曾麟書，字竹亭，名毓濟，是曾星岡的長子。曾玉屏悔恨自己少年時未努力讀書，不惜代價，培養兒子讀好書，高中功名。無奈曾麟書的天資較差，終日苦讀，先后參加過十七次考試，耗去大半生精力和光陰，直至四十三歲才補上個縣學生員。就在曾麟書榮登秀榜那年，兒子曾國藩也隨父應考，得了個備取貢生，第二年便考取了秀才。曾麟書熬上個秀才，就算到頂了，心力皆已瘁盡，而兒子中秀才的第二年便中了舉人。他明知自己遠遠趕不上兒子了，于是放棄再考，安心在家當了教書先生。

曾玉屏見到曾國藩比兒子要有出息，也應了死去父親的“夢麟之兆”（即夢蟒），加倍培養孫子，終于把曾國藩送上了科舉之途的頂端，中了進士，點了翰林。

據曾國藩回憶說，他從五歲起就在父親執教的家塾里讀書，直至二十歲那年才離開家鄉，到衡陽唐氏家塾去求學，兒時父親循循誘教的情景，他無時不牢記于腦海。曾麟書還反復告誡其子弟，給他們讀書是為了光大曾家門第，是為了盡忠報國，是為了做一個明理君子的道理。他認為，讀書要有收獲，有長進，首先貴在有恒。他說：有志進取亦是圣賢；如果能有志，就能讀好書，就能做到代圣賢之言，孝悌之心，仁義之理，皆能透徹。他特別囑咐曾國藩兄弟，只管專心讀書，其他事情一概不要去考慮。他曾分別給應考的曾國藩、曾國荃、曾國華去信，要他們臨切揣摩墨卷，一心讀書，切莫分心外務，因為心志不專則業不精，心馳于外，則業荒于內。此不可不知所戒也。他甚至要求已在京做官的曾國藩，祖父去世后不必回歸，家中一切不必掛牽，嗣后爾寫信，只教諸弟讀書而已，不必別有議論也。

曾麟書雖然對于家事沒有太大的熱情，但是對于子弟們在學業上的點滴長進都看在眼里，無論是哪個孩子在學業上有所進步，他都會因勢利導，給予鼓勵。如曾國荃在其兄曾國華的幫助下，文章大有作為，他便立即寫信給長子曾國藩表揚曾國荃。只要曾國藩兄弟專心于學，并且學有長進，他總是為他們多方創造條件，從不吝惜錢財。在當時，曾麟書兄弟倆雖繼承了父親曾星岡艱苦創業得來的較為富足的家產，但他要負擔五個兒子讀書的費用，經濟上也并不十分充裕。但只要是兒輩讀書所需，他都盡力支付。

曾麟書從自己多次應試的實踐中認識到，要想光大門第，金榜題名，就得求讀《四書》《五經》，就得講究制藝字，就得講究作八股文或時文。他在家書中反復訓導曾國藩兄弟，一定要把這一層道理弄明白，銘記在心，否則就是不務正業，讀書也就會白費心，徒勞無益。

對于曾麟書的苦心教導，曾國藩兄弟均是謹守不二。尤其是作為長子的曾國藩，在教育子孫讀書做人上，總結了祖父和父親所制定的一整套方法，而且加以繼承和發展，在家教方面有突出的成就。

曾麟書在督教曾國藩兄弟讀書的過程中，逐漸總結出了現實可行的經驗，就是對受教育者須循循善誘，不重在求速成效，而在于教之有常，學之有心。教之有常，自然有效，學之有心，業必有成。在他的晚年，由于曾國藩兄弟大都取得了功名，他表示要把教導孫輩和管理農事的責任繼續擔當起來，仍然是杜門不出，課孫子，檢點農事，守吾之拙而已。

中國有句古話：百善孝為先。無疑，曾麟書做到了這一點。他除了嘔心瀝血“積苦力學”、教子讀書外，最大的特點是“孝”。曾國藩祖父曾玉屏治家極嚴，一家大小，包括大他七歲的妻子、曾國藩的祖母王氏在內，見了他莫不屏神斂氣，畢恭畢敬。曾玉屏對曾國藩之父麟書、叔父驥云兄弟管教嚴厲，對長子曾麟書責求尤為苛刻，“往往稠人廣坐，壯聲呵斥，或有所不快于他人，亦痛繩長子，竟日嘀嘀，詰數愆尤，間作激宕之詞”。而曾麟書對父親總是“起敬起孝，屏氣負墻，蹴臘徐進，愉色如初”。

