元起于北，遂以弓馬之利混一天下。沙漠萬里，牧養蕃息，太仆之馬，殆不可以數計。其牧人曰哈赤哈剌赤，有千戶、百戶，父子相承任事。自夏及冬，隨地之宜，行逐水草。醞都之馬，在朝為卿大夫者親秣飼之。車駕行幸上都，太仆卿以下皆從，先驅馬出建德門外，取其肥可挏乳者以行。車駕還京師，太仆卿先期遣使征馬五十醞都來京。師醞都者，承乳車之名也。
皇朝洪武六年，置太仆寺于滁州。七年，設群牧監。十三年，增置滁陽、儀真、香泉、六合、天長五牧監。滁陽群二十有二，儀真、六合群各七，香泉群八，天長群四。二十三年，定為十四牧監，九十八群。二十八年，廢牧監，始令民間孳牧。三十年，置北平及遼東、山西、陜西、甘肅等處行太仆寺。是年，太祖以寧、遼諸王各據沿邊草場收放，乃圖西北沿邊自東勝以西至寧夏、河西、察罕腦兒，東勝以東至大同、宣府，又東南至大寧，又東至遼東，又東至鴨綠江，又北不啻數千里，而南至各衛分守地，又自雁門關外西抵黃河，渡河至察罕腦兒，又東至紫荊關，又東至居庸關及古北口北，又東至山海關外，凡軍民屯種田地，不得牧放孳畜。其荒閑平地及山場，腹內諸王駙馬及極邊軍民，聽其牧放樵采。近邊所封之王，不得占為己場而妨軍民。腹內諸王駙馬，聽其東西往來，自在營駐，因而練習防胡。或有占為己草場山場者，諭之。
上又以朵甘烏思藏、長河西一帶西蕃，自昔以馬入中國易茶，邇因私茶出境，馬之入互市者少，于是彼馬日貴，中國之茶日賤。命秦、蜀二王發都司官軍，于松潘、碉門、黎雅、河州、臨洮及入西蕃關口，巡禁私茶之出境者。入遣駙馬都尉謝達往諭蜀王曰：“秦、蜀之茶，自碉門、黎雅抵朵甘烏思藏，五千余里皆用之。彼地之人，不可一日無茶。邇因邊吏譏察不嚴，以致私販出境，為夷人所賤。夫物有至薄而用之則重者，茶是也。始于唐而盛于宋，至宋而其利博矣。前代非以此專利，蓋制夷狄之道，當賤其所有而貴其所無耳。國家榷茶，本資易馬以備國用，今惟易財物，使蕃夷坐收其利，而馬入中國者少，豈所以制夷狄哉？”又命曹國公李景隆赍金牌勘合，直抵諸蕃，令其酋領受牌為符，以絕奸欺。敕兵部諭川、陜守邊衛所，巡禁私茶出境，仍遣僧官著藏卜等往西番申諭之。
時晉王、成祖統軍行邊，出開平數百里，上聞之，遣人以敕往諭之云：“自遼東至于甘肅，東西六千余里，可戰之馬，僅得十萬。京師、河南、山東三處，馬雖有之，若遇赴戰，猝難收集。茍事勢警急，北平口外馬，悉數不過二萬，若遇十萬之騎，雖古名將，亦難于野戰。我馬數如是，縱有步軍，但可夾馬以助聲勢，若欲追北擒寇，則不能矣。止可去城三二十里，往來屯駐，遠斥堠，謹烽燧，設信炮，猝有緊急，一時可知。胡人上馬動計萬，兵勢全備，若欲折沖鏖戰，其孰可當？方今馬少，全仰步軍，必常附城，倘有不測，則可固守保全，以待援至。吾用兵一世，而指揮諸將，未嘗敗北，致傷軍士。正欲養銳以觀胡變，夫何諸將日請深入沙漠，不免疲于和林，此蓋輕信無謀，以致傷生數萬。今爾等又入廣塞，提兵遠行，設若遇敵，豈免兇禍？自古及今，胡虜為中國患久矣，歷代守邊之要，未嘗不以先謀為急，故朕于北鄙之慮，尤加慎密。爾能聽朕之訓，明于事勢，雖不能勝，彼亦不能為我邊患矣。”
