一日微服重游化城寺，至地藏洞，思念二十七歲時，于此洞見老道共談三教之理，今年四十九歲，不覺相隔二十二年矣，功名羈絆，不得自由，進不得面見圣上，掃除奸佞，退不得歸臥林泉，專心講學，不覺凄然長嘆，取筆硯題詩一首。
詩曰：
愛山日日望山晴，忽到山中眼自明。
鳥道漸非前度險，龍潭更比舊時清。
會心人遠空遺洞，識面僧來不記名。
莫謂中丞喜忘世，前途風浪苦難行。
又見山巖中有僧危坐，問何時到此。僧答曰：“已三年矣。”先生曰：“吾儒學道之人，肯如此精專凝靜，何患無成。”
復吟一詩云：
莫怪巖僧木石居，吾儕真切幾人知。
經營日夜身心外，剽竊糠秕齒頰余。
俗學未堪欺老衲，昔賢取善及陶漁。
年來奔走成何事，此日斯人亦啟予。
張忠等既阻先生之行，反奏先生不來朝謁。武宗皇帝問于張永，永密奏曰：“王守仁已到蕪湖為彬等所拒。
彼忠臣也，今聞眾人爭功，有謀害之意，欲棄其官入山修道。此人若去，天下忠臣列無肯為朝廷出力者矣。”
武宗皇帝感動，遂降旨，命先生兼江西巡撫，刻期速回理事。
先生遂于二月還南昌，以祖母岑太夫人鞠育之恩，臨終不及面訣，乃三疏請歸省葬，俱不允。
六月復還贛州，過泰和。少宰羅整庵（諱欽順，弘治癸丑榜眼）以書問學。先生告以學無內外，格物者，格其心之物也。
正心者，正其物之心也。以理之凝聚而言，則謂之性；以其主宰而言，則謂之心；以其主宰之發動而言，則謂之意；以其發動之明覺而言，則謂之知；以其明覺之感應而言，則謂之物。
故就物而言，謂之格；就知而言，謂之致；就意而言，謂之誠；就心而言，謂之正。所謂窮理以盡性，其功一也。
天下無性外之理，即無性外之物。學之不明，皆由世儒認理為內，認物為外，將反觀內省與講習討論分為兩事，所以有朱、陸之岐。然陸象山之致知，未嘗專事于內；朱晦庵之格物，未嘗專事于外也。整庵深嘆服焉。
是年秋七月，武宗皇帝尚在南都，許泰、江彬欲自獻俘以為己功。張永曰：“不可，昔未出京時，宸濠已擒，獻俘北上，過玉山，渡錢塘，在杭州交割于吾手。
經人耳目，豈可襲也。”于是用威武大將軍鈞帖，下于南贛，令先生重上捷音。
先生乃節略前奏，盡嵌入許泰、江彬、張忠、魏彬、張永、劉、王憲等護駕諸官，疏中言逆濠不日就擒，此皆總督、提督諸臣，密授方略所致。于是群小稍稍回嗔作喜。只將冀元亨坐濠黨系獄，先生遂得無恙。
后世宗皇帝登極，先生備咨刑部，為元亨辯冤，科道亦交章論之。將釋放，而元亨死。
同門陸澄、應典輩，備棺盛殮。先生聞訃，為諸位慟哭之。此是后話。
是年九月先生再至南昌，檄各道院，取宸濠廢地，改易市廛，以濟饑代稅，百姓稍得蘇息。
時有泰州王銀者，服古冠，執木簡，寫二詩為贄，以賓禮見。先生下階迎之，銀踞然上坐。
先生問何冠？曰：“有虞氏之冠。”又問何服？曰：“老萊子之服。”先生曰：“君學老萊乎？”對曰：“然。”先生曰：“君學老萊，止學其服耶，抑學其上堂詐跌為中兒啼也？”銀不能答，色動，漸將坐椅移側。
及論致知格物，遂恍然悟曰：“他人之學，飾情抗節，出于矯強。先生之學清深極微，得之心者也。”
遂反常服，執弟子之禮。先生易其名為艮，字曰：“汝止。”同時，陳九川、夏良勝、萬潮、歐陽德、魏良弼、李遂、裘衍，日侍講席，有朱泗杏壇之風。
是年冬，武宗皇帝自南京起駕，行至臨清，將宸濠一班逆賊，并正刑誅，人心大快。
正德十六年，春正月，武宗皇帝還京，三月晏駕，四月，世宗皇帝登極，改元嘉靖，誅江彬、許泰、張忠、劉等諸奸，錄先生功，降敕召之。
先生以六月二十日起程，方至錢塘，科道官迎閣臣意，建言國喪多費，不宜行宴賞之事。
先生復上疏，乞便道省親。得旨，升南京兵部尚書，賜蟒玉，準其歸省。九月至余姚，拜見龍山公。
