前面說到無知派人去請管夷吾。這個管夷吾，字仲。長得身體魁梧，很有男子漢的風度，且博古通今，有經天緯地的才能，濟世匡時的謀略。同鮑叔牙一起經商，在最后分錢時，夷吾總是多拿一倍的錢，鮑叔牙的人個個心懷不平，而鮑叔牙說：“管仲不是個貪財的小人，只因家中貧寒。我心甘情愿讓他多拿。”他們又曾帶兵出征，每次打仗時，管仲總是在后面的隊伍里；而到返回故土時，他又總是跑到前面。對此，很多人都恥笑管仲膽小。鮑叔卻說：“他有老母在家，活著是為了能回去侍候老母，怎么能說膽小呢？”管仲多次同鮑叔牙商量過事，可總是考慮自己的時候為多。鮑叔牙對此又說：“人本來會有禍福伴隨。假使管仲要是遇到什么事時，由于他精于算計，一定會萬無一失的。”夷吾聽到這話后，感慨地說：“生我的是父母，了解我的是鮑叔啊！”為此倆人結成生死之交。

當時襄公諸兒才剛剛繼位，膝下有二子。長子叫糾，是魯國的女人所生；次子叫小白，是莒女所生。盡管不是正妻所生，可都已成人，到了找教師輔導他們的年齡了。管夷吾對鮑叔牙說：“君主有兩個兒子，將來接君位的不是糾就是小白。我同你分別給他們兩人當教師，等到了繼位的時候，我們就互相推薦。”鮑叔牙覺得此話有理。于是管夷吾和召忽一起做了公子糾的老師，叔牙作了公子小白的老師。由于襄公想要接文姜到禚與他尋歡作樂，鮑叔牙對小白說：“一國之君因為淫亂而被四處傳聞，這樣做實在是讓國人恥笑。如果馬上停止，不再來往，還可掩飾一下；如果繼續來往，就會像決了堤的水，必將成災。你一定要向主公進諫，好好勸一勸他。”小白果然去勸襄公：“魯侯的死已經引起了人們的閑言碎語，男女有別，您不能不注意啊。”襄公聽后勃然大怒：“小毛孩子哪來這么多話！”說完用腳就踢小白。小白沒有辦法，只好退出。鮑叔牙又說：“我聽說：‘凡是亂淫的人必遭橫禍。’你和我應當到別的國去，以防不測，并可以等待時機以圖大業。”小白問道：“您說應該去哪國呢？”鮑叔牙說：“大國往往喜怒無常，我看不如到莒國去。莒國是個小國，自然不敢慢待我們；況且離齊國近，早晚都可回來。”小白說：“好，就這么辦。”于是他們跑到了莒國。襄公聽說后，也沒有追究，任他們去了。等到公孫無知篡位后，派人來請管夷吾時，夷吾說：“這幫人刀已架在脖子上了，還想連累別人嗎？”便與召忽商量，因為公子糾的母親文姜在魯國，讓糾到魯國去。魯莊公讓他住在生竇，按時供他吃喝。

魯莊公十二年的二月，正值春天，齊國的公孫無知改換了國號，所有的大小官員們都來向無知慶賀，眾人見連稱、管至父二人竟然居群臣首位，心里都不服氣。雍廩知道眾人不服，于是編了個謊言，說：“有個從魯國來的客人，從他嘴里聽到‘公子糾要借魯國的軍隊來進攻齊國’。各位不知聽說此事沒有？”眾官同聲答道：“沒聽說。”雍廩沒有再說下去。等朝見完后，眾官員都來到了雍廩的家里，打聽公子糾進攻齊國的詳細情況。雍廩說：“各位對這事都怎么看？”東郭牙說：“先君襄公雖然沒有人道，可他的兒子有什么罪？我們天天盼望他能回來。”眾人之中竟有因此而流淚的。雍廩說：“廩當初對無知卑躬屈膝，難道說我真是沒有人心而迎合討好他嗎？實際上我正是要委曲求全，圖謀大業。各位若是能夠幫一下忙，共同鏟除犯上作亂弒君篡位的壞蛋，扶佐原君主的兒子登位，這樣的話，難道不是對大家有益嗎？難道不是件正義之舉嗎？”東郭牙問雍廩有什么計謀，雍廩說：“我國的高敬仲是位世代做官、德高望重的人。連、管兩個叛逆者，沒有什么大的功勞，卻居我們百官之首，敬仲對他們也恨之入骨。如果敬仲能設下酒宴，去請二賊，他們必然高高興興地前去赴宴。我去對公孫無知說公子糾要派兵討伐齊國。而那無知是個愚笨無勇的家伙，乘他驚慌失措之時，我就突然出刀向他刺去，有誰敢去救他呢？然后點火為號，你們在高家就關門殺兩個叛逆者，定會易如反掌。”東郭牙說：“敬仲雖然疾惡如仇，可是為了國家做出這樣降低身價的事，不知他是否同意。我看不能勉強。只讓他設宴發請柬和請來他們便罷，其他事我一人承擔。”于是去告訴高傒，高傒馬上答應了。

