季友聽說慶父、姜氏都已逃出魯國，便決定帶公子申返國，同時派人向齊桓公求援。齊桓公得信，便將仲孫湫召來問道：“現在魯國群龍無首，我們借機將它吞并如何？”仲孫湫答道：“魯國是中原的禮儀之邦，如今雖遭弒君大亂，也是暫時的。魯公子申年輕精明，相國季友輔佐有方，深得人心，他們一定能安撫百姓，使國家平定，我們不如協助他們完成此業。”桓公同意，于是便命上卿高傒率領三千名武士趕赴魯國，相機行事，臨行前桓公囑咐高傒道：“公子申若真能擔當國家大業，就全力幫助他繼承君位，借此也可以加強齊、魯兩國的關系；否則就趁機將魯國兼并?！备邆輥淼紧攪『眉居岩差I公子申剛剛返回，高傒見公子申相貌端莊，言談條理分明，心中不由暗暗敬服，于是便和季友商定，推舉公子申做了魯國國君，史稱魯僖公，接著高傒又命令齊國武士幫助魯國修筑鹿門城，以防犯邾、莒兩國對魯國有所圖謀。事后季友派公子奚斯隨高傒到齊國拜謝桓公，同時又派人到莒國行賄送禮，要借莒國人之手將慶父處死。
慶父逃亡莒國后曾向莒國國君送去大批財寶禮物，這時莒君又貪圖季友的重禮，于是便派人對慶父說：“莒國國小勢弱，害怕因公子在此引起與魯國的戰爭，請公子到別國避難去吧。”慶父還未來得及收拾，莒國國君就下令將他驅逐出境。慶父想起齊國豎貂曾接受自己賄賂，兩人有過一段交情，便經邾國來到齊國投靠他。齊國邊境官員深知慶父為人險惡，不敢擅自讓他入境，就讓他暫時住在汶水邊上。恰好魯國公子奚斯出使齊國返回，經過汶水，他見到慶父，便勸他與自己一同回國。慶父不敢，說道：“季友決不會寬恕我。請你替我求情，求他看在同是先君一脈上，留下我這條性命，我愿從此做一個普通百姓?！鞭伤够氐紧攪瑢c父的話告訴了僖公和季友，僖公想要答應，季友連忙勸阻道：“慶父犯上弒君，若不將他誅殺，如何能儆戒后人？”又私下對奚斯說：“慶父若肯服罪自盡，將來還可以讓人過繼給他，為他延續宗祠祭祀?！鞭伤狗蠲俅蝸淼姐胨?，他想進去通告慶父，又覺得實在難以啟齒開口，于是便在門外放聲大哭起來。慶父聽到哭聲，知道是奚斯來了，不由嘆道：“奚斯不進家門卻在外面大哭，看來我是難免一死了！”于是就解下衣帶自己吊死在樹上。奚斯這才進去將其尸體收殮帶回，報告僖公，僖公聞聽奚斯所述，嘆息不已。一天忽有探馬來報：“莒國國君派其弟嬴拿領兵進犯我境，他們聽說慶父已死，特地來向我國索取謝禮?！奔居汛笈溃骸八麄儾]有將慶父擒拿送來，怎能冒功請賞？”于是主動請求率兵迎戰。僖公準奏，將自己的佩刀解下親手贈給季友，說道：“這把刀名叫‘孟勞’，長不足一尺，削金斷玉，鋒利無比，請叔父好好保存?！奔居呀舆^佩刀掛在腰間，向僖公謝恩后領兵而去。魯國軍隊行進到酈地，與嬴拿所率兵馬相逢，季友心想：“魯國新君剛剛繼位，國家還不穩定，這次若無法將敵人戰勝，人心必會動搖。嬴拿貪婪無謀，我應當使巧計將他擊敗?！庇谑潜阕叩疥嚽?，對嬴拿說：“你我二人有仇，士卒們又有何罪？聽說公子是位大力士，我想請公子放下兵刃，咱們倆徒手搏斗一番，一決勝負，公子你看如何？”嬴拿大喜道：“妙極了！”兩人命令兵將退下，就在陣前展開拳腳交鋒，一來一往，大戰五十回合，不分勝敗。季友的兒子行文，年僅八歲，聰明異常，深得季友喜愛，季友這次出征也將他帶在軍中，這時他在旁見父親久戰不勝，放聲呼道：“快請‘孟勞’！”季友猛然醒悟，故意賣個破綻，讓嬴拿進前一步略一轉身，就把“孟勞”從腰間拔出，順手一揮，把嬴拿連眉帶額削去了半個天靈蓋。莒兵見主將被殺，不待兩軍交鋒就紛紛逃走。季友大獲全勝，凱旋還朝。
