窮理盡性以至于命

孟子曰：“口之于味也，目之于色也，耳之于聲也，鼻之于臭也，四肢之于安佚也，性也，有命焉；君子不謂性也。仁之于父子也，義之于君臣也，禮之于賓主也，智之于賢者也，圣人之于天道也，命也，有性焉；君子不謂命也。”

這里開始，轉(zhuǎn)到內(nèi)在修養(yǎng)的道理。

首先的一段，是說人之常情：人的嘴巴、舌頭辨味，要吃好的食物，眼睛要看美的東西，耳朵要聽美妙的聲音，鼻子愛嗅好聞的氣...