公當宸濠謀逆時，有言先生助逆者，公曰：“吾兒素在天理上用工夫，必不為此。”
又或傳先生與孫、許同被害者，公曰：“吾兒得為忠臣，吾復何憂。”
及聞先生起兵討濠，又傳言濠怒先生，欲遣人來刺公，公宜稍避。
公笑曰：“吾兒方舉大義，吾為國大臣，恨年老不能荷戈同事，奈何先去以負民望乎。”
怡然不變。至是相見，歡如再生。值龍山公誕日，朝廷存問適至。先生服蟒腰玉，獻觴稱賀。
至明旦，謂門人曰：“昨日蟒玉，人謂至榮。晚來解衣就寢，依舊一身窮骨頭，何曾添得分毫。
乃知榮辱原不在人，人自迷耳。”
乃吟詩一首云：
百戰歸來白發新，青山從此作閑人。
峰攢尚憶沖蠻陣，云起猶疑見虜塵。
島嶼微茫滄海暮，桃花爛熳武陵春。
而今始信還丹訣，卻笑當年識未真。
先生日與親友及門人輩宴游山水，隨地指點良知，一時新及門就學者七十四人。是年十二月，朝廷論江西功，封先生為新建伯，食祿一千石，蔭封三代。
少時，夢威寧伯王越解劍相贈，至是始驗。明年正月，先生疏辭封爵，不允。時龍山公年七十有七，病篤在床，將屬壙，聞部咨已至，促先生及諸弟出迎曰：“雖倉遽，不可以廢禮。
”少頃，問：“已成禮否？”家人曰：“詔書已迎至矣。”乃瞑。先生戒家人勿哭，加新冕服，拖紳。
事畢，然后舉哀，一哭頓絕，病不能勝。門人子弟紀喪，因才任使，仙居金克厚典廚，內外井井。
先生以先后平賊皆賴兵部尚書王瓊從中主持，又同事諸臣多有勞績，己何敢獨居其功，再上疏辭爵，歸功于瓊。
時宰方忌瓊，并適怒于先生。御史程啟充、給事中毛玉相率論劾先生，指為邪學。
先生講論如故。門人尚謙臨去，先生贈詩云：
珍重江船冒暑行，一宵心話更分明。
須從根本求生死，莫向支離辨濁清。
久奈世儒橫臆說，競搜物理外人情。
良知底用安排得，此物由來是渾成。
嘉靖三年，海寧董，號蘿石，以能詩聞于江湖，年六十八來游會稽。
聞先生講學，戴笠攜瓢，執杖來訪，入門長揖上坐。先生敬異之，與語連日夜。
言下有悟，因門人何秦請拜先生門下。先生以其年高，不許。
歸家，與其妻織一縑以為贄，復因何秦來強，先生不得已，與之倘徉山水間。
日有所聞，欣然樂而忘歸。其鄉之親友皆來勸之還鄉，曰：“翁老矣，何自苦如此。”
曰：“吾今方揚髻于渤海，振羽于云霄，安能復投網而入樊籠乎？去矣，吾將從吾所好。”遂自號從吾道人。
時郡守南大吉，先生所取士也，以座主故拜于門下。然性豪曠不羈，不甚相信，遣弟南逢吉覘之，歸述先生講論，如此數次，大吉乃服。
始數來見，且曰：“大吉臨政多過失，先生何無一言？”先生曰：“過失何在？”大吉歷數某事某事。
先生曰：“吾固嘗言之矣。”大吉曰：“先生未嘗見教也。”先生曰：“吾不言，汝何以知之。”
大吉曰：“良知。”先生笑曰：“良知非我常言而何？”大吉笑謝而去。
于是辟稽山書院，聚八邑彥士講學。蕭、楊汝榮、楊紹芳等，來自湖廣；楊仕鳴、恭宗鎧、黃夢星等，來自廣東；王艮、周沖等，來自南直；何秦、黃竹綱等，來自南贛；劉邦采、劉文敏等，來自安福；曾忭來自泰和；魏良政、魏良器等，來自新建。宮剎卑隘，至不能容。
每一發講，環而聽者三百余人。一日講“君子喻義小人喻利章”，眾人俱發汗泣下。
邑庠生王畿與魏良器相厚，每言妨廢舉業，勸勿聽講。及是日，聞講，自悔失言，即日執贄為弟子。
嘉靖四年，門人輩立陽明書院于越城西郭門內光相橋之西。
明年正月，鄒守益以直諫謫判廣德州，筑復古書院，集生徒講學。
先生為書贊之，四月，南大吉入覲，被黜，略無慍色，惟以聞道為喜，其得力于先生之薰陶者多矣。