僖公接到捷報，親自趕到郊外迎接，同時下令封季友為上相，又將費邑賜給他作為封地。季友連忙說道：“臣與慶文、叔牙都是桓公之孫，為了保持國家社稷安寧，臣毒死叔牙，逼死慶文，實在是出于不得已，如今兩人都已身死絕后，如果只有臣一人獨享高爵厚祿，日后臣怎有臉面見桓公于地下？”僖公道：“兩人謀反叛逆，若再加封他們，是否有違祖宗的法典？”季友答道：“兩人雖有謀反之心，卻無謀反之實，而且并非是死于刀鋸之下。
應當一并為他們修建祠廟，以表明我君親親友愛之心。”僖公答應，于是便將公孫敖過繼給慶父為后，稱孟孫氏，慶父字仲，后人以字為姓氏，本應稱仲孫，只因要避諱慶父的惡名，才改姓孟，孟孫氏封地在成；又將公子茲過繼給叔牙為后，稱叔孫氏，封地在郈；季友封地在費，以后僖公又將汶陽之田加封給他，他的后人被稱為季孫氏。從此季、孟、叔三家鼎足而立，共同執掌魯國政務，人稱“三桓”。這一天魯國都城南門突然無故崩塌，有識者認為城門高聳卻突然傾倒，這是日后臣子凌駕君王之上的前兆。髯翁有詩道：手文征異已褒功，孟叔如何亦并封？亂世無心偏助逆，三家宗裔是桓公。
話說齊桓公知道姜氏在邾國避難，對管仲說道：“魯桓公、魯閔公不得善終，都因我姜氏女子引起。今日如不興兵攻打邾國，魯國必以桓公、閔公二君為戒，與我國斷絕婚姻之好?！惫苤俚溃骸芭蛹燃迯姆?，得罪了夫家，也不是娘家所能管的。主公即使想出兵攻打邾國，也得將這一節隱去，另找原由借口?！被腹爮牧斯苤僦裕韶Q貂趕往邾國，讓他護送姜氏返回魯國。姜氏行到夷地，豎貂對她勸說道：“夫人參與謀害般、啟兩位幼君，齊國、魯國百姓無人不知，夫人此番就是回到魯國，又有什么臉見太廟里的列祖列宗呢？夫人不如就此自盡，這樣也可掩蓋世人耳目?！苯下犃素Q貂的話，關上房門放聲大哭起來，半夜后哭聲停止，豎貂打開房門一看，姜氏已上吊自盡。豎貂將此事告訴夷地地方官，讓他為姜氏操辦喪事，又派人飛馬報告魯僖公。僖公將姜氏靈柩迎回，舉行儀式將她入葬，說道：“母子之情，不可斷絕?！辟n姜氏謚號為哀，故稱哀姜。
再說齊桓公自從援救燕國平定魯國以后，名聲越來越響，中原諸侯紛紛歸服?；腹有湃喂苤伲瑢艺氯珯辔薪o他，自己每天只管打獵飲酒取樂。一天桓公率人在大草澤圍獵，正在興高采烈之時，桓公突然雙眼盯著前方一動不動，臉上布滿恐怖之色，豎貂為桓公駕車，這時見桓公臉上變色，急忙問道：“主公看到什么了嗎？”桓公答道：“我剛才看到一個鬼，形狀古怪，十分可怕，這是不是不祥之兆呢？”豎貂說：“鬼是陰物，怎敢在白天出來？”桓公道：“先君襄公昔日在姑棼圍獵，見到一頭怪豬，也是在白天。你趕快為我將仲父叫來?！