黃帝又與榆罔爭天下，榆罔恃神農氏之后，故爭之。黃帝始以雕鶚鷹鹯為旗幟，以熊羆 虎為前驅，戰于阪泉之野。三戰而后克之。帝又北逐獯鬻之戎。諸侯有不從者，帝皆率而征之。凡五十二戰，天下大定。帝以伐叛之功，始令岐伯作軍樂鼓吹、謂之簫鐃歌，以為軍之警衛。楓鼓曲、靈夔吼、雕鶚爭、石墜崖、壯士怒、玄云、朱鷺等曲，所以揚武德也，謂之凱歌①。

①舊說，漢代張騫得之于西域之樂曲，乃黃帝時軍樂之遺音。