是夏，御史聶豹，巡按福建，特渡錢塘來謁先生，聽講而去。時席書為禮部尚書，特疏薦先生，御史石金等亦交章論薦，不報。
嘉靖六年，廣西田州岑猛作亂，提督都御史姚饃征之，擒猛父子。
未幾，其頭目盧蘇、王受構眾復亂，攻陷思恩，饃復調四省兵征之，弗克。
閣老張璁、桂萼共薦先生，起用總督兩廣及江西、湖廣軍務。先生聞命，力辭，不允。
乃于九月起馬，由杭衢，歷常山、南昌、吉安諸處。一路門人迎接者，動輒數百人，不必細說。
十一月，至梧州。先生以士官之叛皆由流官掊克所致。
乃下令盡撤調集防守之兵，使人招盧蘇、王受，喻以禍福。二人見守兵盡撤，遂自縛謝罪。
先生杖而釋之，撫定其眾，凡七萬余人，不動聲色，一境悉平。
時八寨、斷滕峽等處，自韓都堂雍平定以后，至是復據險作亂。
先生因湖廣歸師之便，密授方略，令襲之。盧蘇、王受請出兵餉，當先效力。
三月之間，斬首三千余級，掃蕩其巢而還。朝中當事大臣，猶以先生擅兵討賊為罪。
賴學士霍韜力誦其功，乃得免議，只以招撫思恩之功，頒賜獎賞。
先生一日謁伏波將軍廟（廟在梧州），拜其像，嘆曰：“吾十五歲夢謁馬伏波，今日所見，宛如夢中。
人生出處豈偶然哉！”因賦詩云：
四十年前夢里詩，此行天定豈人為。
迥征敢倚風云陣，所過須同時雨師。
尚喜遠人知向望，卻慚無術救瘡痍。
從來勝算歸廊廟，恥說兵戈定四夷。
先生大興思恩學校，廣西士民始知有理學。十月先生以積勞成疾，病劇，上疏乞休，不候旨遂發。
布政使王大用，亦先生門人，備美材以隨。十一月二十五日，逾梅嶺，至南安登舟。
南安府推官門人周積來見，先生猶起坐，咳喘不已，猶以進學相勉。二十八日晚泊船，問何地。
侍者對曰：“青龍鋪。”明日，召周積至船中。積拱俟良久，先生開目視曰：“吾去矣。”
積泣下，問有何遺言。先生笑曰：“此心光明，復何言哉！”少頃，瞑目而逝。
時二十九日也。享年五十七歲。南贛兵備門人張思璁進迎于南野驛，用王布政所贈美材制棺。
周積就驛中堂，沐浴衾殮如禮。明日為十二月朔，安城門人劉邦采適至，同官屬師生設奠入棺。
初四日，輿登舟。士民遠近遮道，哭聲震地，如喪考妣。舟過地方，門生故吏連路設祭哭拜。
將發南昌，東風大逆，舟不能行。門人趙淵祝于柩前曰：“先生豈為南昌士民留耶，越中子弟門人相候已久矣。”
祝畢，忽變西風，舟人莫不驚異。門人王畿等數人，以會試起身，聞先生訃音，還舟執喪。
二月，抵家，子弟門人輩奉柩于中堂，遂飾喪紀。婦人哭于門內，孝子及親族子弟哭于幕外，門人哭于門外。
每日四方門人來者，百余人。十一月，葬橫溪，先生所自擇地也。先是前溪水入懷，與左溪會，沖嚙右麓，術者心嫌，欲棄之。
有山翁夢見一神人，緋袍玉帶，立于溪上曰：“吾欲還水故道。”明日，雷雨大作，溪水泛溢，忽從南岸而行，明堂闊數百丈，遂定穴。
門人李珙等更番筑治，晝夜不息，月余墓成。會葬者數千人。
門人中有自初喪迄葬不歸者，即孔門弟子之懷師，亦不是過矣。
御史聶豹，原未拜門下，及聞訃之后，遣吊奠，亦稱門人，蓋索佩先生之訓，中心悅而誠服也。
后十二年浙江巡按御史周汝貞，亦先生門人，為建祠于陽明書院之樓前，匾曰《陽明先生祠》。
各處書院，俱立先生牌位，朝夕瞻禮，比于仲尼。今子孫世世襲爵為新建伯不絕。先生幼時，常言：“一代狀元，不為希罕。”
又言：“須作圣賢，方是人間第一流。”斯言豈妄發哉！先生歿后，忌其功者或斥為偽學，久而論定，至今道學先生，尊奉陽明良知之說，圣學賴以大明。
公議從祀圣廟，后學有詩云：
三言妙訣致良知，孔孟真傳不用疑。
今日講壇如聚訟，惜無新建作明師。
又髯翁有詩云：
平蠻定亂奏奇功，只在先生掌握中。
堪笑偽儒無用處，一張利口快如風。