必Q貂說道：“仲父又不是圣人，他怎么能知道鬼神的事呢？”桓公道：“仲父能認出‘俞兒’，怎能說不是圣人？“豎貂辯道：“主公那時先說出俞兒相貌，仲父逢迎主公心意，說了那番話，是為了勸說主公別半途而廢。今天主公見到仲父，先別說所見鬼物的形狀，讓仲父去猜，如果他猜的和主公所見到的一樣，那才可以斷定他是圣人?！被腹?，于是便讓豎貂駕車回城，桓公疑神疑鬼，當晚就得病不起。第二天管仲與各位大夫前來探病，桓公將管仲叫到跟前，說自己昨天見到一個鬼物，只因現在心中煩亂，說不出來，他讓管仲猜猜是什么鬼物。管仲無法猜出，只得說道：“請主公讓臣去打聽一下?！必Q貂一旁笑道：“我就知道仲父說不出來嘛！”桓公病情加重，管仲心中十分擔憂，于是就命人在城門處貼出文告：“誰能說出國君所見鬼物的形狀和來歷，我將把自己封地的三分之一贈給他?！庇幸粋€頭戴斗笠身穿破衣的人來見管仲，管仲行禮將他請入書房。那人問道：“國君生病了嗎？”管仲答是，那人又問：“國君是因遇見了鬼才病的嗎？”管仲答是，那人又問道：“國君是在大草澤中見到鬼的嗎？”管仲急忙說道：“您若能說出這個鬼物的形狀，我將與您共享富貴?！蹦侨苏f：“請領我去見國君，我當面和他談。”管仲領那人來見桓公，這時桓公正圍著幾層大被，坐在床上，他見管仲領來那人衣衫破爛，心中很不高興，問道：“仲父說的那個認識鬼的人是你嗎？”那人答道：“君只是自己傷害自己罷了，鬼物又怎能傷君?！被腹謫枺骸澳敲吹降子袥]有鬼？”答道：“當然有。水中有‘罔象’，土邱有‘峷’，山中有‘夔’，荒野有‘彷徨’，草澤有‘委蛇’?！被腹f：“那你就說說‘委蛇’是什么形狀?！蹦侨苏f道：“‘委蛇’大如車輪，長如車轅，穿紫衣，戴紅帽。它平常最討厭聽到隆隆車聲，如聽到就會雙手捧頭站出，這種東西不會輕易見到，見到的人必能稱霸天下?！被腹犕?，不覺放聲大笑，從床上一站而起，病情頓時消失得無影無蹤?；腹珜苤僬垇淼娜苏f道：“這正是寡人在草澤中見到的鬼物！”又問那人姓名，來人答道：“臣的名字叫皇子，是齊國西面邊地的農夫?！被腹f：“你可留在寡人這里做官?！庇谑潜阋饣首訛榇蠓?，皇子連忙推辭道：“國君尊重周室，掃蕩戎夷，安定中原，使臣能常做一個太平百姓，我已心滿意足，愿意回鄉務農，不想做官?！被腹潎@道：“你真是一位超俗的高人賢士！”于是下令重賞皇子，并派專人將他送回家中。
桓公又要封賞管仲，豎貂一旁不服道：“仲父不能說出鬼物的形狀，是皇子說出的，怎么主公還要賞仲父呢？”桓公說道：“我常聽人說：兼聽則明，偏聽則暗。沒有仲父，我又怎能見到皇子，聽他講這一番話呢？”豎貂這才心服口服。
周惠王十七年，狄族人興兵侵犯邢國，又轉道向衛國進攻。衛懿公抵擋不住，派人向齊國求援。朝臣紛紛請求桓公出兵，桓公道：“我國昔日遠道伐戎，至今尚未恢復元氣。還是等到明年春天，與各國諸侯會合，聯兵救援衛國吧?！边@年冬天，衛國大夫寧速來到齊國，說：“狄人已將衛國攻破，衛懿公被殺死?，F在我是來迎接公子毀回國繼承君位的?！被腹劼牬篌@道：“不早點發兵救衛，這是我的大錯。”