第二天，宣公死了。這是周定王十六年。季孫行父等擁立世子黑肱，他只有十三歲，就是魯成公。成公年幼，凡事都取決于季氏。季孫行父在朝堂召集諸位大夫商議說：“君幼國弱，非明確政刑不可。當(dāng)初殺嫡立庶，是為了獻(xiàn)媚齊國，以致失去了晉國。這都是東門遂做的事。仲遂有誤國大罪，應(yīng)該追治。”諸大夫都唯命是從。行父便派司寇臧孫許，驅(qū)趕東門遂家族。公孫歸父從晉國歸來，沒進(jìn)國境，知宣公已死，季氏正處治先人之罪，便出奔齊國，族人都跟從了他。后儒議論仲遂弒殺君主，又立宣公，身死不久，子孫就被驅(qū)逐，作惡的有什么好處？髯翁有詩嘆道：援宣富貴望千秋，誰料三桓作寇仇？楹折“東門”喬木萎，獨(dú)余青簡惡名留。
魯成公繼位二年，齊頃公聽說魯國與晉國合謀伐齊，一面派使者和楚國結(jié)好，作為齊危急時(shí)的幫手。一面整頓戰(zhàn)車，先伐魯國，由平陰進(jìn)軍，直到龍邑。齊侯寵愛的盧蒲就魁輕敵冒進(jìn)，被北門軍士捉獲。頃公派人登車，招呼城上人說：“還我盧蒲將軍，立即退兵。”龍邑的人不信，殺了就魁，在城樓上把尸體肢裂了。頃公大怒，命令三軍四面進(jìn)攻，一連三晝夜，城被攻破。頃公將城西北角的人，不論軍民全部殺死，以泄殺就魁之恨。正要深入，哨馬探到衛(wèi)國大將孫良夫，統(tǒng)兵將下齊國。頃公說：“衛(wèi)國見我們國內(nèi)空虛，來進(jìn)犯我國，應(yīng)當(dāng)?shù)暨^頭迎擊他們。”便留部分兵力把守龍邑，班師往南進(jìn)發(fā)。行到新界口，正遇到衛(wèi)軍前頭部隊(duì)副將石稷來到，兩下都建了營壘。石稷到中軍告訴孫良夫說：“我接受命令攻占齊國，是想乘虛而入。現(xiàn)在齊軍已回來了，頃公親自帶隊(duì)，不可輕敵。不如退兵，讓給他們歸去的路，等到晉、魯二國合力并舉時(shí)，才會(huì)萬無一失。”孫良夫說：“本來想報(bào)齊君一笑之仇，現(xiàn)在仇人就夜面前，怎么能避呢？”便不聽石稷的話，這天夜里率中軍去劫齊營。齊人也料到衛(wèi)軍來偷襲，已有準(zhǔn)備。良夫殺入營門，劫了空營；才要回車，左有國佐，右有高固，兩員大將，圍了上來。齊侯自己率大軍來到，大叫：“跛子，留下頭來！”良夫死命抵抗，正在危急時(shí)，卻得到了寧相、向禽兩隊(duì)車馬，前來接受。救出良夫往北逃奔。衛(wèi)軍大敗。齊侯引兩員大將從后面追來，衛(wèi)將石稷的兵也到了，迎著孫良夫叫道：“元帥只管前進(jìn)，我來斷后。”良夫引兵急走，不到一里，只見前面塵頭大起，車聲如雷。良夫嘆道：“齊國還有伏兵，我性命完了！”車馬眼看來到近前，一員將領(lǐng)在車中鞠躬道：“小將不知元帥打仗，救援來遲了，還請恕罪！”良夫問道：“你是何人？”那員將領(lǐng)回答：“我是守新筑的大夫仲叔于奚。率領(lǐng)本部所有軍士，還有一百多輛戰(zhàn)車，足可一戰(zhàn)，元帥不要憂慮。”良夫這才放心，對于奚說：“石將軍在后面，你可以幫助他。”仲叔于奚應(yīng)聲揮車去了。
