上文說到王姬到了齊國，同襄公結了婚。誰知這位王姬天生性格內向，寡言少語，而且喜歡清閑幽靜；而齊襄公卻是個衣冠禽獸的淫棍。王姬來到宮中沒有幾個月，便聽說了襄公與他妹妹通奸的事。王姬有苦難言，只有暗暗地流淚：“這樣亂倫的家伙，連豬狗不如。老天爺瞎了眼，讓我嫁給這種人，真是命苦啊！”從此以后，整日悶悶不樂，不久得了重病。不到一年的時間，便離開了人世。
齊襄公自打王姬死后，更加肆無忌憚了。由于心里總是想到文姜，便經常打著狩獵的旗號，來到禚地。同時派人去祝邱，偷偷地把文姜接到禚地，晝夜尋歡作樂。由于害怕魯莊公發怒，便想以武力要挾。于是齊襄公親自帶領大軍襲擊了紀國，占領了紀的郱、鄑、郚三個城地。當軍隊來到酅城時，派人去告訴紀侯：快速寫投降書，否則便將此城夷為平地。”紀侯感慨地說：“齊國與我有世代怨仇。我決不能在仇人的手下茍且偷生！”便讓夫人伯姬馬上寫了一封信，派人送往魯國求援。這個時候，齊襄公卻發出警告：“誰敢來援助紀國，我先發兵進攻誰！”而魯莊公這時派信使去了鄭國，想聯合鄭國一起救紀。可是鄭伯子儀由于害怕住在櫟的厲王偷襲鄭國，因而不敢把軍隊開出去。便派人去告訴魯莊公，鄭國不能出兵。魯侯無可奈何，只好孤軍前往，隊伍來到滑地后，因為懾于齊軍的威力，不敢再前進。只在滑地住了三天，便又退了回去。紀侯聽說魯軍退了回去，思忖是守不住，只好把老婆孩子和整個城地托付給弟弟嬴季，到祖宗的廟上大哭了一場，在半夜的時候溜出城門，不知去了什么地方。
嬴季對各位大臣們說：“為國捐軀和使國家永存，哪一個份量重？”大臣們一致回答說：“國家永存為重。”嬴季又說：“如果紀的祖廟能存在下去，我們難道還怕受到委屈嗎？”眾人一致同意嬴季的想法。于是嬴季寫了投降書，表示愿意做齊國的下官，為酅看守宗廟。齊侯答應了他們的條件。
嬴季就把紀國的土地、人口的數字，全部報給了齊國，并再三叩頭表示感激。
齊襄公接收了紀國的全部名冊和戶籍，放到了紀的祖廟旁邊，并撥出三十戶人家專門為紀的祭典服務，讓嬴季做廟主。紀侯的妻子紀伯姬由于驚嚇最后也死去了。襄公命令以對待國夫人的葬禮葬了伯姬，以此來討好魯國。而對伯姬過去隨嫁來的妹妹叔姬，襄公想要把她送給魯國，可是叔姬卻說：“作為一個女人，就要嫁夫從夫，從一而終，決不再嫁他人。我生為嬴家人，死為嬴家鬼，決不離嬴家半步。你能把我怎樣呢？”襄公沒有辦法，只好順其自然，讓她在酅為紀侯守節。多年以后叔姬才去世。有史官稱贊道：世衰俗敝，淫風相襲。齊公亂妹，新臺娶媳。禽行獸心，倫亡紀佚。
小邦妾媵，天節從一。寧守故廟，不歸宗國。卓哉叔姬，《柏舟》同式！齊襄公吞并紀的那一年，正是周莊王七年。
正是這同一年，楚武王熊通因為隨侯不來朝見他，就率兵去攻打隨。大軍還沒到隨地時，不知什么緣故，楚武王突然死亡。這個時侯，楚國的令尹斗祈、莫敖屈重沒有公布此事，也沒葬楚王，而是派出部隊抄小道直逼隨城。
隨侯因懼怕而投降了，屈重這時又以楚武王的口氣，讓隨侯加入了楚國的聯盟。等楚國的大隊人馬已經過了漢水，這才公開安葬了楚王。然后由楚王的兒了熊貲登位，號稱文王。