常言道：久病無孝子。但曾麟書幾年如一日，對病倒臥床的父親服侍得周到細致。

曾玉屏晚年患了中風病，以致癱瘓，臥床不起。到了第二年冬天，病情加重，連話也不能說。需要什么東西時，只能用眼睛示意。即使非常痛苦時，也只能皺皺眉頭而已。曾麟書從早到晚服侍其父，很能體會老人的意思。夜間陪在父親房中服侍他睡覺。曾玉屏本來就不忍心頻繁地將照顧他的人喚醒，而其他的仆人又不能盡心稱意。所以，夜間照顧曾玉屏的事情就落在了曾麟書身上。

曾玉屏一夜要小解六七次，曾麟書常常在暗夜里聆聽父親的動靜，適時將便器送上。寒冬時節，曾玉屏需要大解時，曾麟書即以身軀為父親遮擋風寒，親手替父親洗凈弄臟了的內衣內褲，換內衣內褲時，也盡量不將父親翻動得太厲害。整個晚上，都屏聲息氣，輕手輕腳。第二天白天，曾麟書的弟弟接替照顧父親，其侍奉恭敬周到也如同曾麟書一樣。久而久之，那些孫子、孫媳婦們，無論內外長幼，都為曾麟書的精神所感動。大家爭著為曾老爺洗滌弄臟了的衣物，不以為臭，反以為樂。有時還用竹椅將曾老爺抬到庭院中，大家做些游戲，每個人都使出自己的一套花樣盡量使老人家快樂些。曾玉屏病了三年多，這期間，曾麟書沒有睡過一夜安穩覺。時間越久照顧得越周到，態度越恭敬，而這時的曾麟書，也已是年及花甲的老人了。

曾麟書在晚年曾自撰一聯，抒發其志：

粗茶淡飯布衣衫，這點福老夫享了；

齊家治國平天下，那些事兒曹當之。

百方檢飭照后人

曾國藩的母親江氏，生于清乾隆五十年（1785年），年長丈夫五歲，逝于清咸豐二年（1852年），隨其夫改葬本邑臺州道士峽。江氏為湘鄉處士江良濟之女，系繼配熊氏所生，乳名“憐妹子”。出嫁后因丈夫曾麟書排行老四，故人稱麟四嫂，后稱江夫人。

江氏容貌秀麗，很少有脂粉習氣。少時跟她的母親即曾國藩的外婆學會了紡花、加麻線，養成了勤勞、節儉的好習慣。至十多歲時，燒茶煮飯樣樣都能干，儼然一個男孩子。她沒有進過學堂，卻認得一些字。由于曾國藩的祖父曾星岡經常往返于湘鄉與湘潭之間，而道常恬（中沙鎮道常村）下瓦屋正是荷葉大界通往湘鄉、湘潭的必經之路。曾星岡路過此地時，總要到江家看望一下江良濟。有一次，曾星岡帶著曾麟書去湘鄉，還在江家住過一夜。因此，曾、江兩家早有交情。嘉慶十一年（1806年），曾麟書已十六歲了，江家請人做媒，將女兒許配給曾家，十三年（1808年）正式完婚。

江氏家族尤其是曾國藩的外祖父江良濟對曾家的影響是非常大的。江良濟本是湘鄉處士，號云峰。江氏遷到湘鄉后的歷史充滿了傳奇色彩。本來，江良濟的祖父積蓄頗多，在當地是個有名的富人。江良濟的父親江宏輝本是國學生，頗有豪俠氣概，加之家業豐厚，因此遠村近鄰都很敬重江氏一家。比起曾家來，顯然要富裕得多。江宏輝的幾個兒子靠著上兩代人的積蓄，各分得一份不小的家業，“撐持門戶，異官而居”。而江良濟一心讀書，立志考取功名，無奈與功名無緣，雖多次參加考試，但都名落孫山。經受多次科場失敗的打擊，江良濟決心“棄場屋為族之領袖”，于是“輕財好義，家遂中落”。

江良濟有著山里人鐵一樣的性格，“雖然貧困不遏，其志未少損”。將女兒許給曾家后，他對女婿曾麟書寄予厚望。他曾對女婿說：“吾人為學，茍能不以外物移其志，不以世不錄用向迂其業，但優游漸漬，自能得乎？古人深造之義，吾知汝固能力學者，汝后嗣昌大有成，足以重為吾道之光，勉乎哉！當及她戚之也。”就是說，一個家族、一個人的發達不是猝然可成的，而要經過一代又一代的傳承，像跑接力賽一樣，不能停下來。這就是“深造之義”。

曾國藩的母親江氏，可以說集中了中國傳統女性的許多優秀品德。