再說齊兵遇到石稷斷后的隊(duì)伍，正要交戰(zhàn)，見北面大路車塵蔽日，打探是仲叔于奚領(lǐng)兵來到。齊頃公身在衛(wèi)地，擔(dān)心兵力不足，便鳴金收軍，掠取輜重而回。石稷和于奚也不追趕。——后來與晉人打敗齊軍回國，衛(wèi)侯因?yàn)橛谵捎芯葘O良夫的功勞，想封給他食邑。于奚推辭說：“我不愿意接受封邑，如能賜給‘曲縣’、‘繁纓’，從而榮耀縉紳之中，于奚就滿足了。”按周禮：天子的居地，四周都有縣，叫“宮縣”，請侯的居地，只有三面有縣，唯獨(dú)南方?jīng)]有，叫“曲縣”，也叫“軒縣”；大夫則左右有縣，“繁纓”，是諸侯裝飾馬用的。于奚的兩個(gè)要求都是諸侯的待遇，于奚自恃有功，提出這樣的要求。衛(wèi)侯笑著答應(yīng)了。孔子著《春秋》，論到這件事，認(rèn)為只有名器能分別貴賤，不可給不應(yīng)該給的人。衛(wèi)侯賞賜不當(dāng)！這是后話。
卻說孫良夫收拾敗軍，進(jìn)入新筑城中。歇息數(shù)日，諸將請示回去的日期，良夫說：“我本想報(bào)復(fù)齊國，反為齊國所敗，還有什么臉面回去見主公？應(yīng)當(dāng)去晉國求兵，活捉齊君，方出我胸中之氣！”便留石稷等屯兵在新筑，自己親自去晉國借兵。正遇上魯國司寇臧宣叔也在晉國求兵。二人先和郤克通話，然后去見晉景公，內(nèi)外同心，彼此唱合，由不得景公不依從。郤克考慮到齊國強(qiáng)大，請求戰(zhàn)車八百輛，晉侯也答應(yīng)了。郤克統(tǒng)帥中軍，解張為馭手，鄭邱緩為車右。士燮統(tǒng)帥上軍，欒書統(tǒng)帥下軍，韓厥為司馬。在周定王十八年夏六月，從絳州城出兵，向東面進(jìn)發(fā)。臧孫許先回魯國報(bào)告，季孫行父和叔孫僑如率兵一同到新筑。孫良夫又去約會(huì)曹公子首。各軍都在新筑聚齊，排列隊(duì)伍，按次序前進(jìn)，連接三十多里，車聲不絕。
齊頃公預(yù)先派人在魯國邊境上觀測動(dòng)靜，已知道臧孫許借到晉兵的消息。頃公說：“如果等待晉軍入境，百姓就會(huì)震驚，應(yīng)當(dāng)把他們擋在邊境外。”便檢查車仗，挑選出五百輛戰(zhàn)車，三日三夜，行了五百里，一直到鞍地扎營。
前哨報(bào)說：“晉軍己在靡山下屯扎。”頃公派使者前去挑戰(zhàn)，郤克答應(yīng)明天決戰(zhàn)。大將高固對頃公說：“齊、晉兩國從來沒交過兵，不知晉人是勇是怯，臣請求去探試一下。”于是駕駛單車，到晉營來挑戰(zhàn)。晉國有一員末將也乘車從營門出來，高固拿塊大石頭打過去，正中那人腦袋，倒在車上，駕車的人驚慌逃跑。高固騰身一躍，早跳到晉將車上，腳踹晉車上的馭手，手挽轡索，飛馳齊營，轉(zhuǎn)了一圈，大喊：“出賣我余下的勇氣！”齊軍都大笑。
晉軍發(fā)覺去追趕，已經(jīng)來不及了。高固對頃公說：“晉軍雖然人數(shù)多，能戰(zhàn)斗的少，不足畏懼。”第二天，齊頃公親自披甲出陣，邴夏馭車，逢丑父為車右。雙方各在鞍地?cái)[開陣勢。國佐率右軍阻止魯軍，高固帥左軍阻止衛(wèi)、曹兩軍，兩下相持，都不交鋒，專等中軍消息。齊侯自侍兵士勇敢，目無晉人，身穿錦袍繡甲，乘著金輿，令軍士都拉弓待命，說：“視我馬足所到之處，萬箭齊發(fā)。”一聲鼓響，馳車直沖入晉陣。一時(shí)箭如飛蝗，普兵死者極多。解張胳膊時(shí)連中兩箭，血流到車輪上，還是忍痛勉強(qiáng)拉住韁繩。郤克正擊鼓進(jìn)軍，也被箭傷了左脅，血淌到鞋上，鼓聲頓時(shí)緩慢下來了。