東吾子東號立。是時，號吾將其種人降。校尉鄧訓遣兵擊迷唐，迷唐去大、小榆谷，徙居頗巖谷。和帝永元四年，訓病卒，蜀郡太守聶尚代為校尉。尚見前人累征不克，欲以文德服之，乃遣驛使招呼迷唐，使還居大、小榆谷。迷唐既還，遣祖母卑缺詣尚，尚自送至塞下，為設祖道，令譯田汜等五人護送至廬落。迷唐因而反叛，遂與諸種共生屠裂汜等，以血盟詛，復寇金城塞。五年，尚坐征免，居延都尉貫友代為校尉。友以迷唐難用德懷，終于叛亂，乃遣驛使構離諸種，誘以財貨，由是解散。友乃遣兵出塞，攻迷唐于大、小榆谷，獲首虜八百余人，收麥數萬斛，遂夾逢留大河筑城塢，作大航，造河橋，欲度兵擊迷唐。迷唐乃率部落遠依賜支河曲。至八年，友病卒，漢陽太守史充代為校尉。充至，遂發湟中羌胡出塞擊迷唐，而羌迎敗充兵，殺數百人。明年，充坐征，代郡太守吳祉代為校尉。其秋，迷唐率八千人寇隴西，殺數百人，乘勝深入，脅塞內諸種羌共為寇盜，眾羌復悉與相應，合步騎三萬人，擊破隴西兵，殺大夏長。遣行征西將軍劉尚、越騎校尉趙代副，將北軍五營、黎陽、雍營、三輔積射及邊兵羌胡三萬人討之。尚屯狄道，代屯枹罕。尚遣司馬寇盱監諸郡兵，四面并會。迷唐懼，棄老弱，奔入臨洮南。尚等追至高山。迷唐窮迫，率其精強大戰。盱斬虜千余人，得牛馬羊萬余頭。迷唐引去。漢兵死傷亦多，不能復追，乃還入塞。明年，尚、代并坐畏懦征下獄，免。謁者王信領尚營屯枹罕，謁者耿譚領代營屯白石。譚乃設購賞，諸種頗來內附。迷唐恐，乃請降。信、譚遂受降罷兵，遣迷唐詣闕。其余種人不滿二千，饑窘不立，入居金城。和帝令迷唐將其種人還大、小榆谷。迷唐以為漢作河橋，兵來無常，故地不可復居，辭以種人饑餓，不肯遠出。吳祉等乃多賜迷唐金、帛，令糴谷市畜，促使出塞，種人更懷猜驚。十二年，遂復背叛，乃脅將湟中諸胡，寇抄而去。王信、耿譚、吳祉皆坐征，以酒泉太守周鮪代為校尉。明年，迷唐復還賜支河曲。
初，累姐種附漢，迷唐怨之，遂擊殺其酋豪，由是與諸種為仇，黨援益疏。其秋，迷唐復將兵向塞，周鮪與金城太守侯霸，及諸郡兵、屬國湟中月氏諸胡、隴西牢姐羌，合三萬人，出塞至允川，與迷唐戰。周鮪還營自守，唯侯霸兵陷陣，斬首四百余級。羌眾折傷，種人瓦解，降者六千余口，分徙漢陽、安定、隴西。迷唐遂弱，其種眾不滿千人，遠逾賜支河首，依發羌居。明年，周鮪坐畏懦征，侯霸代為校尉。安定降羌燒何種脅諸羌數百人反叛，郡兵擊滅之，悉沒入弱口為奴婢。
時，西海及大、小榆谷左右無復羌寇。隃麋相曹鳳上言：“西戎為害，？世所患，臣不能紀古，且以近事言之。自建武以來，其犯法者，常從燒當種起。所以然者，以其居大、小榆谷，土地肥美，又近塞內，諸種易以為非，難以攻伐。南得鐘存以廣其眾，北阻大河因以為固，又有西海魚鹽之利，緣山濱水，以廣田蓄，故能強大，常雄諸種，恃其權勇，招誘羌胡。今者衰困，黨援壞沮，親屬離叛，余勝兵者不過數百，亡逃棲竄，遠依發羌。臣愚以為宜及此時，建復西海郡縣，規固二榆，廣設屯田，隔塞羌胡交關之路，遏絕狂狡窺欲之源。又殖谷富邊，省委輸之役，國家可以無西方之憂。”于是拜鳳為金城西部都尉，將徙士屯龍耆。后金城長史上官鴻上開置歸義、建威屯田二十七部，侯霸復上置東西邯屯田五部，增留、逢二部，帝皆從之。列屯夾河，合三十四部。其功垂立。至永初中，諸羌叛。乃罷。迷唐失眾，病死。有一子來隆，戶不滿數十。