太祖既驅元主還幕北，已無復窮追之意，而殘元遺孽，不能無犯境。諸王往往輕出塞，上在兵間久，深患馬少，遂戒諭云云。故尤留意西蕃茶馬，定金牌之制，令重臣招諭。蓋胡之勝兵在馬，中國非多馬，亦不能搏胡，唯自守則步卒可用，且驅之出境而已，實帝王御戎上策也。
永樂元年，改北平行太仆寺為北京行太仆寺。四年，應天、太平、、鎮江、揚州、廬州、鳳陽州縣，各增設判官主簿一員，專理馬政。設陜西、甘肅二苑馬寺，又設北京、遼東二苑馬寺。五年，增設北京苑馬寺監。六年，增設甘肅苑馬寺監。
贊曰：《易》稱“乾為馬”，其于《繇辭》，言馬不一，馬之用大矣。余從太史問皇朝馬事，自洪武以來，略知其本，始作《馬政志》。
馬政職官
《周禮》：“太仆，下大夫二人。”《漢百官表》：“太仆，秦官，掌輿馬。其屬有六廄，及龍馬、閑駒、橐泉、輟釐、承華諸監，邊郡六牧師苑皆屬之。”《后漢志》：“太仆，掌車馬。天子出，奉駕上鹵簿，用大駕則執馭。其屬有考工、車府、未央廄。”而漢故時六廄，省為一廄。后置左駿令，別主乘輿御馬。故牧師苑分在河西六郡者皆省，唯漢陽有流馬苑，以羽林郎監領。永初初，越巂置長利、高望、始昌三苑，益州置萬歲苑，犍為置漢平苑。
晉，太仆或置或省。宋、齊，惟郊祀，權置太仆執轡，事已即罷。梁，置太仆卿，與太府少府為夏卿。
太仆漢為中二千石，梁列為十二卿，至后魏第二品，最高品矣。后與九卿并第三品，大氐以后品皆第三。時南北二朝，南朝有廢置，北朝無廢置。隋煬帝省太仆驊騮署，入殿內省尚乘局。漢以來太仆置官本末，今述其略，其詳具諸史。
《唐六典》載太仆卿之職掌：“邦國廄牧車輿之政令，總乘黃、典廄、典牧、車府四署，及諸監牧之官屬。少卿為之貳。凡國有大禮，大駕行幸，則供其五輅屬車之屬。凡監牧所通羊馬籍帳，則受而會之，以上于尚書駕部，以議其官吏之考課。凡四仲之月，祭馬祖、馬步、先牧、馬社。”《六典》定于開元中，其書訪《周官》，敘太仆之職為詳。別有尚乘局，亦具《六典》及《百官志》。
宋初，有飛龍廄、天廄坊、騏驥院。后置群牧司，廄牧之政，皆出于群牧，而太仆但掌天子五輅屬車，后妃王公車輅。元豐改官制，群牧之職，并歸太仆。元祐初，令內外馬軍專隸太仆，直達樞密院，不由尚書省。崇寧初，詔太仆寺不治外事，如舊制。渡江后，省寺入兵部。其詳具《宋史》。
元太仆寺掌阿塔思馬，又有尚牧監、尚乘寺，具《元史》。
余觀《漢表》《志》及《唐六典》，太仆不徒奉乘輿，自天子之六閑，外至諸苑，皆隸之。武帝別置奉車駙馬都尉，始分乘輿之事。唐因隋尚乘局，內廄別設官。
本朝太仆寺統群牧監，后廢監令民養馬，而太仆專領之。內廄自有御馬監，惟或乏馬，于太仆取之。而鹵簿儀仗陳設大駕，駕部與環衛司也，皆不復關于太仆。南京太仆寺故留京，若行太仆寺、苑馬寺亦并建，無所統一。遼東、山西、陜西有行太仆，遼東、陜西又有苑馬，甘肅有行太仆，而舊亦有苑馬。苑馬之設，遼東則有永寧監清河苑、深河苑，陜西長樂監則有開盛、安定、廣寧苑，靈武監清平、萬安苑，皆前代善水草之地，邊于北狄。苑馬之設最盛，唯不領于太仆，與古異。今具洪武以來官制職分于后。
馬政祀祠
《周禮》：“春祭馬祖，夏祭先牧，秋祭馬社，冬祭馬步。”馬祖，天駟也，房為龍馬。又《周禮》：夏“禁原蠶”。天文，辰為馬精，龍與馬同氣。古之圣人，非通天地萬物之理，其孰能與于此？是以制祭祀而國家受福，百物皆昌也。