解張說：“軍隊(duì)的耳目，是中軍的旗鼓，三軍憑此或進(jìn)或退。傷還來到死的程度，不可不全力鼓勵(lì)士氣。”鄭邱緩說：“張侯的話對呀！死生由命吧！”郤克握住鼓錘狠擂，解張策馬，冒著飛箭前進(jìn)。鄭邱緩左手拿著斗笠，用來保衛(wèi)郤克，右手揮戈殺敵。左右一齊擂鼓，鼓聲震天。晉軍以為本陣已經(jīng)得勝，爭先恐后沖鋒，勢如排山倒海，齊軍擋不住，大敗而逃。韓厥見郤克傷勢很重，說：“請?jiān)獛浶菹⒁幌拢冶M力追上這賊子！”說完，引本部軍士驅(qū)車追趕，齊軍紛紛逃散。頃公繞著華不注山奔走。韓厥遠(yuǎn)遠(yuǎn)望見金輿，帶力追逐。逢丑父對邴夏說：“將軍急速?zèng)_出包圍，去取救兵，我替你馭車。”邴夏下車而去。晉兵來追的更多，圍華不注山三圈。逢丑父對頃公說：“事情很危急了！主公快將錦袍繡甲脫下，給我穿上，假扮成主公，您穿上臣的衣服，在一旁執(zhí)韁繩，來迷惑晉人。如果發(fā)生不測之事，我代君主去死，您快逃脫吧。”頃公依從了他的話。更換完衣服，就快到華泉了。韓厥的車，已快碰到馬腦袋了。韓厥見一人錦袍繡甲，以為是齊侯，便用手拉住馬韁，行禮說：“我們主君不能推辭魯、衛(wèi)兩國的請求，命令群臣到貴國問罪。我在軍中恭候你，愿意為君侯馭車，回報(bào)您到敝邑的屈辱。”丑父假裝口渴不能回答，把瓢給齊侯說：“丑父為我取點(diǎn)水來。”齊侯下車，裝做去華泉取水，到了水邊，嫌水混濁，又到另一處取清水。后來繞到山的左面逃走了，正好遇上齊將鄭周父駕車來到，說：“邴夏已陷在晉軍中了！晉軍勢力浩大，只有這條路兵力少，主公趕緊上車。”便把韁繩交給齊侯，然后登車走脫。韓厥先派人把消息報(bào)告晉軍說：“已經(jīng)抓獲齊侯了。”郤克大喜。等韓厥把丑父獻(xiàn)上，郤克見了說：“這不是齊侯呀！”郤克曾到過齊國，認(rèn)識齊侯，韓厥卻不認(rèn)識，因此被他設(shè)計(jì)逃走。韓厥生氣地問丑父說：“你是誰？”回答：“我是車右將軍逢丑父。要問我的君王，方才去華泉取水的人就是。”郤克大怒，說：“軍法：‘欺三軍者，該當(dāng)死罪！’你冒名齊侯，來欺騙我們，還想活嗎？”喝叱左右：“拉出去斬了！”丑父大呼說：“晉軍聽我一句話，從現(xiàn)在起沒有替君王赴死的了。丑父使君王免于受難，今天卻被殺死了！”郤克命令解開綁他的繩子，說：“他對君王盡忠，我殺他怕不祥。”便用車將其載走。
陶淵明有一首詩云：繞山戈甲密如林，繡甲君王險(xiǎn)被擒。千尺華泉源不竭，不如丑父計(jì)謀深。
后人叫華不注山為金輿山，正是因?yàn)辇R侯金輿駐在此地而得名。
頃公逃回本營，念丑父救命之恩，又乘輕率馳入晉軍，尋找丑父，反復(fù)出入三次。國佐、高固二將，聽說中軍大敗，恐怕齊侯有閃失，分別引大軍來救駕，見齊侯從晉軍中出來，大驚道：“主公為何不保重千乘之尊，而自探虎穴呢？”頃公說：“逢丑父代寡人陷在敵陣中，不知生死，我坐不安席，所以來尋找。”話沒完，哨馬報(bào)：“晉兵分五路殺來了！”國佐說：“士氣已經(jīng)受挫，主公不能久留在這里。暫且回國中堅(jiān)守，等待楚國救兵的到來。”齊侯聽了他的話，便引大軍回到臨淄去了。郤克引大軍，以及魯、衛(wèi)、曹三國之師，長驅(qū)直入，所過的關(guān)隘，全都燒毀，直抵齊國都，一心想滅掉齊國。