再說齊襄公滅了紀國后，凱旋而歸。文姜在大道上迎接她的哥哥。到了祝邱，又盛宴款待。以兩個國君相見的禮儀，相互祝酒作樂，并大大的獎賞了齊軍將士。隨后文姜又同襄公一起來到禚地，兄妹倆不分白天黑夜地狂淫，天天如此。這時，襄公又讓文姜寫信，讓魯莊公到禚地來。莊公不敢違抗其母文姜的命令，只好到禚來拜見其母。而文姜又讓莊公以外甥見舅舅的禮節去見齊襄公，并且要他當面對齊襄公厚葬紀伯姬一事表示感謝。莊公仍不敢抗拒此事，硬著頭皮照文姜的意圖去辦了。襄公見了大喜，也用隆重的禮節款待了莊公。在這期間，襄公那死去的妻子王姬所生的女兒尚在襁褓之中，莊公的母親文姜因為莊公還沒娶親，就讓莊公與襄公立下婚約。莊公說道：“那個女孩還在吃奶，我不能同她訂婚。”文姜馬上大怒喊道：“你想同你媽媽家疏遠是吧？”而襄公此時卻也站到莊公一邊，說兩個人長幼懸殊實在太大。文姜不聽這一套，立刻回答說：“等二十年再嫁過去也不遲。”襄公怕由此使文姜不高興而不再同他尋歡作樂，莊公又不敢違抗母親的命令，倆人只好都答應了。兩家原本就是甥舅之親，現在甥舅再次連親，親上加親，關系自然不一般了。于是襄公和莊公兩位君主同時駕車在禚的野外去打獵。
莊公箭無虛發，九射九中。襄公贊嘆不已。有個老百姓小聲指著魯莊公開玩笑說：“這人是我們君主的干兒子。”莊公聽到后大怒，讓隨從過去把那個人殺掉了。對此舉動，襄公毫無責怪之意。記載歷史的史官對莊公有母無父，忘記了家仇之事，曾作詩譏誚道：車中飲恨已多年，甘與仇讎共戴天。
莫怪野人呼假子，已同假父作姻緣！文姜自從魯齊二公一同打獵之后，更加無所顧忌，經常與齊襄公在一起亂淫。有時在防城，有時在谷地，有時甚至來到齊國都城，公開在宮中留宿，與襄公在一起，好像一對夫婦。國內有人作詩《齊風·載驅》一首，以此來諷刺文姜。這首詩寫道：載驅薄薄，簟茀朱鞹。
魯道有蕩，齊子發夕。
汶水滔滔，行人儦儦。
魯道有蕩，齊子游遨。
薄薄，是指所乘的車快速奔馳；簟，是席子；用來鋪在車上用；茀，是帶篷車的后窗戶；朱鞹，是上了紅漆的獸皮。這些都是車上的裝飾品。齊子，指的是文姜，是說文姜乘的是這輛車到的齊國。儦儦，是多的意思，也就是說文姜帶了很多的仆人。另一首詩《齊風·敝笱》，是諷刺莊公的。這首詩是這樣寫的：敝笱在梁，其魚魴鰥。
齊子歸止，其從如云。
敝笱在梁，其魚魴鰥。
齊子歸上，其從如水。
笱，是捕魚的工具，就是說，壞了的捕魚工具，是不能捕到大魚的。詩中用此來比喻魯莊公不能控制住其母文姜，讓她的仆人隨便出入而毫無辦法去管束。
話說齊襄公從禚回到齊國后，衛侯朔熱情歡迎襄公的凱旋，并對滅紀之功表示祝賀，同時問襄公什么時候去攻打衛國。襄公說：“現在王姬已經死了，發動攻勢不會再有人出面阻擋。可是要發起進攻，必須要聯合起各路諸侯，否則定敗無疑。你再等一等。”衛侯馬上向襄公表示感謝。過了幾天，襄公派使者去請宋、魯、陳、蔡四國的國君，共商進攻衛國，抓獲惠公的事宜。四位國君來后，共同起草了一份戰書。戰書說：上天降禍給衛國，亂臣賊子泄和職違抗天意，斗膽廢除衛王再立新王，致使衛王流落他鄉至今已有七載。我們不能坐視不管。因我們戰事頻繁，故未立即出兵。今日略有空閑，修書一封。望你們能反戈一擊，再次跟隨衛王鞍前馬后，共同剿滅衛國之亂臣賊子。
下戰書之時，正是周莊王八年的冬天。
隨后齊襄王派出五百輛戰車，親自統領大軍同衛侯朔先期趕到衛國邊境。不久，其他四國的國君，也分別帶兵趕到衛國邊境。四路諸侯分別是：宋閔公捷、魯莊公同、陳宣公杵臼、蔡哀侯獻舞。衛國新立的國王聽說五國的大軍壓境，馬上與公子泄和公子職進行商議，派大夫寧跪向周國去告急。