立即讓東郭牙去連、管兩家去表示高傒要宴請他們的意圖。事情非常順利，他們都按時到了高府。高傒舉杯說道：“我們的先君在行為上失德之處很多，老夫我每日都為國家的沉浮擔憂。今天幸虧二位幫助立了新君，使老夫也可靜守祖廟了。很長一段時間以來，我因病不能去朝見新君主，今天慶幸賤體稍微有所好轉，略備薄酒，用以報答二位能使我靜守祖廟以及保證子孫后代安寧的恩德。”連稱與管至父推讓了半天。高傒告訴下人把外面大門關住：“今日喝酒，不盡歡決不罷休。”卻偷偷告訴下人：“決不能走露任何消息，也不要來報什么消息，只等城中出現煙火，再來報告。”再說雍廩懷里藏著匕首去敲宮門，要面見無知。見了無知后，雍廩上奏說：“公子糾率領魯國的軍隊馬上就要到了，望你快想辦法，拿出個應急措施來。”無知問：“國舅到哪兒去了？”雍廩回答：“國舅與管大夫到郊外喝酒還沒回來。各位官員都聚集在朝中，就等您去議事。”無知聽了他的話進了朝堂，剛一落座，眾官員一擁而上，雍廩從后刺了一刀，鮮血馬上流到座上，無知頓時斷了氣。無知當國君，總計才一個月多一點。真可憐啊！連夫人聽說有變，在宮中也自刎了。史官作詩說道：只因無寵間襄公，誰料無知寵不終。一月夫人三尺帛，何如寂寞守空宮。

當時雍廩讓人在朝堂外面點起一堆火來，濃煙直沖九宵。高傒此時正在頻頻勸酒，突然傳來敲門聲，而且大聲喊道：“外面起火了。”高傒馬上站起來，向里屋走去。弄得連稱和管至父二人莫名其妙，正要問個明白，突然走廊四處埋伏的士兵殺出來，一下子把連、管二人砍成幾段。他們雖然也帶了仆人，無奈身無寸鐵，也都一同斃命。雍廩和各位官員這時陸續來到高府。

經過一番商議后，決定挖出連、管二人的心肝，用以祭奠襄公。立刻派人到姑棼的離宮，取回襄公的尸體，重新裝殮出殯發喪。同時派人去魯國接公子糾回國做君主。

魯莊公聽說這事非常高興，打算讓公子糾帶兵去齊國。施伯勸道：“齊、魯兩國，一強一弱。齊國現在沒有君主，對我魯國是很利的。先不要輕易出兵，靜靜地觀察一下有什么變化。”莊公一時拿不定主意了。這個時候，文姜由于其兄襄公被殺，從祝邱回到魯國后，天天勸她兒子莊公派兵去攻打齊國，以討伐無知的殺君之罪，為她哥哥報仇。等到聽說無知被殺，齊國使者來迎公子糾回國時，她真不勝歡喜。她拿定主意要幫助公子糾，就催促莊公速速啟程。莊公受母命所迫，無可奈何，只好不聽施伯的奉勸，親自帶領三百輛戰車，讓曹沫做大將，秦子和梁子為左右護從，護送公子糾回國。管夷吾對魯侯說道：“公子小白現在莒國，從莒國到齊國比從魯國到齊國近多了。