東號子麻奴立。初隨父降，居安定。時，諸降羌布在郡縣，皆為吏人豪右所徭役，積以愁怨。安帝永初元年夏，遣騎都尉王弘發金城、隴西、漢陽羌數百千騎征西域，弘迫促發遣，群羌懼遠屯不還，行到酒泉，多有散叛。諸郡各發兵徼遮，或覆其廬落。于是勒姐、當煎大豪東岸等愈驚，遂同時奔潰。麻奴兄弟因此遂與種人俱西出塞。
先零別種滇零與鐘羌諸種大為寇掠，斷隴道。時羌歸附既久，無復器甲，或持竹竿木枝以代戈矛，或負板案以為榡，或執銅鏡以象兵，郡縣畏懦不能制。冬，遣車騎將軍鄧騭，征西校尉任尚副，將五營及三河、三輔、汝南、南陽、潁川、太原、上黨兵合五萬人，屯漢陽。明年春，諸郡兵未及至，鐘羌數千人先擊敗騭軍于冀西，殺千余人。校尉侯霸坐眾羌反叛征免，以西域都護段禧代為校尉。其冬，騭使任尚及從事中郎司馬鈞率諸郡兵與滇零等數萬人戰于平襄，尚軍大敗，死者八千余人。于是滇零等自稱“天子”于北地，招集武都、參狼、上郡、西河諸雜種，眾遂大盛，東犯趙、魏，南入益州，殺漢中太守董炳，遂寇抄三輔，斷隴道。湟中諸縣，粟石萬錢，百姓死亡，不可勝數。朝廷不能制，而轉運難劇，遂詔騭還師，留任尚屯漢陽，為諸軍節度。朝廷以鄧太后故，迎拜騭為大將軍，封任尚樂亭侯，食邑三百戶。
三年春，復遣騎都尉任仁督諸郡屯兵救三輔。仁戰每不利，眾羌乘勝，漢兵數挫。當煎、勒姐種攻沒破羌縣，鐘羌又沒臨洮縣，生得隴西南部都尉。明年春，滇零遣人寇褒中，燔燒郵亭，大掠百姓。于是，漢中太守鄭勤移屯褒中。軍營久出無功，有廢農桑，乃詔任尚將吏兵還屯長安，罷遣南陽、潁川、汝南吏士，置京兆虎牙都尉于長安，扶風都尉于雍，如西京三輔都尉故事。時，羌復攻褒中，鄭勤欲擊之。主簿段崇諫，以為虜乘勝，鋒不可當，宜堅守待之。勤不從，出戰，大敗，死者三千余人，段崇及門下史王宗、原展以身抜刃，與勤俱死，于是徙金城郡居襄武。任仁戰累敗，而兵士放縱，檻車征詣廷尉詔獄死。段禧病卒，復以前校尉侯霸代之，遂移居張掖。五年春，任尚坐無功征免。羌遂入寇河東，至河內，百姓相驚，多奔南度河。使北軍中候朱寵將五營士屯孟津，詔魏郡、趙國、常山、中山繕作塢候六百一十六所。
羌既轉盛，而二千石、令、長多內郡人，并無守戰意，皆爭上徙郡縣，以避寇難。朝廷從之，遂移隴西徙襄武，安定徙美陽，北地徙池陽，上郡徙衙。百姓戀土，不樂去舊，遂乃劉其禾稼，發徹室屋，夷營壁，破積聚。時連旱蝗饑荒，而驅戚劫略，流離分散，隨道死亡，或棄捐老弱，或為人仆妾，喪其太半。復以任尚為侍御史，擊眾羌于上黨羊頭山，破之，誘殺降者二百余人，乃罷孟津屯。其秋，漢陽人杜琦及弟季貢、同郡王信等與羌通謀，聚眾入上邽城，琦自稱安漢將軍。于是詔購募得琦首者，封列侯，賜錢百萬，羌胡斬琦者賜金百斤，銀二百斤。漢陽太守趙博遣刺客杜習刺殺琦，封習討奸侯，賜錢百萬。而杜季貢、王信等將其眾據樗泉營。侍御史唐喜領諸郡兵討破之，斬王信等六百余級，沒入妻子五百余人，收金銀彩帛一億已上。杜季貢亡從滇零。六年，任尚復坐征免。
滇零死，子零昌代立，年尚幼少，同種狼莫為其計策，以杜季貢為將軍，別居于奚城。七年夏，騎都尉馬賢與侯霸掩擊零昌別部牢羌于安定，首虜千人，得驢、騾、駱駝、馬、牛、羊二萬余頭，以畀得者。