周莊王問各位大臣：“有誰能替我解衛國之急？”這時周公忌父、西虢公伯異口同聲地說：“周王室自從攻打鄭失利而失去威信之后，一直不能令行禁止。現在齊侯等鼠輩不去考慮我們與王姬的親戚關系，竟然糾集了四國的兵力，以討伐衛國廢舊立新的名義，要進攻衛國。他們是名正言順，必然士氣高漲，我們是打不過他們的。”他倆剛一說完，站在左邊一班人中最下面的一個挺身站了出來，大聲說道：“二位的看法不太正確！四個國家的兵力是強了一些，可是怎么能說名正言順呢？”眾人回頭一看，原來是下士子突。
這時周公忌父問：“諸侯丟了君位，其他諸侯幫助他復位，怎能說不是正義之戰呢？”子突回答說：“黔牟稱君之事，已經向國王稟告了，并得到應允。
黔牟既然當上衛君，子朔必然要被廢掉。您二位國公不以周王的命令為公理，卻以讓諸侯回國復位為借口，這一點子突我百思不得其解呀！”虢公回答說：“軍事大事，須量力而行。現在周王室一蹶不振，已經不是一天半天了。當初打鄭國的時候，我們故去的先王曾親自坐陣，并與將士們一同在疆場上拼殺，最后還是沒有逃脫祝聃之手，倒在祝聃的箭下。時值今日，已經經過兩代人了，還沒能向他討還血債。何況眼下是四個國家的兵力，超過鄭國兵力的十倍。在這樣一種情況下，我們孤軍前去援助衛國，豈不如同以卵擊石，白白去送死。這樣的打法，能鼓起士氣嗎？除了使我們的威信更加降低以外，還能有什么好處可言嗎？”子突反問道：“大凡天下之事，公理戰勝強力是常事，強力戰勝公理是偶然之事。周王的命令，就是公理。短時間的強與弱是以力來決定，而千古百世的勝利靠的是理。如果沒有公理在手卻得了上風，而且沒有一個人去追究公理，那么千古的是非標準從此顛倒了過來，天下將不會再有真正的國王存在了！如此的話，諸公還有什么臉面再稱為王朝的大臣呢？”虢公頓時無話可說了。周公這時問子突：“假如現在派兵去幫助衛國，你打算擔任什么職務呢？”子突回答說：“發動進攻的命令，是由司馬下達。子突我職務低，才能差，不敢勝任此職。如果沒有人愿意做司馬前去救援，我將不惜一死代司馬前去發號施令。”周公又問：“你去救衛國能保證馬到成功嗎？”子突說：“我們現在出兵，是公理在手。如果文、武、宣、平的在天之靈，能主持公道，為我們祝福伐惡，四個國家能后悔而撤兵，這將是我王室的福份。子突我不敢斗膽說必勝。”這時大夫富辰說：“子突的話句句在理，我看可以讓他帶兵前去。這樣也可以使天下人知道我周王室還有能人存在。”周公聽了富辰的話后，也覺得言之有理，便同意子突領兵前往救援。于是讓寧跪先回衛國報信，周王的軍隊隨后起行。
卻說這周、虢二公，由于嫉妒子突，希望他失敗，結果只撥給了二百輛戰車。子突并不報怨，向周祖廟告別后便馬上命令部隊出發。此時，五國的軍隊已經攻到衛城城下，情況萬分危急，而五國軍隊的進攻仍在繼續。衛國的公子泄和公子職只好晝夜巡視，并經常眺望遠方，希望救兵能盡快趕到。
然而，子突所帶的兵馬由于兵微將寡，怎能阻擋了五國的虎狼之軍呢？結果子突還沒有安營扎寨，五國的軍隊便掩殺過來。真是如湯潑雪，二百輛戰車一下子便被打個稀巴爛。子突這時悲嘆道：“我奉王命而戰死，會成為忠義之鬼的！”于是沖進敵群，勇殺數十人后，拔刀自刎于疆場。髯翁曾作詩贊嘆子突說：雖然只旅未成功，王命昭昭耳目中。見義勇為真漢子，莫將成敗論英雄。