基礎上側重分析如何用統計方法分析、解決帶有隨機性的實際問題。兩部分內容配合緊密每章都有大量習題作為正文的有機組成部分。編寫特點：全文講解清楚，盡量用通俗易懂的語言講解晦澀的理論問題以增強理論的直觀性，內容安排重點突出，難點分散，由淺入深，便于接受。本書可以作為應用技術型院校各類專業學生、自考生的概率統計教材，也可作為相關專業技術分析人員的自學或參考書。

·10.1萬字

人人都該懂的科學簡史

《人人都該懂的科學簡史》是享譽全球的科學史學家肖恩·F.約翰斯頓的全新力作。約翰斯頓通過6個章節的內容，為我們描繪了科學的興起、發展、沖突、興盛直至黃金時代，揭示出只有讀懂科學發展的內在規律，才能讓人類找到通向無限未來的進擊之路。《人人都該懂的科學簡史》不僅是一本人人可讀的科學史通識讀物，也是一部描繪科學發展動蕩歷程的電影，更是一部警醒我們樹立正確科學觀的啟示錄。

·11.7萬字

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地球的故事

地球是一個不斷變化的星球。從第①批原子到分子，從礦物到巖漿，從花崗巖地殼到單細胞生物，一直到蓬勃興盛的生命景觀，這顆星球始終動蕩不定、變化從未停歇。這是一個激進的、全新的地球傳記，美國卡內基研究所高級研究員、暢銷書作家羅伯特·哈森向我們揭示了巖石圈和生物圈的協同演化如何將地球塑造成太陽系中獨有的行星。45億年前，地球從原始太陽系的塵埃云盤之中形成，經歷了漫長、復雜而劇烈的演化歷程，在每一個階段呈現出不同的面貌：隕石坑遍布的原始地球、玄武巖覆蓋的黑地球、海洋環繞的藍地球、經歷大氧化的紅地球、礦物爆發的沉悶地球、冰雪包裹的白地球、陸地生物圈崛起的綠地球，直到今天地貌多樣、物種繽紛的生命地球。最后，作者還對未來50億年的地球命運提出超然設想。羅伯特·哈森與團隊根據多年研究和考察的經驗，提出了震動科學界的新理論：礦物演化假說。在哈森的筆觸之下，地球變成一個充滿故事的場域，生命不再是靜默孤單的存在，正是由于礦物與生命的協同演化、共同作用，才形成了我們今天所棲居的世界。

·17萬字

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宇宙奧德賽：穿越銀河系

一場關于銀河系的恒星世界之旅。我們將游歷12個位于銀河系內、經過精挑細選的景點，依次是半人馬座α、天狼星、飛馬座51b、北極星、獵戶座α、PSRB1919+21、天鵝座X-1、蟹狀星云、鷹狀星云、赫爾斯-泰勒雙星、人馬座A*和銀河系全景。本書為你呈現的是一個關于銀河系的完整知識體系。借由40個精挑細選的主題，我將帶你了解這12個銀河系景點在人類文明史上扮演過什么重要角色；與哪些重大的科學事件有關；如何改變人類對整個宇宙的看法；又與我們的現實生活存在怎樣的聯系。我們能看到人類精英智慧的體現、科學家是如何思考的、我們該如何認知這個世界。堅實的科學基礎，小說般的真實故事，優美的語言，還有人文關懷。堅實的科學基礎，小說般的真實故事，優美的語言，還有人文關懷。本書主要特色：1.問題引導，每一節都在回答一個最關鍵的問題。2.故事驅動，書中穿插了海量的關于科學家的逸聞趣事。3.內容可視化，全書幾乎沒有數學公式，所有的知識點都會被轉化成可視化的物理圖象，然后用貼近生活的類比來加以解釋。4.總結常態化，為了方便讀者理解，每一節的結尾都會對本節中最重要的內容進行總結。

·12.9萬字

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分析動力學(第二版)