元初元年春，遣兵屯河內，通谷沖要三十三所，皆為塢壁，設鳴鼓。零昌遣兵寇雍城，又號多與當煎、勒姐大豪共脅諸種，分兵抄掠武都、漢中。巴郡板榡蠻將兵救之，漢中五官掾程信率壯士與蠻共擊破之。號多退走，還斷隴道，與零昌通謀。侯霸、馬賢將湟中吏人及降羌胡丁枹罕擊之，斬首二百余級。涼州刺史皮楊擊羌于狄道，大敗，死者八百余人，楊坐征免。侯霸病卒，漢陽太守龐參代為校尉。參以恩信招誘之。
二年春，號多等率眾七千余人詣參降，遣詣闕，賜號多侯印綬遣之。參始還居令居，通河西道。而零昌種眾復分寇益州，遣中郎將尹就將南陽兵，因發益部諸郡屯兵擊零昌黨呂叔都等。至秋，蜀人陳省、羅橫應募，刺殺叔都，皆封侯、賜錢。又使屯騎校尉班雄屯三輔，遣左馮翊司馬鈞行征西將軍，督右扶風仲光、安定太守杜恢、北地太守盛包、京兆虎牙都尉耿溥、右扶風都尉皇甫旗等，合八千余人，又龐參將羌胡兵七千余人，與鈞分道，并北擊零昌。參兵至勇士東，為杜季貢所敗，于是引退。鈞等獨進，攻拔丁奚城，大克獲。杜季貢率眾偽逃。鈞令光、恢、包等收羌禾稼，光等違鈞節度，散兵深入，羌乃設伏要擊之。鈞在城中，怒而不救，光等并沒，死者三千余人。鈞乃遁還，坐征自殺。龐參以失期軍敗抵罪，以馬賢代領校尉事。后遣任尚為中郎將，將羽林、緹騎、五營子弟三千五百人，代班雄屯三輔。尚臨行，懷令虞詡說尚曰：“使君頻奉國命，討逐寇賊，三州屯兵二十余萬入，棄農桑，疲苦徭役，而未有功效，勞費日滋。若此出不克，誠為使君危之。”尚曰：“憂惶久矣，不知所如。”詡曰：“兵法：弱不攻強，走不逐飛，自然之勢也。今虜皆馬騎，日行數百，來如風雨，去如絕弦。以步追之，勢不相及，所以曠而無功也。為使君計者，莫如罷諸郡兵，各令出錢數千，二十人共市一馬，如此，可舍甲胄，馳輕兵，以萬騎之眾，逐數千之虜，追尾掩截，其道自窮。便人利事，大功立矣。”尚大喜，即上言用其計。乃遣輕騎抄擊杜季貢于丁奚城，斬首四百余級，獲牛、馬、羊數千頭。
明年夏，度遼將軍鄧遵，率南單于及左鹿蠡王須沈萬騎，擊零昌于靈州，斬首八百余級。封須沈為破虜侯，金印紫綬，賜金、帛各有差。任尚遣兵擊破先零羌于丁奚城。秋，筑馮翊北界候塢五百所。任尚又遣假司馬募陷陳士，擊零昌于北地，殺其妻子，得牛、馬、羊二萬頭，燒其廬落，斬首七百余級，得僣號文書及所沒諸將印綬。
四年春，尚遣當闐種羌榆鬼等五人刺殺杜季貢，封榆鬼為破羌侯。其夏，尹就以不能定益州，坐征抵罪。以益州刺史張喬領尹就軍屯，招誘叛羌，稍稍降散。秋，任尚復募效功種號封刺殺零昌，封號封為羌王。冬，任尚將諸郡兵與馬賢并進北地擊狼莫，賢先至安定青石岸，狼莫逆擊，敗之。會尚兵到高平，因合勢俱進。狼莫等引退，乃轉營迫之。至北地，相持六十余日，戰于富平上河，大破之，斬首五千級還，得所略人男女千余人，牛、馬、驢、羊、駱駝十余萬頭。狼莫逃走，于是西河虔人種羌萬一千口詣鄧遵降。
五年，鄧遵募上郡全無種羌雕何等刺殺狼莫，賜雕何為羌侯，封遵武陽侯，三千戶。遵以太后從弟故，爵封優大。任尚與遵爭功，又詐增首級，受賕枉法，臧千萬已上，檻車征棄市，沒入田盧奴婢財物。自零昌、狼莫死后，諸羌瓦解，三輔、益州無復寇儆。
自羌叛十余年間，兵連師老，不暫寧息。軍旅之費，轉運委輸，用二百四十余億，府帑空竭。延及內郡，邊民死者不可勝數，并、涼二州，遂至虛耗。
六年春，勒姐種與隴西種羌號良等通謀欲反，馬賢逆擊之于安故，斬號良及種人數百級，皆降散。